مدل فرایندهای صنعتی اغلب دارای نامعینی است . از این رو برای کنترل فرایند و حذف ورودیهای مزاحم از فیدبک استفاده می شود . از جمله عوامل مزاحم نویز است که معمولا ناشی از دو عامل است. یکی سیگنال نویزی است که در مسیر فیدبک وارد می شود و دیگر دینامیکهای مدل نشده سیستم می باشد که اثر آنها به شکل نویز در نظر گرفته می شود. هرچند پهنای باند سیستم کنترل حلقه باز کمتر باشد تضعیف نویز راحت تر انجام می شود. ...

در این پایاننامه در چارچوب کنترل تطبیقی سوئیچ دار یک طرح سوئیچینگ با دو کنترل کننده ی تطبیقی جداگانه برای کلاسی از سیستم های تک ورودی- تک خروجی غیرخطی نامعین مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از این روش، طراحی ساختار یک کنترل کننده ی مناسب برای دستیابی به تنظیم کلی و جامع سیستم می باشد و در این راستا تمامی حالت های سیستم حلقه بسته به صورت جامع تنظیم شده و مقدار محدودی می یابند. روش ارائه شده تأثی...

در دنیای امروز مرز ها رنگ باخته اند و دانش بطور وسیعی در آن گسترش یافته است .مرز های جامد بین بنگاه ها و بین کشور ها جای خود را به فصل مشترک ها و میانجی های منعطف داده اندو علم، فناوری و نوآوری دیگر محصول یک کشور و یا یک محیط نمی باشند.در فلسفه نوآوری باز، آینده به آنهایی تعلق دارد که به بهترین وجه در یکپارچه نمودن ایده ها و توانمندی های داخلی با بهترین ایده ها و داناییهای خارجی اقدام می کنند.د...

یکی از مشکلات دست اندرکاران و متولیان ایمنی راههای برون شهری، ارتقای سطح ایمنی جاده ها در شرایط فقدان اطلاعات و یا دقیق نبودن آمار تصادفات جاده ای است. این مساله بویژه در تعیین اولویت تخصیص بودجه ارتقای سطح ایمنی به نقاط مختلف یک جاده یا شبکه جاده ای به چشم می خورد. هر چند در برخی مطالعات، میزان خطرآفرینی نسبی برخی معیارهای ایمنی از دیدگاه کلان مورد بررسی قرار گرفته است، لزوم یک نگرش ناهمفزون ب...

«بزه دیده» - در غیر جنایات خطایی محض یا شبه عمدی عاری از تقصیر جزایی و نیز، در غیر جنایات حکماً خطایی محض – به مثابه یکی از ارکان مهم پدیده ی مجرمانه انگاشته شده و با عنایت به طرح مسئله « جرایم فاقد بزه دیده ی مستقیم» به عنوان موضوعی نو و تازه در عرصه مطالعات بزه دیده شناسی ، محور مطالعاتی مهمی قرار گرفته است. مفهوم شناسی و شناسایی « جرایم فاقد بزه دیده ی مستقیم » مسئله ای است که در سیاست جنایی ...

شناسایی مکانیزم‌های اثرگذاری عوامل نهادی در توضیح تفاوت‌های درآمد بین کشورها گویای اهمیت اقتصاد نهادگرایی است. به پیروی از روش‌شناسی کو و همکاران (2009) هدف پژوهش حاضر تبیین برهم‌کنش شاخص‌های نهادی حکمرانی و متغیرهای استاندارد اقتصادی بر رشد درآمد سرانه 12 کشور منطقه آسیا و خاورمیانه طی دوره (2012-1996) به روش پانل دیتا دومرحله‌ای (Panel TSLS) است. متغیر وابسته مدل لگاریتم درآمد سرانه واقعی است...

شناسایی مکانیزم های اثرگذاری عوامل نهادی در توضیح تفاوت های درآمد بین کشورها گویای اهمیت اقتصاد نهادگرایی است. به پیروی از روش شناسی کو و همکاران (2009) هدف پژوهش حاضر تبیین برهم کنش شاخص های نهادی حکمرانی و متغیرهای استاندارد اقتصادی بر رشد درآمد سرانه 12 کشور منطقه آسیا و خاورمیانه طی دوره (2012-1996) به روش پانل دیتا دومرحله ای (panel tsls) است. متغیر وابسته مدل لگاریتم درآمد سرانه واقعی است...

شرکت هایی که از پس مدیریت مدل نوآوری باز برآیند، خواهند توانست هزینه نوآوری را کاهش داده و نوآوری هایشان را زودتر به بازار برسانند. آن ها حتی خطرهای نوآوری را با دیگرانی که درکسب وکار نوآوری باز مشارکت و همراهی داشته اند تقسیم می کنند. شرکت ها از این رهگذر می توانند زودتر با دگرگونی های بازار سازگار شوند و با جذب ایده های نو در بازارهای جهانی تر و پویاتر، رقابتی باقی بمانند. بنابراین مدیران بای...

اختلاف نظر در مورد کارایی بازخوردشفاهی در حیطه زبان خارجه هنوز وجود دارد.این بحث هنوز ادامه دارد چراکه از مطالعاتی که موضوع مورد نظر را بررسی کرده اند نتایج متفاوتی به دست آمده است.این تحقیق تاثیر بازخورد صریح شفاهی را بر روی یادگیری گرامر زبان انگلیسی توسط یادگیرنده های ایرانی زبان خارجه بررسی کرده است. شرکت کنندگان در این تحقیق شامل نود دانش آموز در سطح علمی پایین بودند که به طور تصادفی به سه...