چکیده امروزه سیستمهای کامپیوتری به نام casa برای کمک به پزشکان در آنالیز منی طراحی میشوند. بیشتر این سیستمها از دقت کافی برخوردار نیستند و یا قیمت بالایی دارند، به طوری که معمولا متخصصان از روش های دستی برای تجزیه تحلیل استفاده میکنند. اگر چه برخی از شرکتها در این زمینه به دقت بالایی دست یافته اند اما روشها و الگوریتمهایشان انحصاری میباشد. دو پارامتر مهم در میزان باروری فرد، کثرت و میزان جنبند...

در این پایان نامه، فرآیند نفوذ پرتابه ها در اهداف فلزی تک لایه و چند لایه بصورت تجربی بررسی شده است. پرتابه ها توسط یک تفنگ گازی با سرعتهای مختلف به هدف پرتاب شده است. در آزمایشهای انجام شده پارامترهای موثر در فرآیند نفوذ نظیر شکل هندسی پرتابه، سرعت لحظه برخورد، جنس و ضخامت هدف، تعداد لایه ها بر میزان عمق نفوذ پرتابه در هدف بررسی شده است. در این مجموعه آزمایشها از دو جنس مختلف فولادی و آلومینیو...

در این مقاله برای اولین بار از کنترل پسخورد و کنترل فازی به منظور ردگیری مسیر دلخواه انتهای یک نانوتیر طره ای پیزوالکتریک به عنوان یک نانو عملگر استفاده شده است. معادلات حرکت بشکل معادلات دیفرانسیل با مشتقات پارهایی به کمک تئوری فلکسوالکتریک مرتبه بالا وابسته به اندازه استخراج گردیده است. به منظور دستیابی به معادلات حاکم، فرمولاسیون غیرخطی برای نانوتیر اویلر-برنولی پیزوالکتریک با درنظر گرفتن غی...

ردگیری از دیرباز تاکنون یکی از موضوعات مهم، پرچالش و پرکاربرد بوده است. حوزه گستره این تکنیک بسیار وسیع بوده و از سیستم های صنعتی تا نظامی را درنوردیده و باعث تسهیل در امور فراوانی شده است. در این نوشتار نیز طراحی یک سیستم بلادرنگ آشکارساز - ردگیر کشتی با استفاده از برد dm6437 evm و مبتنی بر بینایی کامپیوتری بررسی گردیده است. در حین این بررسی مفاهیم نظری ردگیری و چند کار انجام شده عملی مرور شده...

هدف از این تحقیق بررسی تأثیر نوع هدف گزینی و خود– ثبتی بر اکتساب و یادگیری خود تنظیم پرتاب آزاد بسکتبال بود. آزمودنی¬ها شامل 70 دانش¬آموز پسر راهنمایی (با میانگین سنی 2/±5/13 سال) که در پیش آزمون اجرای شوت کمتر از 27 امتیاز بدست آوردند، در تیم های سازمان یافته بسکتبال بازی نکرده¬ و سابقه شرکت در مسابقات بسکتبال را نداشتند بودند در 7 گروه 10 نفره به صورت تصادفی قرار داده شدند. آزمودنی¬ها در 6 جل...

در این پروژه برنامه ای آماده شده است که بوسیله آن بتوان با معلوم بودن مشخصات یک محیط شهری و مکان و مشخصات آنتن فرستنده ، پوشش رادیویی را در آن محیط پیش بینی کرد. اهمیت این موضوع از آنجاست که بدون صرف هزینه ای بتوان قبل از نصب تجهیزات در یک مکان مشخص ، نقاط ضعف و قوت این عمل را فهمید و با امتحان کردن مکانهای مختلف برای آنتن فرستنده، بهترین مکان برای نصب آن را مشخص کرد. برای این منظور از تکنیک رد...

ردیابی یک شیئ در دنیای فیزیکی شامل تشخیص، نظارت و دنبال کردن موقعیت مکانی آن با استفاده از مفاهیم صوت، لرزش، الکترومغناطیس و ... است. درچند سال اخیرزیرمجموعه جدیدی از شبکه ها به نام شبکه های حسگر بی سیم پدید آمده است که یکی از مهمترین و بحث برانگیز ترین کاربردهای آن ، ردیابی هدف متحرک در دنیای فیزیکی می باشد. ردیابی یک شیء در شبکه های حسگر بیسیم، عبارت است از تخمین حالت هدف با استفاده از مشاهدا...

اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...