مسایل مسیرهای رله ای با کمترین هزینه ( mcppr ) : شامل پیدا کردن یک مسیر با کمترین هزینه از یک مبدا به یک مقصد بوده که در طول مسیر ، گره های رله ای با هزینه های مشخص و محدودیت وزنی وجود داشته باشند . این پایان نامه مساله ( mcppr ) را بعنوان یک مسئله مسیر دو معیاری ویژه ، شامل تابع جمع شده هزینه مسیر و هزینه رله ها و یک تابع وزنی ، مدل بندی می کند . فرمول بندی ( mcppr ) بعنوان یک قسمت از یک مسئ...

چکیده احداث جاده و بزرگراه از جمله مهم ترین الزامات برای توسعه می باشد. جاده ها به عنوان جزئی از طرح های زیربنایی اثرات اجتماعی، اقتصادی، سیاسی، محیط زیستی و زیبایی شناسی فراوانی دارند. جاده توسکستان- چهارباغ در جنوب شرقی شهرستان گرگان، اقلیم و منظر مناسبی دارد و در نتیجه شاهد توسعه انسانی بسیاری است. هدف از مطالعه حاضر، ارزیابی کیفیت بصری منظر و توان سرزمین برای توسعه شبکه جاده و تطبیق نتایج ...

در تحقیق پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنج? فعال مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، به طور خلاصه مزایای افزودن پنجه به پای ربات های دوپا مورد بررسی قرار می گیرد و بسیاری از ربات هایی که دارای پنجه فعال و یا غیرفعال هستند، معرفی می گردند. سپس، سیستم مورد بررسی که یک رباتِ انسان نمای 22 درجه آزادی است معرفی می شود و روش های تحلیلی کین و لاگرانژ به منظور استخراج معادلات دینامیک سیست...

چکیده با توجه به اثرات ورود درآمدهای حاصل از منابع طبیعی در اقتصاد، به نظر می رسد ضروری است تا کشورهای صادرکننده نفت به تدریج این درآمدها را از اقتصاد خود حذف نموده و به خصوص بودجه خود را از این وابستگی رهایی بخشند. برای این منظور بهترین جانشینی که برای این نوع درآمدها معرفی می شود درآمدهای مالیاتی است. منطبق ساختن مخارج دولت با درآمدهای مالیاتی تحت سناریوهای متفاوت نرخ رشد برای مالیات ها هدف س...

در این مقاله سعی شده است ضمن اشاره کلی به نقش سیالات حفاری در دستیابی به مواد هیدروکربنی، به نتایج آزمایشگاهی تأثیر نرخ جریانهای مختلف آب محیط دریایی که در آنجا عملیات حفاری انجام می‌گیرد، بر میزان نفوذ عمقی و رسوب در بستر دریا از دیدگاه آزمایشگاهی مورد بررسی قرار داده شود. سیالات حفاری پس از رسیدن به انتهای چاه و نازل‌های مته، بریده‌های سنگ سازند را درخود معلق نگهداشته و پس از فرازآوری در خشکی...

تونل انتقال آب سبزکوه به طول تقریبی 11 کیلومتر در راستای تقریباً شمالی- جنوبی از ارتفاعات کلار مشرف بر دریاچه سد چغاخور در استان چهارمحال و بختیاری و در حدود ?0 کیلومتری جنوب شهرکرد می گذرد و هدف نهایی آن انتقال 90 میلیون متر مکعب آب در سال از حوزه سبزکوه به سد چغاخور و تأمین آب مورد نیاز برای مصارف کشاورزی و شرب شهرستان بروجن از طریق افزایش ارتفاع این سد است. هدف اصلی این تحقیق، انتخاب یک tbm م...

تونل انتقال آب بهشت آباد به فلات مرکزی ایران به طول 65 کیلومتر و قطر تمام شده 6 متر (قطر حفاری 8/6 متر) و به منظور انتقال سالانه بیش از 746 میلیون مترمکعب آب از سرشاخه های کارون به بخش مرکزی ایران در دست مطالعه می باشد. جریان آب درون تونل تحت فشار خواهد بود. مسیر 65 کیلومتری تونل بهشت آباد از دو زون ساختاری زاگرس رورانده و سنندج- سیرجان عبور می نماید در این تحقیق بخش زاگرس از ورودی تونل شروع شد...

به دلیل پرهزینه و زمان بر بودن عملیات حفاری و نیز ریسک بالای آن در اکتشاف مواد معدنی این مرحله از اهمیت به سزایی برخوردار است. به منظور تعیین نقاط بهینه حفاری، تهیه نقشه پتانسیل معدنی با استفاده از سامانه اطلاعات مکانی برای تلفیق کلیه فاکتورهای اکتشافی امری ضروری می باشد. روش های مختلفی برای تهیه نقشه پتانسیل یابی تاکنون توسعه یافته است. یکی از موثرترین آنها با توجه به طبیعت پدیده های زمین شناس...

در حال حاضر، با توجه به کاهش دسترسی آسان به مخازن نفت خام، صنایع نفت و گاز بر تولید نفت سنگین و مخازن تخلیه شده تمرکز کرده‌اند. حفاری در مخازن کم فشار همراه با مشکلات فنی و اقتصادی زیادی است که بیشتر مشکلات شامل هرزروی‌های کنترل ناپذیر در شکاف‌ها و آسیب‌های جبران ناپذیر در لایه‌های تولیدی هستند. برای دست‌یابی به تکنولوژی حفاری مناسب، نوع سیال حفاری نقش بسیار مهمی خواهد داشت، به‌طوری‌که نفوذ هرچ...