پوسته های مخروطی به طور گسترده در بسیاری از کاربردهای مهندسی از جمله مکانیک، عمران و هوافضا مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله، ارتعاشات غیرخطی پوسته های مخروطی تحت شرایط مرزی مختلف با استفاده از یک رهیافت عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، معادلات حاکم و شرایط مرزی مرتبط، بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده اند. پس از بی بعدسازی معادلا...

یکی از متداول‌ترین روش‌های توسعه و ارزیابی سامانه‌های هوافضایی، آزمون سخت‌افزار در حلقه می‌باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به‌صورت سخت‌افزاری و سایر بخش‌های سامانه به‌صورت نرم‌افزاری در حلقه شبیه‌سازی پرواز قرار می‌گیرند. این آزمون یک شبیه‌سازی حلقه‌بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده‌سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه ...

در این پایان نامه، یک رگولاتور خطی-مربعی نامتناهی زمان- پیوسته مورد بررسی قرارگرفته است.ازلحاظ نظری، شرایط بهینگی هم در حلقه باز و هم در شکل بازخورد، همراه با همواری تابع مقدار و پیوستگی لیپ شیتز موضعی بازخورد بهینه، نشان داده شده است. پارامتره، باتوجه به ایده های پایه ای از مزدوج محدبی و به ویزه طراحی واستغاده از یک مساله کنترل بهینه دوگان،مستقل هستند.از لحاظ عملی، روش محاسبه ی بازخوردبهینه و ...

هدف از این مطالعه، بررسی تغییرات مکانی و زمانی تراز سطح آب زیرزمینی به کمک بهترین روش تخمین گر میان یابی می باشد. ابتدا داده های سطح ایستایی مربوط به 39 حلقه چاه شاهد واقع در آبخوان دشت بیضاء استان فارس طی فصول بهار، تابستان، پاییز و زمستان سال های آبی 1383-1382 تا 1392-1391 جمع آوری گردید.بعد از کنترل کیفیت و اطمینان از نرمال بودن داده ها، نتایج حاصل از روش های قطعی و زمین آماری برای برآورد سط...

کنترل برداری ماشین القایی، قابلیت کنترل شار و گشتاور را به صورت مجزا فراهم می نماید. این روش کنترلی نیاز به سنسور جهت اندازه گیری سرعت و تعیین موقعیت شار روتور در فاصله هوایی دارد. استفاده از سنسور سبب تضییع بسیاری از مزایای ماشین القایی و کاهش دقت سیستم می شود. لذا در این تحقیق به جای سنسور از الگوریتم فیلتر کالمن جهت تخمین سرعت استفاده می گردد. در این راستا با توجه به مدل غیر خطی ماشین القایی...

شبکه‌های حسگر مکانی بی‌سیم نسل جدید و توسعه یافته شبکه‌های حسگر بی‌سیم در حوزه‌ی مکانی هستند که پدیده‌های محیطی را کشف، بازبینی، پایش، ردیابی و پردازش می‌کنند. به دلیل محدودیت‌های موجود در شبکه‌های حسگر مکانی بی‌سیم، به خصوص محدودیت منبع انرژی، در این تحقیق از سیستم محاسباتی غیرمتمرکز استفاده شده تا با پردازش‌های درون شبکه‌ای و کاهش تبادل اطلاعات، مصرف انرژی شبکه تا حد زیادی کاهش یابد. در این ت...

قاب های مهاربندی شده ی هم مرکز به عنوان یکی ازسیستم های مقاوم در برابر بار جانبی، ضمن داشتن سختی بالا، مسائل اقتصادی و سهولت اجرا نسبت به قاب های خمشی شکل پذیری کمتری دارند، در دو دهه ی اخیر، پژوهش های متعددی در زمینه ی افزایش شکل پذیری این سیستم بر روی المان های جاذب انرژی در محل اتصال بادبند به صفحه ی گوشه انجام شده است. حلقه ی فولادی یکی از انواع المان های جاذب انرژی است، که به صورت تحلیلی و...

خواص ابعادی و شکل حلقه ی بافت یک عامل اساسی در تعیین خواص مکانیکی پارچه های حلقوی محسوب می شود. فقدان وجود یک مدل مناسب برای حلقه ی بافت ایجاد شده به وسیله ی نخ های چندفیلامنتی بدون تاب نشانگر آن است که ارائه چنین مدلی نیازمند بررسی و مطالعه ی فراوان می باشد. بر خلاف نخ دارای تاب، نخ چندفیلامنتی بدون تاب به علت حرکت آزادانه فیلامنت ها در ساختمان نخ از ساختاری گسسته برخوردار است و نمی توان آن را...

در این پایان نامه، رویکرد پایدارسازی جزئی گسسته زمان، جهت طراحی یک قانون هدایت غیرخطی و مقاوم در برابر مانورهای هدف، به کارگرفته شده است. تاکنون پایدارسازی جزئی در حالت پیوسته زمان برای طراحی قانون هدایت به کار گرفته شده است. اما با توجه به پیشرفت های اخیر تکنولوژی، پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال پیچیده ممکن شده است. لذا بدین منظور ابتدا معادلات هدایت توسط روش گسسته سازی اویلر گسسته شده و س...