جدیدترین استاندارد فشرده سازی ویدئو h.264/avc است که در مقایسه با استاندارد های فشرده سازی ویدئوی پیشین نرخ فشرده سازی بالاتری را دارا می باشد. هنگامی که استفاده از ویدئوهای دیجیتال براساس فرمت h.264 مرسوم شوند، صنعت به روش هایی که برای حفاظت از حق کپی و تعیین اعتبار ویدئو که بازدهی مناسبی از لحاظ مقاومت و شفافیت روی این فرمت ویدئویی داشته باشند، نیاز خواهد داشت. در نتیجه نیاز به الگوریتم های و...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

هدف از تحلیل سری های زمانی شناسایی و مدل بندی الگوهای ساختاری د ردنباله ای از مقادیر مشاهدات است. در تحلیل سری های زمانی کلاسیک مشاهدات اعداد دقیق هستند. د رصورتی که مشاهدات مقادیر اندازه گیری را نشان دهند، نمی توان اغلب مقادیر عددی را به داده های مشاهده شده نسبت داد. در این رساله دو رویکرد در سری های زمانی تحت محیط فازی مورد بررسی قرار می گیرد. رویکرد اول بر پایه روابط فازی و رویکرد دوم بر پای...

در این پایان نامه به بررسی پایداری و پایدارسازی سیستم های تاخیردار زمان گسسته پرداخته می-شود. در ابتدا شرایط کافی برای پایداری سیستم های تاخیردار با استفاده از روش تابعی لیاپانوف بیان می گردد. سپس به کنترل این دسته از سیستم ها با استفاده از کنترل کننده های بازخورد حالت دینامیکی، بازخورد حالت تاخیردار و بازخورد غیرخطی پرداخته می شود. در مقایسه با پژوهش های موجود در تحلیل پایداری و پایدارسازی سیس...

مطالعه تئوری و تجربی نور جایگزیده در سیستم های نوری گسسته مثل آرایه موجبرهای جفت شده , اخیرا مورد توجه زیادی قرار گرفته است. با اضافه کردن آینه ها به ابتدا و انتهای موجبرها می توان آنها را به آرایه ی کاواک های جفت شده تبدیل کرد که انرژی آنها توسط یک پرتو خارجی تامین می شود. انعکاس نور از آینه ها باعث افزایش برهم کنش آن با ماده غیر خطی شده و سبب می شود سالیتون در توان کمتری نسبت به قبل شکل گ...

سابقه و هدف: ناهنجاری کیاری 1 یک اختلال مادرزادی است به گونه ای که تونسیل های مخچه پایین تر از فورامن مگنوم قرار می گیرند. این ناهنجاری با روش های جراحی مختلفی تحت درمان قرار می گیرد که اغلب با نتایج متفاوتی همراه می باشد. در این مطالعه ما به بررسی نتایج بالینی عمل جراحی در این بیماران پراخته شد. مواد و روشها: در این مطالعه گذشته نگر 26 بیمار مبتلا به ناهنجاری کیاری 1 که در یک دوره 5 ساله در ب...

جُستار حاضر در پی آن است تا به بررسی گروهی از کلمات بپردازد که در جمله، مرجع ضمیری مذکور (پیوسته یا گسسته) هستند و در صورت حذف ضمیر می‎توانند جایگزین آن شوند و نقش آن را برعهده ‎گیرند؛ ازاین‎‌رو، ما این دسته واژه‌ها و گروه‌های اسمی را «هم‎نقشِ ضمیر» نامیده‎ایم. ضمایری که این گروه‌واژه‎ها مرجع آن‏ها هستند بعد از اسم، حرف اضافه و فعل به کارمی‌روند و غالباً در سه نقش مضافٌ‌الیهی، متمّمی و مفعولی ظاهر م...