در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت‌‌های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی‌‌تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت‌های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده‌های اصلی مورد نیاز برای نرم‌افزارهای شبیه‌ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی...

زمینه و هدف: در کشورهای در حال رشد، عوارض ناشی از زایمان و بارداری به‌خصوص زایمان به روش سزارین، علت اصلی بستری مجدد و حتی مرگ‌ومیر زنان در سنین باروری می‌باشد. مطالعه حاضر با هدف بررسی شیوع بستری مجدد متعاقب سزارین و عوامل مرتبط با آن در زنان زایمان‌کرده انجام شد. روش بررسی: در پژوهش حاضر به روش مقطعی (توصیفی – تحلیلی)، اطلاعات 300 نفر از زنان تحت عمل جراحی سزارین در بیمارستان‌های شهر قم (سال ...

سابقه و هدف: آمپوتاسیون پنیس از ترومای ناشایع دستگاه ادراری تناسلی می باشد که شایعترین علت آن خودزنی در بیماران روانی می باشد و با شیوع کمتر می توان به تصادفات و درگیریهای جنگی و درگیریهای شخصی اشاره نمود لذا در این مقاله ما به گزارش یک مورد قطع کامل پنیس و بیضه که توسط تیم جراحی درمان شد می پردازیم.گزارش مورد: آقای 44 ساله ای که در اثر کار با وسیله کشاورزی کمباین دچار آمپوتاسیون کامل پنیس از ق...

در بیمارانی که کاندید جراحی های فک و صورت هستند عوارضی ناخواسته سبب بروز تغییرات در بافتهای صورت می شوند. با توجه به عدم کنترل جراح بر روی تغییراتی که در بافتهای نرم و سخت اطراف رخ می دهد روشهایی نیز وجود دارند که سبب کاهش این تغییرات ناخواسته می شوند. از جمله عوارض بالقوه در جراحی sarpe ( surgically assisted rapid palatal expantion ) تغییراتی اند که بر روی بافتهای نرم بینی و لب ممکن است بو...

زمینه و هدف: کیست هیداتید شایع ترین بیماری انگلی ریه است و مبتلایان معمولاً افراد جوان و مذکر هستند همچنین در بچه ها احتمال درگیری ریه بیشتر است ولیکن پی گیری در تشخیص در سن کم از اهمیت بالایی برخوردار است. اداره جراحی و بیهوشی آن نیاز به شرایط مناسب و پیش بینی و توجه زیادی حین و بعد از عمل دارد و ممکن است همواره برای جراح و متخصص بیهوشی کاری چالش برانگیز باشد. مورد: در اینجا اداره جراحی و بیهوش...

در طول سال ها با افزایش حجم و بار محور های عبوری در راه ها، ضخامت روسازی ها افزایش یافته و تلاش شده است پتانسیل ایجاد ترک ها ی خستگی در لایه ی آسفالتی به حداقل برسد. اما تحقیقات میدانی نشان می دهند در بسیاری از موارد بخصوص در روسازی های ضخیم تر، ترک های بالا به پایین از عوامل مهم خرابی روسازی است. عوامل محیطی و سطح تماس چرخ و روسازی به عنوان عوامل موثر در ترک های بالا – پایین شناخته می شوند. از...

به منظور فراهم نمودن فضایی جهت بحث و گفتمان در ارتباط با تازه ترین دستاورد ها و تکنیک های جراحی مغز و اعصاب و آشنایی با پیشرفت های علمی و نوآوری های تحقیقاتی، نخستین کنگره بین المللی مغز و اعصاب در بیمارستان رضوی مشهد به مدت سه روز از 21 لغایت 23 تیرماه 1391 برگزار گردید. موسسه مغز و اعصاب سارا جین از نیویورک امریکا از همکاران اصلی این گنکره بودند. بیش از 25 جراح مغز و اعصاب از سراسر دنیا (امری...

چکید ه سابقه وهدف: فتق منفرد دیسک گردنی که موجب گردن درد و علایم عصبی می شود، مشکل ناشایعی نیست. در طول قرن بیستم روش های کارآمد و پیشرفته ای با نتایج موفقیت آمیز ابداع شد. سؤال حل نشده اصلی در مورد معیارهای انجام فیوژن )گذاشتن پیوند بین دو مهره( با یا بدون وسیله گذاری می باشد مواد و رو شها: در این روش ما با طراحی یک پرسش نامه آنرا در اختیار جراحان مغز و اعصاب با حداقل سابقه کار 12 سال در زمینه...

کنترل کننده های مقاوم مانند h? غیر خطی یکی از ابزارهای مفید در زمینه کنترل ربات های صنعتی و انعطاف پذیر می باشد که بدلیل قابلیت های منحصر به فرد آن همواره مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. دراین پایان نامه با ارائه مدلهای فضای حالت برای ربات های انعطاف پذیر طراحی کنترل کننده h? غیر-خطی برای سیستم های آزمایشگاهی صورت گرفته است. در راستای تحقق این هدف ابتدا به کمک ایده های ابتکاری سیست...

بررسی رفتارهای غیرخطی پیچیده ای همچون آشوب و عوامل بروز آن ها در سیستم های دینامیکی نظیر ربات، باعث گسترش اطلاعات در جهت افزایش کارایی وکنترل آن ها می شود. هدف از این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مد لغزشی دینامیک از مرتبه کسری برای ربات های دولینکی آشوبگون می باشد. کنترل مد لغزشی به علت دقت بالا و مقاوم بودن در برابر اغتشاش خارجی و عدم قطعیت سیستم، به عنوان یک روش مهم و کارآمد در کنترل غیرخطی ...