تحقیقات نشان می دهد که اعمال انسان نتیجه عملکرد نورونی داخل مغز وی است. بازخورد این عملکرد بصورت سیگنال ساطع شده از سطح جمجمه قابل دریافت و پردازش است. دریافت و ثبت سیگنال های مغزی توسط دستگاه eeg قابل انجام است. محققان از شیوه های گوناگونی در راستای اخذ و پیش پردازش سیگنال، استخراج و کاهش ویژگی و انواع طبقه بندی کننده ها در پژوهش های مختلف استفاده کرده اند. با توجه به مطالعات جمع آوری شده از پ...

سیستم مکانیاب GPS در صورت قرار گرفتن در شرایط مناسب محیطی (مشاهده حداقل چهار ماهواره GPS با توان سیگنال دریافتی کافی)، قادر است نقاط مکانی را با دقت بالا و به طور پیوسته تولید نماید. با این حال، اغلب در مناطق شهری مانند خیابان‌های با ساختمان و درخت‌های بلند، به دلیل کاهش توان سیگنال و چند مسیره شدن آن، نتیجه مکان تخمین زده شده توسط GPS، همواره دارای خطا است. همچنین، درزیرگذرها و تونل‌ها، سیگنال...

چکیده ندارد.

در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

چکیدهگونه های همبوم که از منابع مشابه بهره برداری می کنند، برای فرار از رقابت آشیان بوم شناختی خود را حداقل در یکی از ابعاد آن از هم تفکیک می کنند. در این مطالعه ما خرد متغیرهای زیستگاهی، زمان فعالیت و تکنیک های فرار چهار گونه مارمولک همبوم شامل مسالینای دم دراز بیابانی (mesalina watsonana)، آگامای سروزغی (phrynocephalus scutellatus)، آگامای چابک (trapelus agilis) و آگامای پولک درشت صخره ای (la...

یکی از مناسب ترین روش ها جهت جلوگیری از فرسایش خاک و یا کاهش آن، حفظ و احیای پوشش گیاهی می باشد. بنابراین آشنایی و آگاهی از ویژگی های پوشش گیاهی، از جمله تنوع، به عنوان اولین و مهم ترین ابزار بیولوژیکی جهت حفاظت خاک ضروری است. یکی از روش هایی که اطلاعات جامعی در زمینه الگوی پراکنش مکانی تنوع گیاهی ارائه می نماید، تقسیم بندی افزایشی است. در این تحقیق به بررسی مؤلفه های تنوع گونه ای در طول گرادیا...

در معدن مس سرچشمه روزانه حدود 40 هزار تن سنگ معدن تا اندازه 70 درصد زیر 75 میکرون خرد می شوند. در این عملیات از 8 آسیای گلوله ای بزرگ 8×5 متر استفاده می شود. توزیع دانه-بندی نامناسب محصول این آسیاها نه تنها منجر به افت عیار و بازیابی محصول نهائی، بلکه موجب اتلاف انرژی و هزینه بسیار می گردد. لذا بررسی تأثیر عوامل مختلف بر توزیع دانه بندی محصول آسیاهای مزبور ضرورت دارد. در این پژوهش تاثیر عواملی ...

مدولاسیون ofdm امروزه به عنوان روشی مقبول در ارسال بی سیم اطلاعات با نرخ بالا مطرح است. با تقسیم یک کانال محوشدگی باند پهن به کانالهای باریک و تخت، ofdm با استفاده از همسانسازی ساده یک شیره قادر به مقابله با اثرات مخرب پدیده محوشدگی کانال است. یکی از موضوعاتی که در این تحقیق مورد بررسی قرار می گیرد تخمین کانال بی سیم با استفاده از الگوریتم کالمن است. الگوریتم کالمن برای تخمین فرآیندهایی که بر ...

پیش بینی، هدف اصلی مسائل دسته بندی است. به عبارت دیگر در چنین مسائلی با استفاده از داده های پیشین سعی می شود که برچسب (دسته) های از قبل معلوم به یک داده جدید تخصیص یابد. به عنوان مثال پیش بینی پرخطر و یا کم خطر بودن مشتریان یک بانک هنگام تقاضای وام. در این حالت مسئله دارای دو دسته خواهد بود. دسته اول مشتریان پرخطر و دسته دوم پشتریان کم خطر. اگر مشتری جدیدی به بانک مراجعه نموده و با استفاده از د...

در این پایان نامه با استفاده روش های متفاوت و متنوع داده کاوی، به تحلیل روی بیماران ام اس جهت تشخیص این بیماری پرداخته شده است. در پایان این روش ها با یکدیگر مقایسه شده اند و بهترین روش ها برگزیده شده اند.