امروزه با توجه به ویژگی های تکاملی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرشیال (ins)، می توان از تلفیق این دو سیستم در ناوبری شهری استفاده نمود. با تلفیق این دو سیستم می توان موقعیت وسیله نقلیه را به صورت پیوسته و قابل اطمینان تعیین نمود. در فضاهای باز و هنگام رویت بیش از چهار ماهواره، تلفیق مزدوج ضعیف با استفاده از فیلتر کالمن متداول ترین روش تلفیق می باشد. اما با کاهش ماهواره ها در...

شبکه بیز کاربرد زیادی در بسیاری از مسائل دارد و یادگیری ساختار آن مهمترین بخش آن میباشد. برای یادگیری شبکه بیز الگوریتمهای زیادی وجود دارند. اما الگوریتم کارآمد و مفیدی برای یادگیری این ساختار در شرایط جریانی بودن دادهها وجود ندارد. دادههای جریانی دارای فرضیاتی میباشند که به شرایط واقعی بسیار نزدیک است و از این رو بسیار حائز اهمیت هستند. در این پایاننامه ابتدا بررسی روشهای ممکن برای یادگیری ساخ...

چکیده پژوهش حاضر به روش تحلیل محتوا، به بررسی میزان همخوانی کلیدواژه های چکیده با توصیفگرهای نمایه سازان پرداخته است. هدف پژوهش، بررسی میزان همخوانی کلیدواژه های چکیده پایان نامه های مندرج در «پایگاه چکیده پایان نامه های ایران» با توصیفگرهای اختصاص یافته توسط نمایه سازان به این پایان نامه ها بود. جامعه پژوهش، شامل کلیه رکوردهای موجود در این پایگاه از سال 1368 تا پایان سال 1385 در چهار حوزه موض...

توسعه درون زا به مفهوم توانایی جوامع در بسیج منابع درونی، همزمان با انتقال از اقتصاد مبتنی بر تولید فیزیکی به اقتصاد دانش بنیان و تاکید بر سرمایه انسانی، سبب ساز دگرگونی در نظریه های رشد شده است. توسعه درون زا، انگاشتی است که ابتدا به عنوان راهنمای عمل برای تصمیم سازان و برنامه ریزان در سطح ملی مطرح شد، از اواخر دهه 1990 میلادی در سطح منطقه ای نیز مورد توجه برنامه ریزان توسعه اقتصادی منطقه ای ق...

یکی از مهم ترین و البته چالش برانگیزترین شاخص های اقتصادی، نرخ بیکاری (نسبت جمعیت بیکار به جمعیت نیروی کار (شاغل و بیکار)) است. به همان اندازه که این شاخص پرارزش می تواند به همراه نرخ تورم نبض اقتصاد کشور را به تصویر بکشد، بسنده کردن به این میزان حداقلی اطلاعات از بازار کار و سهل انگاری در تفسیر تغییرات آن می تواند برای تصمیم گیری زیان آور باشد. به عنوان یک نمونه از واکنش کاربران به این شاخص کل...

هدف اصلی این تحقیق، بررسی الگوریتم‏های استخراج راه از تصاویر راداری و نوری و نشان دادن پتانسیل بالای استفاده توأمان از این دو منبع جهت استخراج راه و همچنین ارائه طبقه بندی کننده‏ی مناسب برای تلفیق این دو منبع به منظور رفع نواقص الگوریتم‏‏های استخراج راه از داده‏‏های تک منبعی و بهبود نتایج کشف راه می‏باشد. به منظور دستیابی به این هدف، از تصویر نوری آیکونوس و تصویر راداری terrasar_xبا حد تفکیک ...

چکیده همانطور که واضح است هر جنگی مشکلات جسمی و روانی را برای افرادی که به طور مستقیم و غیر مستقیم با جنگ در ارتباط بوده اند، به وجود می آورد. فرد آسیب دیده نه تنها از نظر روانی دچار اختلال می گردد بلکه محیط خانواده نیز به تاثیر وی در معرض خطر قرار دارد. هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی رابطه بین عقایدپارانرمال، ویژگی های شخصیتی و بهزیستی روانی فرزندان جانبازان اعصاب و روان است سوال اصلی تحقیق بدین ...

دیدگاه­های زبان­آموزان در مورد مفهوم فرهنگ و بازتاب آن در  آموزش زبان انگلیسی به دانشجویان ایرانی   الهه ستوده نما سوسن مرندی پریسا مهران[1] تاریخ دریافت: 1/4/91 تاریخ تصویب: 11/9/91 چکیده در آموزش زبان انگلیسی، فرهنگ از اهمیت ویژه­ای برخوردار است و تدریس یا عدم تدریس آن همواره مورد بحث بوده است. هدف از پژوهش حاضر، بررسی عقاید زبان­آموزان ایرانی زبان انگلیسی درباره تدریس و یادگیری فرهنگ مقصد (آ...