نتایج جستجو برای: ناوبری و مشاهدات
تعداد نتایج: 760639 فیلتر نتایج به سال:
Seasonal variation in physico-chemical properties and zooplankton biomass in Greater Zab River -Iraq
صخلملا Seasonal variation of zooplankton biomass has been carried out at two selected sites on Greater Zab River. Monthly samples of water were collected during period from January to December 2008. Some physico-chemical properties of water were studied including water temperature (from 8 to 30.5 C), hydrogen ion concentration (from 6.3 to 8), EC (from 255 to 821 μs.cm), turbidity (1085 NTU), d...
سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایدهآل برای تشخیص حرکتهای با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا میکند. از طرف دیگر، سیستم موقعیتیابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیتیابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژولهای فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...
خلا صلا ـ ة : عون نم يفيكتلا ةانقلا ردقم ءادلأ اًضرع ثحبلا اذه مدقي LMS ةيئاضفلا ةرفشملا تاعومجملا مظن يف نييئاوه مدختست يتلا ةينمزلا لإل اسر ل لابقتسلال اًدحاو اًيئاوهو . و ةانق يه ةمدختسملا ةيكلسلالا ةانقلا Rayleigh ءاضوضلا دوجوب ىسواجلا (Gaussian) يمجتلا جارخلاا يف يع . و حضوت ثحبلا جئاتن إ دحاو لماعم يذ ةانق ردقم مادختساب زاحنم ريغ ريدقت ىلع لوصحلا ةيناكم ) يراسم نم لكل لإا ةراش .( و وحن ةيف...
In this work we study the effect of some electrical prosperities on synthetic rubber reinforced with carbon black diluted in heptanes with concentrations from 0.2% gm/mole to 2.0% gm/ mole in temperatures range (100, 150, 200, 250, 300) C associated with amount weight of black carbon 5wt% added to the diluted rubber. The results of electrical properties measurement of Buna rubber reinforced wit...
هدف نوشتار حاضر جبران خطای سرعت و موقعیتی است که در ابتدای عملکرد حساسهی ستارهنگر در یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی/سماوی وجود دارد. این دو سیستم ناوبری بهوسیلهی فیلتر کالمن درجه دوم تلفیق شدهاند. بهمنظور حل دقیق معادلات ناوبری، از الگوریتم انتگرالگیری دیجیتال استفاده شده است. بهعلاوه، بهمنظور کاهش بار محاسباتی، در تمامی مراحل ناوبری و تلفیق از کواترنیونها استفاده شده است. با استفاده ...
ربات زیرآبی کابلی برای موقعیتیابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیتیاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهمترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و بهمنظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطبنما و سرعتسنج داپ...
سیستمهای ناوبری اینرسی رایج، اغلب از شتاب سنجها جهت اندازه گیری شتابهای خطی و از ژیروسکوپها جهت اندازه گیری سرعتهای زاویه ای استفاده می کنند. ژیروسکوپها دارای معایبی نظیر تکنیک ساخت پیچیده، قیمت بالا، حجم زیاد و ... هستند؛ با توجه به این عوامل، شتاب سنجهای ارازن قیمت با اندازه های کوچکتر جایگزین ژیروسکوپها در بعضی از سیستمهای ناوبری اینرسی شده اند. در این مقاله، یک ساختار 10 تایی از شتاب سنجها...
با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستمهای ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستمهای ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستمها احساس میشود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستمها میباشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستمهای ردیاب ستاره گردیدهاند. شب...
در سالهای اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربینهای رقومی، پردازشگرها و توسعة الگوریتمهای پردازش تصاویر، روشهای ناوبری هوایی بینائیمبنا بهمنظور غلبه بر محدودیتهای سایر سامانههای ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روشها بهمنظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده میشود....
در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه بهصورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه بهصورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید