یکی از اساسی ترین دغدغه های بشر، بهره گیری از انرژی باد به بهترین نحو می باشد. هدف این پایان نامه، طراحی توربین بادی با محور عمودی می باشد که "توربین بادی هانتر دیسکی شکل" نامیده می شود. این توربین شامل تعدادی ردیف پره می باشد که هر کدام دارای سه پره مجزا است. این ردیف پره ها بر روی یک دیسک به هم متصل شده اند. این نوع پره ها از شکل فلس ماهی گرفته شده است که فلس ماهی به شنا کردن ماهی کمک می کند ...

کدر بودن جهان در زمانهای اولیه در واقع مانع از دیدن مستقیم آنسوی قرمزگرایی هایz??10?^3 می باشد. پس تنها ابزار رسیدگی به تاریخچه اولیه جهان استفاده از نتایج مربوط به فراوانی هسته های سبک و نیز مشاهدات تابش میکروموج زمینه کیهانی است. در سالهای اخیر با بررسی های انجام شده بر روی تابش میکروموج زمینه کیهانی توسط ماهواره ها، دانشمندان متوجه شدند که اختلالات دمایی درحدود 10 تا 100 میکروکلوین در تابش ا...

در این پایان نامه مدل تقسیم آماری ‏‎(ssm)‎‏ توضیح داده شده و در جهت توصیف آماری نحوه توزیع زاویه ای پاره های شکافت در واکنشهای ‏‎11b,12c,14n‎‏، با ‏‎209bi‎‏ که جز واکنشهای سنگی یونی هستند بکار برده شده است. نکته قابل توجه در این پایان نامه استفاده از هسته های با اعداد جادوئی و توصیف نحوه شکافت آنها با این روش آماری است که تاکنون نمونه مشابه آن دیده نشده است. نتایج حاصل در این پایان نامه نشان می...

ریزشمع، یک شمع جایگزینی حفاری و تزریق شده با قطر کمتر از 300 میلی متر است که عموماً مسلح بوده و برای اجرای آن ابتدا چاه شمع حفاری شده و مسلح کننده در داخل آن قرار می گیرد و سپس ملات به داخل چاه تزریق می شود. از این تکنولوژی برای بهبود ظرفیت باربری پی های موجود نیز استفاده می شود. تحقیق حاضر به بررسی میزان تاثیر ریزشمع در بهبود ظرفیت باربری پی تحت اثر بارگذاری استاتیکی قائم می پردازد. تعدادی آزما...

زمینه و هدف: تاکنون مطالعات متعددی در زمینه تاثیر سرعت زاویه ای بر متغیر های مکانیکی و فیزیولوژیکی مانند گشتاور، نیرو و سطح فعالیت عضلات انجام شده است اما تاکنون تاثیر آن بر روی کنترل الگوی فعالیت عضلات سینرژیست حین انجام یک تکلیف خاص ارزیابی نشده است. مطالعه حاضر با استفاده از متد محاسباتی تعیین و آنالیز سینرژی های عضلانی در قالب فرضیه uncontrolled manifold: ucm تغییرپذیری سینرژی های عضلانی را...

اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...

هدف از این مطالعه بدست آوردن یک پیش بینی تقریبی از پیشرفت ابر آلودگی در آبخوانهای زیرزمینی با داشتن یک منبع آلودگی خطی می باشد. این روش علاوه بر اینکه از نظر اقتصادی مقرون به صرفه است روشی سریع بوده و احتیاج به زمان زیاد جهت اجرای مدل و بدست آوردن نتیجه ندارد. بنابراین با توجه به هدف ، روش مورد نظر در مطالعه یک مدل آنالیتیک است که جهت پیش بینی پیشرفت ابر آلودگی تحت تاثیر advection و dispersion ...

زمینه و هدف: افزایش زاویه کیفوز در بزرگسالی با کاهش توانایی عملکردی و همچنین کاهش توانایی انجام کارهای روزانه منزل ارتباط دارد و به نظر می رسد تمرینات قدرتی و کششی بتواند از طریق هماهنگ کردن گروه های عضلانی موافق و مخالف میزان زاویه کیفوز را کاهش دهد. این تحقیق با هدف بررسی تاثیر 7 هفته تمرینات اصلاحی زاویه کیفوز پشتی دانشجویان پسر مبتلا به هایپرکیفوزیس و همچنین بررسی تغییرات زاویه کیفوز پس از ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...