محور چرخان یا همان روتور ، در ماشینهای دوار یک عنصر اساسی بوده و در صنعت از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. با توجه به کاربرد محورهای چرخان در توربین های گازی و بخار، کمپروسورها، پمپها، موتورهای توربین جت، توربوشارژها و موتورهای الکتریکی، رفتار دینامیکی آنها از دیرباز مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. یکی از جنبه های حائز اهمیت سیستم های دوار تحلیل ارتعاشات محورهای چرخان بوده بطوریکه طرا...

دریک موتور احتراق داخلی سرسیلندر یک عضو حساس بشمار می آید زیرا طی مدت طولانی در مجاورت گازهای داغ داخل سیلندر بوده و درجه حرارت آن علاوه براینکه باید کمتر از درجه حرارت بحرانی فلز موردنظر باشد، انتقال حرارت از آن نیز یک فاکتور موثر در راندمان موتور میباشد. و از عوامل مهم در مقدار آن دور موتور، میزان آدوانس موتور، دمای محیط و ... می باشد. برای بررسی انتقال حرارت از سرسیلندر لازم است که ضریب انتق...

موتورهای القایی بواسطه دارا بودن مزایایی نسبت به سایر ماشینها کاربرد وسیع در صنعت یافته اند .این ماشینها ازنظر ساختمان ساده، هنگام کار قابل اطمینان، ازنظر قیمت ارزانتر و بالاخره ازنظر وزن سبکتر از موتورهای dc می باشند . به قطبهای تحریک نیز نیازی ندارند. این موتورها در ابعاد بزرگ عموما چند فاز ودر ابعاد کوچک تک فاز می باشند .ازنظر ساختمان، رتور این ماشینها بر دو نوع است -1 رتور سیم بندی شده -2 ر...

گرافیت، آلوتروپی از کربن بوده که دارای نظم کریستالوگرافی سه‌بعدی دامنه‌ی بلند است. با توجه به ساختار ویژه و برخورداری از خواص فیزیکی، مکانیکی و حرارتی فوق‌العاده‌ی گرافیت از جمله دانسیته‌ی‌ کم، ضریب انبساط حرارتی پایین و هدایت حرارتی بالا، مقاومت به شوک حرارتی مناسب، مقاومت به سایش حرارتی- مکانیکی زیاد، قابلیت ماشین‌کاری مناسب و حفظ خواص فیزیکی و مکانیکی در گستره‌ی بالایی از دما، که در صنایع هو...

بر اساس گستره وسیع کاربد موتورهای القائی در صنعت حمل و نقل شامل مترو و اتومبیل های الکتریکی کنترل دقیق سرعت و گشتاور این موتورها بسیار حائز اهمیت می باشد. موتورهای القایی به دلبل مزیت های فراوان از جمله عدم نیاز به تغذیه میدان و همچنین قیمت مناسب به عنوان یکی از آلترناتیوهای صنعت در بهره گیری از موترهای الکتریکی به شمار می اید بنابراین توجه زیادی به طراحی و توسعه کنترل آنها شده است.در کنار روش ...

دسته موتورهای هیدرولیکی به طور گسترده در صنایع هوایی و خودرویی برای جداسازی ارتعاشات و راحتی بیشتر مسافران مورد استفاده قرار می گیرند. در این پژوهش دسته موتور هیدرولیکی فعالی ارائه گردیده است که علاوه بر قابلیت جداسازی ارتعاشات در گستره وسیعی از فرکانس ها، قابلیت تبدیل شدن به یک مستهلک کننده و همچنین قابلیت تبدیل شدن به یک دسته موتور شبه فعال را دارا می باشد. طراحی جدید شامل یک دسته موتور هیدرو...

موتورهای الکترکی بعنوان سیستم محرکه اصلی صنایع از تجهیزات مورد استفاده در لوازم خانگی گرفته تا صنایع پیشرفته نظیر هوافضا (از جمله موشک، هواپیمای بدون سرنشین، جت، ربات ها و ....)، همواره در حال تغییر و تحول هستند. طراحی هر نوع ماشین الکتریکی با هدف خاصی صورت گرفته و در نهایت طراح به دنبال این است تا نتایج حاصل طراحی جوابگوی نیاز مورد نظر بوده و از نظر مشخصه های خروجی و راندمان بهینه باشد. از بین...

امروزه واژه کیفیت برق یکی از مطرح‎ترین بحثهای سیستمهای قدرت است که در چند سال اخیر توجه تولیدکنندگان انرژی و صاحبان صنعت را به خود معطوف کرده است. افزایش روزافزون بارهای هارمونیکی مثل موتورهای الکتریکی و ماشین‎های برش و بارهایی مثل کوره‎های قوس‎الکتریک که باعث افت ولتاژ شبکه می‎گردند، باعث می‎شوند که مشخصات الکتریکی ولتاژ و جریان شبکه‎های برق ازحالت ایده‎آل سینوسی به شدت منحرف شود. از طرفی حساس...

در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات‌های سیار چرخ‌دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات‌های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی می‌شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه می‌گردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...