استفاده از ربات‎ها در صنایع مختلف حتی در کشورهای در حال توسعه و جهان سوم به یک واقعیت و ضرورت اجتناب ناپذیر تبدیل شده است. ساخت ربات های سبک با سرعت بالا و دارای بازوهای قابل انعطاف بیشتر از ربات های صلب مورد توجه قرار گرفته است. چنین ربات هایی با برخورداری از حجم و اندازه کوچک تر، قدرت تحرک و سرعت عمل بیشتر، دقت و کارائی بالاتر، ایمنی بیشتر و مصرف انرژی کمتر موجب تولید بیشتر با هزینه کمتر می‏گ...

در مقالۀ حاضر نگارنده به بررسی مقولۀ حذف گروه فعلی در بافت گزارش‌های زندۀ فوتبال رادیویی پرداخته است. به‌این‌منظور، در ابتدا نگرش دستورنویسانِ ایرانی و غربی را به مقولۀ حذف معرفی کرده، و سپس انواع حذف را از دیدگاه زبان‌شناسانی چون هلیدی و حسن و همچنین کوئرک و دیگران طبقه‌بندی کرده است. مقولۀ حذف از دیدگاه معنا‌شناسیِ شناختی نیز مورد بررسی قرار گرفته­است. داده‌های مقاله حاضر از دو گزارش زنده فوتبا...

به دلیل قابلیت پایوری در برابر کانالهای محوشدگی چندمسیری و راندمان طیفی خوب، تسهیم فرکانسی متعامد (ofdm) به عنوان یک طرح مدولاسیون برای سیستمهای دسترسی با سرعت بالا انتخاب و در استانداردهای کاربردی گوناگونی مورد استفاده قرار گرفته است. اخیراً سرویسهای اینترنتی سلولی پیشرفته بر اساس ofdm برای حصول انتقالی مطمئن، با سرعت بالا و راندمان طیفی خیلی زیاد توسعه داده شده است. به منظور غلبه بر محدودیتهای...

هدف از پژوهش حاضر ارزیابی وب‎سایت‎های امامزادگان استان‎های خراسان شمالی، رضوی، جنوبی و یزد بر اساس هفت شاخص وب‎سنجی  ـ رتبه عملکرد، زمان بارگذاری، حجم صفحه، تعداد سایت‎های لینک داده شده، رتبۀ جهانی میزان بازدید، میزان جذابیت سایت و رتبه سایت در گوگل ـ است. پژوهش از نوع ارزیابانه است. جامعه پژوهش حاضر، وب‎سایت‎های امامزادگان استان‎های خراسان شمالی، رضوی، جنوبی و یزد است که در مجموع 15 وب‎سایت را...

یک روش برای اداره کردن شبکه هایی که ترافیک وارد شده به آن از حد معمول بیشتر است استفاده از مسیریابی دینامیک (dynamic routing) است، بطوریکه اگر به هر دلیلی یک لینک بین دو گره قطع شد، یک لینک دیگر را که دارای ترافیک پایین و همچنین فاصله کمتری است شناسایی شده و اطلاعات را به گره مقصد ارسال نماید. یا اینکه در زمانیکه یک لینک دارای ترافیک بالایی باشد، مقداری از حجم لینک مذکور را به لینک دیگری که ترا...

در مقالۀ حاضر نگارنده به بررسی مقولۀ حذف گروه فعلی در بافت گزارش های زندۀ فوتبال رادیویی پرداخته است. به این منظور، در ابتدا نگرش دستورنویسانِ ایرانی و غربی را به مقولۀ حذف معرفی کرده، و سپس انواع حذف را از دیدگاه زبان شناسانی چون هلیدی و حسن و همچنین کوئرک و دیگران طبقه بندی کرده است. مقولۀ حذف از دیدگاه معنا شناسیِ شناختی نیز مورد بررسی قرار گرفته­است. داده های مقاله حاضر از دو گزارش زنده فوتبا...

استفاده از نرم افزارهای صوتی، به منزله یکی از عوامل تأثیرگذار در کیفیت برنامه سازی، با ایجاد بهبود در کیفیت برنامه ها، تأثیر برنامه ها را در مخاطبان دوچندان کرده و با ایجاد صحنه های صوتی، تأثیر شگرفی در آن ها داشته و موجب افزایش بهره وری برنامه سازان در نتیجه حضور نرم افزارهای نوئندو و آدوب آوُدیشین شده است. هدف کلی در این پژوهش بررسی تأثیرات استفاده از نرم افزارهای صوتی در محیط سازمانی رادیو اس...

از آنجا که لینک ها نشان دهنده یک ارتباط یکتا میان نود ها می باشند، خوشه بندی بر اساس لینک، گروهی از لینک ها را که دارای مشخصات یکسانی هستند کشف می کند. در این تحقیق برای اولین بار از الگوریتم ژنتیک و استراتژی تکامل بصورت همزمان برای خوشه بندی بر روی لینک ها استفاده می شود. آزمایشات روی شبکه های مختلف، کارایی، پیچیدگی زمان و فضای الگوریتم را ارزیابی می کنند.

شناخت شخصیت هنری میکروفون در نمایش رادیویی عنوان این پژوهش است که در واقع به دنبال شناسایی ظرفیت و کارکردهای میکروفون به لحاظ هنری می باشد. بدین گونه که در این پژوهش با مطرح کردن میکروفون به عنوان مهم ترین عنصر نمایش رادیویی و از نگاهی دیگر متمایز کننده نمایش رادیویی از انواع دیگر قالب های نمایشی و دراماتیک پژوهش به دنبال شناخت و تعریف کارکردها وظرفیت های دراماتیک میکروفون بوده است تا بتواند تع...

اخیراً شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین خطی در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. ایده اصلی در این نوع از شبکه ها آن است که حل مساله تخمین به صورت توزیع شده نیاز به اطلاعات آماری مساله ندارد. در عمل مسائلی مانند وجود لینک های نویزی و متغیر بودن توپولوژی شبکه سبب تغییر چشمگیر عملکرد شبکه های تطبیقی می گردد. با توجه به اهمیت این مسائل در این رساله جنبه های عملی مربوط...