مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

سابقه و هدف: واریکوسل یکی از مهمترین عوامل خطر مرتبط با ناباروری مردانه شناخته می‌شود. تأثیر پیشرونده واریکوسل بر قدرت باروری مردان مبتلا مورد اختلاف است . یکی از را ههای بررسی این موضوع می‌تواند مقایسه فراوانی واریکوسل در مردان با ناباروری اولیه و ثانویه باشد. هدف این مطالعه مقایسه فراوانی واریکوسل در مردان با ناباروری اولیه و ثانویه به منظور ارزیابی پیشرونده ب و د ن تأثیر واریکوسل بر قدرت بار...

زمینه و هدف: آموزش توانمندترین ابزار برای انتقال دانش به انسان می‏باشد، روش‏های مختلفی جهت آموزش وجود دارد که یکی از آن‏ها تشکیل دوره‏های بازآموزی می‏باشد. آموزش فنون معاینات بالینی پستان، مهارت‏ها وشیوه‏های جدید برای انجام آن یا بازآموزی از اهمیت و ارزش زیادی برخوردار است و هدف از آن آگاهی ماماها به وظایف ومسئولیت‏ها، تأمین مهارت و توانایی لازم جهت ارتقاء و انطباق با وضع جدید می‏باشد. روش کار:...

زمینه و هدف: سرطان سینه شایعترین سرطان منجر به مرگ در جهان است. بروز بیماری بیست مورد در هر ده هزار نفر جمعیت زنان ایرانی است. تشخیص زودهنگام آن می تواند با درمان بهتری همراه باشد. مطالعه حاضر با هدف سنجش عوامل تأثیرگذار بر انجام خودآزمایی پستان با استفاده از مدل اعتقاد سلامتی انجام شد.   روش تحقیق: این مطالعه توصیفی- تحلیلی به صورت مقطعی و با استفاده از پرسشنامه های مبتنی بر اجزای مدل اعتقاد س...

اتصالات مکانیکی که ترکیبی ازپیچ ها، پین ها یا پرچ ها می باشند، بطور گسترده ای در سازه های هوایی بخصوص در هواپیما مورد استفاده قرار می گیرند. از مزیت های این اتصالات می توان به مقاومت بسیار بالا در برابر خستگی همچنین قابل تعویض بودن این اتصالات اشاره نمود. امّا این اتصالات با وجود مزیت های فراوان دارای معایبی نیز می باشند. ناپیوستگی های هندسی در پی عملیات سوراخ کاری در این نوع اتصالات سبب ایجاد ت...

امروزه فرآیند شکل دهی فلزات به روش هیدروفرمینگ به دلیل مزایایی که نسبت به دیگر روش های شکل دهی دارد به صورت گسترده ای در صنعت مورداستفاده قرار گرفته است. قابلیت تولید قطعات بااشکال پیچیده، نسبت استحکام به وزن بالاتر و تولید قطعات با کیفیت سطح بالاتراز جمله این مزایا می باشند .در فرآیند هیدروفرمینگ لوله ی دو لایه در قالب با مقطع مربع، مقطع گرد لوله به مقطع مربع تبدیل می شود. در این پایان نامه یک...

چکیده زمینه و هدف: آدیپونکتین، آدیپوسایتوکین جدیدی است که می تواند حساسیت به انسولین را افزایش دهد. در مطالعات پیشین فعالیت های ضد چاقی و ضددیابتی چای سبز دیده شده است. در این مطالعه به بررسی تاثیر مصرف عصاره ی چای سبز بر سطح سرمی آدیپونکتین و وضعیت مقاومت به انسولین در بیماران مبتلا به دیابت نوع دو پرداخته شد. روش بررسی: این پژوهش بر روی 58 بیمار مبتلا به دیابت نوع دو با 25bmi ≥ مراجعه کننده ب...

آموزش الکترونیکی، یکی از جدیدترین شیوههای آموزش از راه دور به کمک فناوری اطّلاعات و ارتباطات است. هدف این نظام آموزشی، انتخاب راهکارهای مناسب برای تولید، اشاعه و پردازش اطّلاعات در فرایند یادگیری و همچنین آسانتر نمودن ارتباط میان معلّم و شاگرد است. استفاده از فناوری اطّلاعات و ارتباطات میتواند فرصتهای جدیدی را برای توسعه و گسترش آموزش عالی به وجود آورد. نیاز روزافزون علاقهمندان به آموزش دوره...

مهارت های ارتباط کلامی در گفتگوی پزشک و بیمار در مشاوره و معاینه نقش تعیین کننده ای در تشخیص و درمان بیماری دارد. با این حال تاکنون بیشتر توجهات به نتایج روش های آزمایشگاهی و فیزیکی معطوف شده است. در این مطالعه بر آن شدیم تا با تحلیل گفتگوی پزشک و بیمار،آن را به روشی مبتنی براصول علمی توصیف نماییم. بدین منظور پاره گفتارهای 101 بیمار با 26 پزشک بر اساس "سبک پاسخ گویی کلامی" استایلز طبقه بندی و ک...

  یک قلاده گربه ی ماده ی شش ساله از نژاد پرشین با علائم بی اشتهایی و ریزش بزاق خون آلود از گوشه دهان ارجاع داده شد. در معاینه بالینی پس از بررسی محوطه ی دهانی توده ی سفت و نسبتا بزرگی در سمت دیستال آخرین دندان مولار فک پایین مشاهده گردید.در بررسی رادیو گرافهای اخذ شده از جمجمه علایم لیز و درگیری بافت استخوان در مجاورت بافت نئوپلاسم مشاهده شد.تومور به طور کامل به روش جراحی برداشته شد.مطالعات هیس...