نتایج جستجو برای: lqr کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک آموزش خطای پسخور
تعداد نتایج: 221064 فیلتر نتایج به سال:
تأثیر حضور توربین باد مجهز به ژنراتور القایی تغذیه دوبل در کنترل فرکانس-بار سیستم قدرت با توربین آبی
با وجود افزایش نفوذ توربینهای بادی، این نوع سیستمهای تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربینهای بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعتهای مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظهای سرعت و در نتیجه آزاد نمودن انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم میکند. ...
هدف از این پژوهش، ارزیابی سامانۀ کنترل الکترونیکی سرعت پیشروی دروگر نیشکر سری 7000 است، سامانه ای که برای افزایش سهولت کاربری ماشین برداشت نیشکر به کار گرفته شده است. جهت تعیین قدرت مانورپذیری، آزمون فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی به اجرا درآمد. نوع سامانۀ کنترلی در دو سطح (کنترل مکانیکی و الکترونیکی ) و سرعت موتور در سه سطح ( 1500، 1800 و 2100 دور بر دقیقه ) به عنوان فاکتورهای طرح در نظر گ...
هدف مطالعه حاضر، کاهش بار شناختی و افزایش کارایی آموزش در یک محیط یادگیری چندرسانه ای مبتنی بر رایانه بود. مطالب آموزشی در دو وجهحسی ( گفتار در برابر متن بر صفحه) و کنترل سرعت ارائه مطالب ( یادگیرنده سرعت در برابر سیستم سرعت ) ارائه شد. محتوای زنجیره علّی قطعههای معنادار شکلگیری صاعقه بود که طی 16 مرحله در قالب یک انیمیشن آموزشی به 100 دانشآموز دختر پایه دوم متوسطه شهر تهران در قالب چهار...
در این پروژه برای اولین بار بهینه سازی بهنگام توابع عضویت فازی در حین عملکرد موتور dc انجام گرفته است. این بهینه سازی توسط الگوریتم فیلترکالمن توسعه یافته و بر اساس خطای لحظه ای سرعت، صورت گرفته است. بطوریکه کارایی کنترلر در کنترل سرعت موتور افزایش می یابد. درواقع فیلتر کالمن شکل ایده آل و مناسب توابع عضویت کنترل کننده fuzzy pid را برای گام بعدی از زمان، براساس حالت کنونی، خطای سرعت کنونی و اطل...
برای طراحی مناسب سیستمهای آبیاری بارانی لازم است آرایش آبپاشها در هر سیستم طوری باشد که بیشترین یکنواختی حاصل گردد. جهت اینکار لازم است الگوی پخش آب زیر آبپاش منفرد در شرایط مختلف استخراج و سپس با در نظر گرفتن اثرات عوامل محیطی و همپوشانی آبپاشها به کل سیستم تعمیم داده شود. در این تحقیق با استفاده از تابع توزیع احتمالاتی بتا نحوه تاثیر سرعت های مختلف باد روی الگوی توزیع آب ...
موتور رلکتانسی به علت کار در شرایط اشباع مغناطیسی هسته و همچنین غیر استوانه ای بودن روتور و استاتور آن، مدل ریاضی ساده و در عین حال دقیقی ندارد. به همین دلیل در این مقاله برای کنترل خروجیهای آن از کنترل کننده فازی استفاده شده است. کنترل کننده شامل دوبخش کنترل زاویه قطع و زاویه آتش است. یک ساختار تناسبی برای کنترل زاویه قطع و سه ساختار فازی مختلف، برای کنترل زاویه آتش فازها در نظر گرفته شده است....
در این پروژه از روش کنترل برداری مستقیم برای کنترل سرعت موتور القایی با اینورتر منبع جریان استفاده شده است روش جدید ترکیب دو اینورتر منبع جریان با کموتاسیون ترتیبی تحت عنوان "روش 12 پالسه" برای پیاده سازی مبدل قدرت مورد استفاده قرار گرفته است . این سیستم نسبت به تنظیم حلقه جریان حساس می باشد. روش حداقل سنتز (mcs) برای طراحی کنترل کننده های حلقه کنترل سرعت و جریان بکار رفته و جزئیات مربوط به سیس...
دراین تحقیق شبیه سازی درحالت پایاودینامیک واحد تقطیر پتروشیمی بوعلی سینا (واحد جداسازی ایزومرهای زایلن)توسط نرم افزار aspen plus و aspen dynamic انجام شده است. بعد از شبیه سازی حالت پایا نتایج حاصل از آن با نتایج پتروشیمی بوعلی سینا مقایسه و درصد خطای میانگین 25/2%را نشان داد. در شبیه سازی دینامیکی فشار بالای برج و سطح مخزن جریان برگشتی، در حالت اول به ترتیب توسط شدت جریان بخار خروجی و میزان ش...
در این مقاله، طرح نوین کنترلکنندهی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر با حضور اغتشاشات جاده را ارائه مینماید. کنترلکنندهی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده میکند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترلکنندهی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو با ...
اخیراً تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در مأموریت های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این مأموریت ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید