این پژوهش سعی دارد تا تاثیر کلیپ های شنیداری آگاهی افزای زبانی1 رابر یادگیری کنش گفتارعذرخواهی در زبان انگلیسی توسط زبان آموزان ایرانی مورد بررسی قرار دهد. هدف دیگراین پژوهش بررسی تفاوت های معنادار بین زبان آموزان پسر و دختر ایرانی در رابطه با تاثیر کلیپ های شنیداری آگاهی افزای زبانی است. درپایان ، پژوهش به مقایسه ارجحیت های یادگیری زبانی با توجه به تاثیر کلیپ های شنیداری آگاهی افزای زبانی می پ...

زیتون یکی از مهم ترین میوه هادر ایران وجهان می باشد. امروزه با توجه به گسترش کشت و مصرف آن در کشور و اهمیت عملکرد و کیفیت مطلوب برای مصارف کنسروی و استحصال روغن، مطالعه افزایش عملکرد و بهبود تشکیل میوه این گیاه ضروری است. یکی از مهم ترین مشکلات کشت زیتون عملکرد ضعیف آن به دلیل ریزش گل ها ومیوه هاست. ریزش گل های زیتون پس از باروری می تواند تحت تاثیر این باشد که مادگی قابلیت رسیدن به سایز نهایی ر...

چکیده ندارد.

در محیط هایی که زبان انگلیسی یک زبان خارجی است کتاب های درسی منبع اصلی داده برای زبان آموزان است. انتظار می رود که کتاب های درسی دانش زبان شناسی و دانش کاربرد شناسی را در زبان آموزان پررورش دهد. با این حال کتاب های درسی به ندرت باعث فراگرفتن دانش کاربرد شناسی می شوند. هدف کلی این پزوهش بررسی میزان دانش کاربردشناسی است که در این کتاب های درسی آمده است. این پزوهش همچنین بررسی می-کند که کدام وجه د...

چرم از دیرزمان در خدمت بشر بوده و در موارد مختلف مورد استفاده قرار گرفته است. استفاده مستمر و نیاز بشر به چرم، باعث افزایش ارزش و اهمیت آن در فرهنگ ایران شده است. از سوی دیگر به مرور امکانات بیشتری در جهت بهره برداری از آن به وجود آمده که با توجه و شناخت انواع پوست، بافت، رنگ و دیگر قابلیت های آن و شیوه های هنری که بر روی چرم انجام می گیرد، می توان از آن در بسته بندی با هویت ایرانی استفاده کرد....

در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...

چکیده ندارد.

نشستن و برخاستن یکی از معمول ترین و متداول ترین اعمال در زندگی روزمره است و این حرکت مقدمه ای برای حرکات دیگر بدن مانند راه رفتن، دویدن و ... است.علیرغم اهمیت فوق العاده ای که عمل نشستن و برخاستن دارد، با این وجود امروزه افراد زیادی هستند که قادر به انجام این عمل ساده و در عین حال مهم نمی باشند. بنابراین طراحی وسیله ای توانبخش که به ناتوانان حرکتی به ویژه افراد مسن در انجام این حرکت کمک کند بسی...

در این پروژه مسئله طراحی مسیر برای دوپایی های فروتحریک و روبات های دارای محرک های کافی بررسی شده و یک روش برای حل مسائل مربوط به دوپایی های فروتحریک ارائه گردیده است. مسیر های تولید شده به گام های پیوسته و پشت سر هم منجر می شوند و از لحاظ میزان مصرف انرژی بهینه می باشند. همچنین به مسئله پایداری روبات های دوپا پرداخته شده و مسیر های بهینه به صورتی طراحی شده اند که بیشترین حاشیه پایداری را برای ر...

ربات انسان نما یک ربات خودمختار است و می تواند خود را با تغییرات محیط تطبیق دهد تا به هدف خود برسد این تفاوت اصلی میان ربات انسان نما و سایر رباتها می باشد رباتها دوپا به این دلیل ساخته می شوند که بتوانندبرخی وظایف فیزیکی و عاطفی انسان را تقلید کند . در این پایان نامه ضمن ارایه مدل جدیدی از ربات دوپا قصد داریم چگونگی و میزان حمل بار که یکی از مشخصات ربات های صنعتی و یکی از قابلیتهای انسان باشد ...