نتایج جستجو برای: پارامترهای نهایی مسیر پرواز
تعداد نتایج: 87827 فیلتر نتایج به سال:
وجود تهدیدها در منطقه عملیاتی، میتواند با به خطر انداختن ایمنی پرنده، موفقیت مأموریت را با چالش روبرو سازد. در این تحقیق، با هدف بسط الگوریتمی برخط و کارآمد جهت اجتناب از تهدیدهای شبکهای، روشی نوین در قالب حلقه درونی- حلقه برونی پیشنهاد شده که بهطور مستقیم، دینامیک هواپیما را در استراتژی هدایت وارد میسازد. بر خلاف عموم روشهای موجود، در این الگوریتم مسیر مستقیما تولید نمیشود؛ بلکه در حلقه ...
مثلث بندی یکی از مراحل اصلی درتهیه نقشه به روش فتوگرامتری می باشد . استفاده از داده های gps/imu درمثلث بندی هوایی موجب گردیده است که مثلث بندی از حالت مرسوم وسنتی به سمت مثلث بندی مدرن سوق داده شود افزایش استحکام بلوک فتوگرامتری وکاهش تعدادنقاط کنترل زمینی مورد نیازبرای سرشکنی بلوک از مزایای استفاده از داده های gps/imu در فرآیند مثلث بندی می باشد . خطاهای سیستماتیک داده های مورد استفاده درمثلث ...
هواپیماهای بدون سرنشین در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده اند. زیرا با پیشرفت فناوری در سال های اخیر امکان استفاده از این هواپیماها در کاربردهای تجاری و نظامی به طور روزافزون در حال افزایش بوده است. ساخت هواپیماهای بدون سرنشین کوچک تر این امکان را برای محققان فراهم آورده که تحقیقات خود را بر روی این هواپیماها بیشتر نمایند. یکی از کاربردهای این هواپیماها که در سال های اخیر بسیار به آن توجه شده...
کنترل وضعیت پروازی رباتهای پرندة دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهمزنندة وضعیت رباتهای پرندة روتوری میتوان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیلة پرنده ایجاد میشود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راههای اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترلکنندههای گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونهای از رب...
به دلیل حضور برخی ترم های غیر خطی در معادلات پرواز یک ماهواره بر باید یک راهبرد مناسب و پایدار کنترلی برای غلبه بر این ترم ها و در نتیجه، فرایند ردیابی صحیح مسیر بهینۀ رسیدن ماهواره بر به مدار مورد نظر را طراحی کرد. در این مقاله، مبانی طراحی یک کنترل کننده برای سیستم غیر خطی نوین و ساده با هدف کنترل یک نوع ماهواره بر در جهت ردیابی مسیر بهینۀ آن توضیح داده می شود. مبنای اساسی این استراتژی، خطی س...
استخراج یک قانون هدایت جدید برای موشک ها در مقابل هدف های دارای مانور بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف
در این مقاله، با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف، یک قانون دو بعدی برای هدایت موشک ها ارایه شده است. در استخراج این قانون از معادلات دینامیکی غیر خطی حاکم بر وضعیت تعقیب استفاده شده، به طوری که سرعت موشک بتواند متغیر بوده و هدف نیز دارای هر مانوری باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی (png) یک روش کارآمد و کاربردی است که به وفور از آن استفاده می شود، اما در مقابل هدف های دارای مانور، شتاب موشکی که ...
زمینه و هدف: ترددهواپیماهادربافتشهریوسروصدایفرودگاهیکیازآثارنامطلوب ومتداولزیستمحیطی به شمار میرود. گسترشفرودگاههاسبب شدهاستتاامروزهفرودگاههاومناطقمسکونیبسیاربهیک دیگرنزدیکشوندوهمینموضوعاهمیت بررسیآثارآلودگیصوتیناشیازپروازهواپیماهاراآشکارترمیکند. هدف از این پژوهش، بررسی میزان آلودگی صوتی ناشی از تردد هواپیماها در محدودهی پیرامون فرودگاه و در مسیر پرواز هواپیماها در شهر اهو...
کنترل دوجانبهی شفاف با شناسایی پارامترهای مدل ویسکوالاستیک بافت در یک سیستم جراحی رباتیک از راه دور
در این پژوهش به منظور کنترل سیستمهای جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبهی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شدهاست. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شدهاست. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبهی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...
به دلیل حضور برخی ترمهای غیر خطی در معادلات پرواز یک ماهوارهبر باید یک راهبرد مناسب و پایدار کنترلی برای غلبه بر این ترمها و در نتیجه، فرایند ردیابی صحیح مسیر بهینۀ رسیدن ماهوارهبر به مدار مورد نظر را طراحی کرد. در این مقاله، مبانی طراحی یک کنترلکننده برای سیستم غیر خطی نوین و ساده با هدف کنترل یک نوع ماهوارهبر در جهت ردیابی مسیر بهینۀ آن توضیح داده میشود. مبنای اساسی این استراتژی، خطیس...
یکی از مهمترین دغدغهها در حوزهی ارتقای سطح خودگردانی رباتهای پرنده مسئلهی طراحی سیستم هدایت رباتهای پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیینشده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی میتواند تعریف شود، وسیلهی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینیهای جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید