آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده با وی‍ژگی های ناشناخته جزء مباحث نادر در موضوع آشکارسازی و ردیابی اهداف می باشد که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است. با توجه به نامناسب بودن اغلب روش های متداول برای آشکارسازی و ردیابی اهداف ناشناخته، روشی ابتکاری و تلفیقی با عنوان "تجمیع روش مدل سازی زمینه به کمک ترکیب گوسی با فیلتر کالمن" در این پایان نامه معرفی شده است که برای آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده ...

سهروردی بر اساس حضور یا غیبت شیء از فاعل شناخت، علم آدمی را به علم حضوری اشراقی و علم مثالی یا صوری تقسیم می کند. او حضور ذاتی نفس را مبنای علم حضوری و خاطره نفس از عالم محسوسات و مشاهدات را مبنای علم مثالی می داند. به نظر وی ذهن همان جنبه مفهومی نفس است و مفاهیم موجود در ذهن خود دو دسته اند: دسته ای بالذات معلوم و آشکارند و دسته ای بالعرض شناخته می شوند؛ او به ترتیب آنها را معلومات فطری و غیر ...

هدف از این مطالعه بدست آوردن یک پیش بینی تقریبی از پیشرفت ابر آلودگی در آبخوانهای زیرزمینی با داشتن یک منبع آلودگی خطی می باشد. این روش علاوه بر اینکه از نظر اقتصادی مقرون به صرفه است روشی سریع بوده و احتیاج به زمان زیاد جهت اجرای مدل و بدست آوردن نتیجه ندارد. بنابراین با توجه به هدف ، روش مورد نظر در مطالعه یک مدل آنالیتیک است که جهت پیش بینی پیشرفت ابر آلودگی تحت تاثیر advection و dispersion ...

امروزه استفاده از رادارهای پسیو در شرایطی که خطر استفاده از رادارهای اکتیو بالا می باشد رو به فزونی است. این مسئله در کاربردهای نظامی نمود بیشتری دارد. مسئله تخمین مولفه های حرکتی هدف (موقعیت، سرعت و شتاب هدف) از طریق تنها اندازه گیری زاویه ورود امواج به گیرنده (سیستم های bom) در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه در ابتدا مروری بر سیستم های bom و شرایط رویت پذیری در این ن...

در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم Rao Blackwellized (RB) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (MCDA) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم RBMCDA برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی ...

یکی از مراحل پردازشی مهم در سیستم بینایی انسان آشکارسازی نقشه برجستگی شیء می باشد. تاکنون روش های زیادی برای به دست آوردن نقشه برجستگی شیء ارائه شده است. با توجه به اینکه نقشه برجستگی شیء می تواند در الگوریتم هایی مانند ناحیه بندی شیء، فشرده سازی فعال و بازیابی شیء کاربرد داشته باشد، ارائه یک مدل کارآمد از این جنبه سیستم بینایی انسان مورد توجه محققین قرار گرفته است. علیرغم این که تا کنون کارهای...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

با بهره برداری از دستگاه عرفانی ملاصدرا که مبانی نهایی وی نیز هست، می توان به بازبینی و بازتعریف مفاهیم فلسفی و تلطیف آن ها پرداخت. بر اساس این دیدگاه که همان نظریة وحدت شخصی وجود است، تشکیک در وجود جای خود را به تشکیک در مظاهر می دهد و به جای جعل، تجلی مطرح می شود. همچنین، تمایز دوطرفه جای خود را به تمایز احاطی می دهد و با نگاه جدیدی به ماده و صورت، حرکت جوهری در وجود جای خود را به حرکت جوهری ...