طراحی قید و بند برای قطعات با هندسه شکل-آزاد نیاز به پردازش، محاسبات و هزینه بالاتری نسبت به قطعات چندوجهی دارد. نظر به این که طراحی سیستم جاسازی و بست هسته اصلی سامانه طراحی قید و بند را تشکیل می دهد، در این مقاله روشی تحلیلی برای طراحی سیستم بست به صورت خودکار برای این نوع از قطعات ارائه می شود. طراحی سیستم بست بر مبنای سه اصل اجرا می شود که نقاط اعمال بست از دو اصل اول تعیین شده و توسط اصل س...

راه یکی از مهمترین اجزای شریان‌های حیاتی ترابری است که نقش مهمی در زندگی ساکنان مناطق شهری ایفا می‌کند. با توسعه شهرها و گسترش شهرنشینی راه‌های شهری نیز به طور مداوم در حال گسترش و تغییر هستند. لذا در اختیار داشتن اطلاعات مکانی دقیق و به‌روز از راه‌های شهری در کلیه زمینه‌ها مرتبط با امور شهری لازم به نظر می‌رسد. در این تحقیق، با در نظر گرفتن قابلیت‌های عامل‌های خودکار و الگوریتم‌های بهینه‌سازی ...

سرزن پشت تراکتوری از جمله فناوری‌هایی است که برای حذف برگ پیاز از آن استفاده ‌می‌شود. در این ماشین موقعیت قرار‌گیری‌های تیغه‌ها نقش به‌سزایی در کیفیت سرزنی پیازها دارد. در صورت برقراری ارتباط بین خصوصیات فیزیکی پیازها و طول برگ باقی‌مانده پس از سرزنی ‌می‌توان به ارائه روش‌هایی برای تنظیم خودکار تیغه‌ها پرداخت. در این تحقیق روشی ارائه گردید که طبق آن قطر پیازها قبل از سرزنی به کمک پردازش تصویر م...

امروزه در تحقیقات حوزه پردازش و بازشناخت گفتار، هجا به دلیل ارتباط قوی آن با تولید و ادراک گفتار در انسان، به عنوان یک واحد زیرکلمه‌ای هر روز بیشتر مورد توجه قرار می‌گیرد. آشکارسازی خودکار مرزهای هجایی گامی مهم در تحقیقات مرتبط با نوای گفتار، تولید گفتار طبیعی و حتی بازشناسی گفتار است. در این مقاله روش جدیدی برای آشکارسازی خودکار مرزهای هجایی در سیگنال گفتار پیوسته فارسی با تکیه بر اطلاعات صوتی...

در دنیای امروز کاربردهای پردازش تصویر هر روزه در حال افزایش است. در زمینه¬های پزشکی، رباتیک، هواشناسی و کشاورزی، تحقیقات و پژوهش¬های بسیاری در این زمینه انجام شده است و از کاربردهای آن در این زمینه¬ها استفاده¬های بسیاری می¬شود. تمرکز اصلی در این پایان¬نامه روی کاربردهای پردازش تصویر در کشاورزی، در زمینه¬ی شناسایی برگ و سپس تشخیص آفات و بیماری¬های برگ گیاهان است، کاربردی که نسبت به دیگر کاربردها...

برآورد خودکار سن از تصویر چهره کاربردهای مختلفی ازجمله در پزشکی قانونی، مدیریت ارتباط با مشتری و کنترل امنیت دسترسی دارد. بدین منظور ویژگی‌های مختلفی از تصاویر چهره استخراج، پردازش و انتخاب می‌شوند و با استفاده از الگوریتم‌های دسته‌بندی، سن تصویر چهره موردنظر تخمین زده می‌شود. استخراج و انتخاب ویژگی‌های مناسب یک مرحله اساسی و مهم در این فرآیند برآورد خودکار است، که انجام آن معمولاً سخت و مشکل اس...

مهمترین مشکل در بررسی و پردازش ثبت های الکتروآنسفالوگرام (EEG) حضور انواع سیگنال های ناخواسته (آرتیفکت ها) است که حذف آنها با روش تحلیل مولفه های مستقل از بهترین گزینه های ممکن است. هدف مساله تحلیل مولفه های مستقل جداسازی کور ترکیبی خطی از منابع مستقل است. با اعمال این روش روی سیگنال های مغزی آغشته به آرتیفکت، آرتیفکت ها به صورت مولفه های مستقلی استخراج می شوند. تشخیص خودکار مولفه های مستقل مرب...

ارزیابی عملکرد روسازی یکی از مهم­ترین عناصر سیستم­های مدیریت روسازی جهت تعیین راهکار بهینه عملیات ترمیم و نگهداری راه محسوب می­شود. پیمایش خرابی­های سطحی راه جزو مراحل اصلی فرایند ارزیابی روسازی در سطح شبکه و همچنین در سطح پروژه است. در دو دهه اخیر، تحقیقات گسترده­ای پیرامون توسعه روش­های خودکار، جهت شناسائی خرابی­های روسازی انجام گرفته که اغلب بر پایه بینایی ماشین و فنون پردازش تصویر می­باشند....

این پژوهش با هدف ارزیابی نتایج اعمال الگوریتم­های حداکثر فیلتر محلی، تطبیق الگو و تقسیم­بندی حوضه بر روی تصویر هوایی UltraCam-D برای تعیین و تشخیص خودکار تاج درختان بلوط ایرانی (Quercus brantii Lind) در مقایسه با نتایج حاصل از روش­های تفسیر چشمی و آماربرداری زمینی تاج درختان انجام شده است. پس از پردازش اولیه تصویر، در عرصه­ای با مساحت حدود 10 هکتار در بخشی از پارک جنگلی یاسوج، تعداد 100 پایه در...

مقدمه: ارگونومی شامل، مباحث علمی است که محیط و شرایط مناسب برای عملکرد بهینه انسان را طـــراحی می نماید و یکی از مهم ترین نتایج آن ایجاد راحتی است. راحتی نقش مهمی در بکارگیری ابزار دستی از جمله خودکار، به عنوان یک وسیله نوشتاری دارد. هدف از اجرای این پژوهش، ارزیابی و مقایسه راحتی یک مدل خودکار ارگونومیک یعنی penagain با دو مدل خودکار غیرارگونومیک موجود در بازار یعنی bocheng و stabilo می باشد. م...