عدم رعایت استاندارد­های جهانی و درجه­بندی و بسته­بندی نامناسب از دلایل عدم توجه درخور به خرمای ایران است. سامانه ماشین بینایی روش­ نوینی است که در بخش کشاورزی کاربردهای مختلفی دارد. در این تحقیق روشی جهت طبقه­بندی خرمای مضافتی با استفاده از پردازش تصویر به پنج دسته سالم، چروکیده، کپک­زده، صدمه­دیده و خال­زده ارائه شده است. ابتدا از نمونه­هایی که با بینایی انسان دسته­بندی شده بود تصاویری اخذ شد....

از آنجا که دقت داده‌ای اندازه گیری شده فرآیندی در پیش‌بینی کیفیت محصولات بسیار مهم است، در این تحقیق بر روی پیش پردازش داده‌ها تمرکز گردید. برای این منظور حسگر مجازی برای تعیین کیفیت گازوییل خروجی از پایلوت تصفیه هیدروژنی طراحی شد. طراحی حسگر مجازی بر اساس یکی از روش‌های جدید یادگیری ماشین به نام ماشین‌بردار رگرسیون انجام گردید. برای پیش پردازش داده‌ها از تکنیک ترکیبی به صورت پشت سر هم متشکل از...

در این تحقیق مسئلة تشکیل سلول احتمالی با توسعة مدلی در چارچوب نظریة صف با پارامترهای احتمالیِ تقاضا، زمان پردازش و قابلیت اطمینان مطرح شده است. در اینجا، ماشین خدمت‌دهنده محسوب می‌شود و قطعه مشتری فرض می‌شود. به‌دلیل NP-Hard بودن مسئلة تشکیل سلول، به‌کاربردن روش‌های دقیق به زمان بسیار طولانی برای حل نیاز دارند. در این پژوهش، الگوریتم ژنتیک و بهینه‌سازی تودة ذرات تعدیل‌شده‌ای برای حل ارائه شده اس...

در گذشته برای ایجاد نقشه های رده بندی عوارض مختلف در سطح زمین از روش های مطالعه میدانی که بسیار وقت گیر و هزینه بر بود استفاده می شد. با ظهور ماهواره ها و برداشت تصاویر ماهواره ای، این مهم توسط تصاویر ماهواره ای و پردازش آنها انجام می شود. اما مشکل این است که دقت نتیجه های استخراج شده بستگی به عملکرد روش پردازش تصویر برای رده بندی دارد. روش های متداول رده بندی در گذشته توانسته اند به نحو مطلوبی...

در این پروژه، سیستم هوشمندی برای پایش وضعیت بلبرینگ در یک تنظیمات آزمایشگاهی طراحی شده است. با توجه به این که عیوب در اجزای مختلف بلبرینگ می تواند به وجود آید، لذا سیستم بر اساس عیوب در اجزای مختلف بلبرینگ طراحی شده تا سیستم در مواقع وجود عیب در هر جزئی از بلبرینگ وجود عیب را تشخیص دهد. طیف فرکانسی سیگنال های به دست آمده از هر حالت عیب در بلبرینگ به دست پیک های مربوط به هر عیب در طیف فرکانسی ...

یکی از مراحل کنترل کیفی در کارخانجات تولید کننده ظروف چینی، درجه بندی می باشد که  به صورت چشمی انجام می شود. بینایی ماشین از جمله روشهای نوین جهت عیب یابی و درجه بندی محصولات تولیدی متفاوت می باشد. در این تحقیق از روش تابش الگوی ساختاریافته خطی، تکنیک مثلث بندی و قوانین حاکم بر آینه ها با هدف تشخیص عیوب و در نتیجه آن درجه بندی ظروف چینی استفاده شده است. همچنین از میان عیوب بوجود آمده روی ظروف چ...

در سیستم های کنترل شبکه شده بجای اتصال نظیر به نظیر و مستقیمِ اجزای سیستم، به طور معمول از شبکه های مخابراتی(باسیم و بی¬سیم) برای اتصال اجزای سیستم شامل سنسورها، کنترلرها و عملگرها استفاده می گردد.شبکه شدن باعثِارتباطِ منظم و ساده¬ترِاجزاء متعدد با یکدیگر می¬گردد، در مقابل مشکلاتی از قبیل تأخیرهای ناشی از انتقال اطلاعات و امکان از بین رفتن اطلاعات به دلایل مختلف وجود دارند که این مسائل، پایداری سیس...

تشخیص ارقام محصولات کشاورزی، به منظور خودکار سازی فرآیندهای پس از برداشت در اغلب کارخانجات انجام می¬شود که این کار با استفاده از بازرسی دستی و بصری بسیار وقت گیر و دارای خطا می¬باشد. در نتیجه تکنولوژی ماشین بینایی به عنوان روشی جدید و غیر مخرب می¬تواند برای استخراج ویژگی¬های مورفولوژی، رنگ و بافت به کار برده شود. هدف از انجام این پژوهش شناسایی ارقام سیب زمینی با استفاده از این ویژگی¬ها به کمک پ...

بیماران ضایعه نخاعی سطوح مهره های پنجم و ششم گردنی قادر به کنترل ارادی حرکت های مفصل شانه هستند اما برای حرکت مفصل آرنج، بعضی از عضلات مربوط فلج شده است. با استفاده از FES و تحریک مناسب عضلات فلج می توان بیمار را در انجام حرکت های روزمره زندگی یاری کرد. یکی از عمده مشکلات استفاده از FES برای بازتوانی حرکت دست رسانی، فراهم آوردن فرامین ارادی برای سطوح بالای کنترل است. سینرژی کینماتیک و سینرژی عض...

در مقاله حاضر، یک سیستم ساخت بر اساس سفارش(mto) با چند ماشین موازی مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت ظرفیت ماشین ها و الزامات مورد نظر برای تحویل به موقع سفارشات، می توان فقط تعداد محدودی از سفارشات را برای بیشینه کردن سود مورد پذیرش قرار داد. بر این اساس، یک مدل برنامه ریزی ریاضی خطی مختلط عدد صحیح (milp) برای مسأله یکپارچه پذیرش سفارشات و زمانبندی (oas) برروی ماشین ها ارائه...