حفاری های کم عمق از جمله تونل­ها می­توانند باعث حرکت زمین شوند که این حرکت­ها به­صورت نشست در سطح زمین نمایان می­شوند. تونل­ ها ممکن است در مناطق شهری با تراکم جمعیت زیاد ساخته شوند، بنابراین نشست ایجاد شده بر ساختمان­ ها و تأسیسات قرار گرفته در بالای تونل تاثیرگذار است. به­همین دلیل تخمین میزان نشست ناشی از حفر این تونل­ها ضروری است.  عوامل مختلفی از قبیل عمق، فشار سینه­کار و فشار تزریق بر میز...

چکیده: امروزه با توجه به آلودگی شدید محیط زیست و اثرات مخرب آن، توجه به استفاده از تکنیک های جدید سمپاشی و اصلاح تکنیک های قدیمی اهمیت زیادی پیدا کرده است. باردارسازی الکتریکی ذرات سم در ترکیب با تکنیک های جریان شدید هوا و صفحات چرخان، سیستم سمپاشی را ایجاد کرده است که در آن با تولید ذرات ریزسم با اندازه های نسبتا یکنواخت و هدایت این ذرات به سمت اهداف گیاهی در اثر نیروهای رانش الکترواستاتیکی...

در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...

مقدمه و هدف: کیفیت هوای داخل ساختمان در محیط های درمانی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. از میان فاکتورهای کیفیت هوا، ذرات معلق به دلیل حمل میکروارگانیسم ها و ته نشست در مجاری تنفسی مهم به شمار می آیند. هدف از این مطالعه مقایسه غلظت ذرات معلق در هوای داخل و هوای خارج بیمارستان دنا است. روش کار: مطالعه از نوع مقطعی- تحلیلی است. 315 نمونه با استفاده از دستگاه aerosol mass monitor، مدل gt-331، برای ...

چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

ذرات کاربید تیتانیم (TiC) با استحکام مکانیکی وسختی بسیار بالا، به عنوان موادی مناسب جهت ساخت پوشش­های کامپوزیتی با سختی و مقاومت به سایش بالا مورد استفاده قرار گرفته اند. در این پژوهش، سطح فولاد ابزار گرمکار 13H با استفاده از لیزر پالسی Nd:YAG با ذرات TiC کامپوزیت سازی شد. سختی کامپوزیت­های حاصل توسط آزمون ریزسختی سنجی ویکرز، مورد بررسی قرار گرفت. مشخصه­یابی پوشش­ها به کمک طیف­نگاری تفکیک انرژی...