در این پایان نامه مسئله کشف و خنثی سازی مین توسط گروه ربات ها را در قالب سیستم سیستم ها ارائه می کنیم. در این مسئله مین ها در میدان مین در مناطق نامشخصی پخش شده اند، که نشانه گذاری که یکی از روش های هوش ازدحامی می باشد، برای کشف و خنثی سازی آن ها بکار برده می شود. در این مسئله با زیر وظیفه هایی نظیر جستجو جهت کشف مین ها در میدان مین و خنثی سازی مین ها بطور موثر و تضمین پاکسازی مین ها از میدان م...

استفاده از سیانوریک کلراید به عنوان یک معرف یا کاتالیزور برای تبدیل گروه های عاملی به یکدیگر دارای مزایای زیادی ازجمله جابجایی آسان، قیمت ارزان و در دسترس بودن می باشد. در این تحقیق با توجه به مزایای معرف های پلیمری و توجه روز افزون به تهیه و استفاده از آنها در سنتز های آلی، سیانوریک کلراید را روی پلیمرهایی نظیر پلی اتیلن گلیکول و پلی(وینیل الکل- کو-اتیلن)تثبیت کردیم. تتراهیدروپیرانیل دارکردن ا...

چکیده      در این مقاله، از روش مدل بندی فضای حالت و تبدیل لاپلاس برای پیش بینی و کنترل بهینه ستاده های (ارزش افزوده و ارزش محصولات تولیدی) صنایع کشور استفاده شده است. برای این منظور، ابتدا همه گروه های صنعتی درقالب یک سیستم با داده ها و ستاده های مشخص در نظر گرفته شدند و براساس ارتباط بین داده ها و ستاده ها طی سال های 1390- 1374، معادلات فضای حالت با توجه به عملکرد صنایع کشور برآورد شد. سپس با...

تهیه و بررسی کاربرد کاتالیزگر o-کربوکسی¬متیل¬کیتوسان-n-بوت-4-ایل¬سولفونات (cm-cbsa) در این پایان¬نامه ارائه شده است. به نظر می¬رسد cm-cbsa به عنوان یک دهنده-پذیرنده پروتون و یا اینکه به عنوان آمین نوع دوم و با تولید ایمین و انامین¬های فعال میانی واکنش¬ ترکیبات کربونیلی را کاتالیز کند. cm-cbsa همچنین می¬تواند به عنوان یک بستر عمل می¬کند به¬طوری که با برجذب واکنش¬دهنده¬ها بر سطح خود موجب تسریع وا...

با توجه به عوامل تشکیل دهنده ساختار کار که لازم است سبک مناسب رهبری مطابق با نیازها و سازگار با آنها انتخاب شود تا منجر به اثر بخشی رهبری گردد نقش نظام اجتماعی ( کارکنان )تعیین کننده تر از نظام فنی در اثر بخشی رهبری و تحقق اهداف سازمانی است از این رو ضرورت دارد مدیران سبک خود را مطابق با نیازهای نظام فنی و اجتماعی بویژه با نظام اجتماعی کارکنان چنان سازگار سازند تا اثر بخشی حاصل شود در نتیجه شنا...

فرض کنیم g یک گروه باشد. گروه خودریختی های g را با (aut(g و گروه خودریختی های مرکزی g را با (autc(g نمایش می دهیم. خودریختی α از گروه g، یک خودریختی جابه جا شونده نامیده می شود هرگاه هرعضو گروه g با تصویرش تحت α جابه جا شود. مجموعه ی تمام خودریختی های جابه جا شونده را با a(g) نمایش می دهیم. در این پایان نامه خواهیم دید: 1) (a(g لزوماً یک زیرگروه از (aut(g نمی باشد. اما از ویژگی های جالبی برخور...

هدف: هدف پژوهش حاضر ارائه یک الگوی مناسب در خصوص گروه ها، رشته ها، گرایش ها و مقاطع تحصیلی دانشکده کتابداری و اطلاع رسانی است. روش: پژوهش حاضر با رویکرد کیفی و با استفاده از تکنیک دلفی انجام شده است. یافته ها: یافته ها نشان داد دانشکده می تواند با عنوان «علوم و فناوری اطلاعات»، و 14 رشته شامل «مدیریت رکوردها و آرشیو»، «مدیریت و سازماندهی نسخ خطی و آثار کمیاب»، «کتابداری و اطلاع رسانی»، «سیستم...