ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

شرایط جدید جهانی، نقش رسانه ها را متفاوت از گذشته به پیش می برد. این شرایط، باعث پیدایش فرآیندهای جدیدی در نحوه عرضه دین و نوع دین داری از طریق رسانه ها شده و در نهایت منجر به پیدایش بازنمودی از دین با خصلت ها و ویژگی های رسانه ای گردیده است. این پدیده که از آن به رسانه ای شدن دین تعبیر می شود، فرآیندی پیچیده، تدریجی، غیراختیاری، غیرقابل پیش بینی و غیرقابل اندازه گیری است. با توجه به ویژگی های...

کتاب تاریخ رسانه: از گیلگمش تا گوگل از منابع معتبر و پرفروش در حوزۀ تاریخ رسانه هاست. این کتاب به نحو مطلوبی توانسته است سرگذشت اجتماعی رسانه ها را از گیلگمش تا گوگل تصویر کند. درواقع، این کتاب، تاریخ رسانه ها در اروپا و آمریکا را با رویکردی «رویدادمدارانه» روایت می­کند و نویسنده تفسیری تاریخی و شخصی را نیز چاشنی نگارش کرده است. راجر پری علاوه بر توجه به توسعۀ تاریخی رسانه ها در قالب مکانیکی و ...

مقاله حاضر با هدف ارزیابی نقش رسانه ها (مکتوب، دیداری، شنیداری و الکترونیکی) از بعد نظری در مدیریت بحران ها تدوین شده است و درصدد پاسخ به این پرسش است که به لحاظ نظری، رسانه ها در مسئله مدیریت بحران از چه جایگاهی برخوردارند و نظریه های مطرح چگونه نقش رسانه ها در این زمینه را تبیین می کنند؟ امروزه یکی از مؤلفه های اساسی در مدیریت بحران، کار با رسانه هاست، همچنان که تلاش برای فهم تعامل بین این دو...

مقاله ی حاضر حاصل یافته های پژوهشی است که به منظور بررسی بازنمایی رسانه های غربی از حجاب زن مسلمان از جنبه ی حقوقی و سیاسی انجام شده است. مسئله ی مهم در بازنمایی واقعیت توسط رسانه ها این است که یک رسانه هیچ گاه ابزار خنثی و یک میانجی بی طرف در ارائه ی تصویر به حساب نمی آید. رسانه متکی به زبان و معناست و زبان و معنا نیز در چارچوب گفتمان همواره متکی بر قدرت است. لذا بازنمایی حوادث توسط رسانه ها، ...

فضا دارای سلسله مراتبی است که در هر سطح، بافت و الگویی متفاوت را شکل می دهد. برای تحلیل فضا به ابزارهایی نیاز است که بتوان با آنها روندهای جمعیتی در کشور را به نحو مطلوب الگوسازی کرد و جمعیت را در سطح مناطق پیش بینی کرد. توزیع و پراکندگی جمعیت به عوامل مختلفی بستگی دارد که در سطوح و مقیاس های مختلف عمل می کنند و بافت های فضایی متفاوتی را به وجود می آورند. در مدل سازی روندهای فضایی، مفاهیمی مانن...

هدف این پژوهش، شناسایی و اولویت بندی عوامل رسانه های جمعی در توسعه فرهنگ سیاسی ورزش قهرمانی از دیدگاه اساتید مدیریت ورزشی، رسانه، اصحاب رسانه و ورزشکاران بود. نمونه ای هدفمند از اساتید مدیریت ورزشی، رسانه، اصحاب رسانه و قهرمانان ورزشی ملی و استانی در سال 97 به تعداد125 نفرانتخاب شد. ابزار، پرسشنامۀ ساخته محقق بود که روایی آن توسط اساتید تربیت بدنی، رسانه و ورزشکاران مورد تایید قرار گرفت. پایایی...

بررسی دلایل وخاستگاه های اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی در روند تدریجی ظهور انیمیشن بزرگسال و اینکه چگونه این دسته از آثار در این بستر زمانی-دهه 60 تاکنون- از فرمی غیر متعارف و نا هنجار تبدیل به هنجار شدند و کم کم پذیرفته شده و شکل گرفتند. بررسی آثار چنین حرکت هایی در انیمیشن معاصر و روندی که این گروه از آثار از زمان بکشی تاکنون طی کرده اند هم از اهداف این تحقیق است. روش تحقیق تحلیل محتوا و تجربی م...

سیر تکاملی خارق العاده گرافیک متحرک در عصر پیچیده اطلاعاتی ما نیاز به ارتباط موثر و طراحان گرافیکی که قادر به طراحی در زمینه ی فیلم، تلویزیون، وب و فرم های تعاملی سرگرم کننده می باشند را امری لازم و ضروری می سازد. طراحی در زمان و فضا مجموعه ای از چالش های سازنده و منحصر به فردی را به نمایش گذاشته که زبان طراحی سنتی گرافیکی با زبان بصری و دینامیک سینما را ترکیب می نماید.

این پایان نامه با گردآوری و دسته بندی اطلاعات میدانی در زمینه کات اوت ایران، با استفاده از منابع مختلف از جمله کتاب های لاتین و فارسی انیمیشن، سایت ها و پایان نامه های ارائه شده در دانشگاه های هنر و تربیت مدرس تهران و نیز انجام مصاحبه های حضوری و یا مکاتبه ای با افرادی که در به خدمت گرفتن این شیوه ی اجرا صاحب نام می باشند، صورت پذیرفته است. هدف از انجام این تحقیق، گردآوری منبعی جامع از اطلاعات...