چکیده گوجه‌فرنگی یکی از سبزی‌های مورد علاقه و پرمصرف در جهان است که میوه آنسرشارازمواد معدنی، ویتامین‌هاوترکیباتضد‌اکسایشیمی‌باشد، اما این محصول با خاستگاه گرمسیری به دمای پایین حساس است که محدودیت جدی در عرضه پس ...

با توجه به برداشت سنتی و دستی گوجه فرنگی و نیز مسافت زیاد بین مزرعه و بازار مصرف، اطلاع از خواص فیزیکی و مکانیکی میوه در تعیین صدمات احتمالی ناشی از برداشت و حمل و نقل و در نهایت طراحی ماشین های برداشت، و تجهیزات مربوط به فرآوری، درجه بندی و غیره کاربرد فراوان دارد. لذا در این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه خواص فیزیکی و مکانیکی پنج رقم گوجه فرنگی گلخانه ای ( کاریز، دربیگو، فالکاتو، نیوتون، شقای...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

زمینه و هدف: باتوجه به کاربرد فراوان پست های غیرفلزی پیش ساخته در دندانپزشکی امروز و عدم وجود اطلاعات کافی در زمینه نحوه پخش استرس آنها در دیواره کانال دندان، این تحقیق با هدف مقایسه تأثیر دو نوع پست فایبر simple taper و double taper بر توزیع تنش بر دیواره های کانال ریشه دندان به روش فتوالاستیک انجام شد.   روش بررسی: این تحقیق به روش experimental در سیستم فتوالاستیک انجام شد. در این تحقیق دو نو...

برای تحلیل شبکه‌های تهویه معادن معمولاً باید از روش‌های تقریبی کمک گرفت. روش‌هاردی- کروس یکی از روش‌هایی است که از سالها قبل بدین منظور استفاده می‌شده است و بسیاری از نرم افزارهای تحلیل شبکه‌های تهویه، بر این اساس طراحی شده اند. روش نیوتن-  رفسون از جمله روش‌هایی است که از دیرباز برای حل تقریبی معادلات ریاضی به کار می‌رفته است. اگر چه روش نیوتن- رفسون برای تحلیل شبکه‌های انتقال مایعات بارها مورد...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می‌تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانة ناوبری اینرسی در فناوری‌های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانة ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت‌های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

هدف از روش توموگرافی احتمال، تصویرسازی چشمه­های بی­هنجاری گرانی، با استفاده از داده­های برداشت شده روی سطحی با توپوگرافی آزاد، است. به این منظور، ابتدا معادلة بی­هنجاری بوگه را که با انتگرال نیوتون تعریف می­شود، به شکل گسسته و به‌صورت مجموعه­ای از جرم­های شبه‌نقطه­ای تعریف می­کنیم. به کمک این تعریف، تابع توان وابسته به بی­هنجاری بوگه، از همبستگی بین داده­های بی­هنجاری بوگه و تابع پیمایش محلی به...

مشکلات سلامت و مرگ ناگهانی بین ورزشکاران حرفه ­ای شایع است. در این پژوهش در نظر بود تا بررسی شود که عوامل روانشناختی مرتبط با ورزش های رقابتی و شدید می توانند زمینه ساز بیماری های جسمی از قبیل اختلالات قلبی و جراحات وارد شده حین تمرین های ورزشی باشند. در این پژوهش 50 معلم ورزش و 63 ورزشکار حرفه ای که برای مسابقات کشوری آماده می شدند، شرکت کردند. پرسش نامه فرسودگی شغلی مستاچ، پرسش نامه نشانگان ا...

ذوب کانی پر عیار شده همراه با مواد روانساز ‏‎(flux)‎‏ و تولید مات مذاب و تبدیل مات به مس بلیستر در کوره های تبدیل (کنورتور) از متداولترین روشهای تولید مس از کانیهای سولفیدی می باشد . در مجتمع مس سرچشمه عمل ذوب کانیها و تبدیل آنها به مات مذاب بوسیله کوره های ریورب انجام می شود. در این پژوهش ترکیب فازهای مات ، سرباره و گاز در حالت تعادلی با استفاده از داده های ترمودینامیکی محاسبه شده است. محاسبه ...

دراین پایان نامه تحلیل غیرخطی پایداری دینامیکی صفحات کامپوزیت مورد بررسی قرار می گیرد. روابط غیرخطی کرنش-تغییرمکان ، تئوری درجه سوم صفحات و مبا نی تحلیل غیر خطی شرح داده می شود. معادلات حاکم بر مسئله پایداری دینامیکی صفحات کامپوزیت با استفاده از اصل همیلتون بدست می آید و معادلات بدست آمده با روش بدون شبکه rpim گسسته سازی می شوند. درنهایت معادلات دیفرانسیل مسئله با استفاده از روش تکرار نیوتن -را...