مدیریت اقتصادی و تولید صحیح، از ارکان مهم در اداره وراهبری موثر یک سازمان است . مسئله برش تک بعدی 1 یکی از نمودهایمسائل بهینه سازی ترکیبی است که مدیران صنایعی که در آنها نیاز به برش اقلام از قطعات بزرگ وجود دارد، به دلیل موثر بودننحوه برش و میزان ضایعات حاصله، بر تولید و هزینه ها، با آن رو به رو هستند . کم کردن ضایعات برش و فرصت استفاده مجدد ازضایعات به وجود آمده، از جمله دغدغه های اقتصادی مدیر...

هدف از انجام این تحقیق شناسایی، طبقه بندی و بررسی آثار محیط زیستی واحد تولید اتوبوس شرکت ایران خودرو  دیزل به روش تلفیقی Entropy و LINMAP می باشد. واحد تولید اتوبوس یکی از چهار سالن تولیدی خودروهای کار و بزرگ ترین واحد تولید اتوبوس در خاورمیانه می باشد. این واحد، واقع در شرکت ایران خودرو دیزل در شهرستان چهاردانگه است. در این تحقیق، سیاهه ای از فعالیت های اثرگذار بر محیط زیست تهیه شد و در قالب پ...

تحلیل پوششی داده ها (dea) یکی از روش های پر کاربرد در زمینه ی سنجش کارایی نسبی مجموعه ای از واحدهای تصمیم گیری متجانس با چند ورودی و چند خروجی است. اولین مدل، مدل (ccr)در سال 1978 توسط چارنز، کوپر ، رودز معرفی گردید که با تمرکز بر هر یک از واحدهای تصمیم گیری، اوزانی برای ورودی ها و خروجی های آنها به صورت جداگانه محاسبه و با استفاده از نسبت مجموع ورودی های وزن دار شده به مجموع خروجی های وزن دار ...

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

مدل ارزیابی سطح بلوغ سازمانی، در سازمانهای پروژه محور حوزه های قابل بهبود سازمان را تعیین می کند اما راه حلی برای رفع مشکلات و ارتقاء سطح بلوغ سازمانی پیشنهاد نمی کند. در این موارد، سازمانها بدون درنظر گرفتن جنبه های مختلف پروژه های بهبود را انتخاب و اجرا می کنند که اثربخشی لازم را ندارند و بعضاً هزینه های زیادی را به سازمان تحمیل می کند. در این تحقیق، با توجه به استانداردهای پیکره دانش مدیریت پ...

در این پایان نامه، هدف مولف این بوده است که سیری کلی از تحولات عمده هنر عکاسی از بدو پیدایش آن تا دوران معاصر، به خصوص عکاسان صاحب سبک در دهه 10 و20 رشت از طریق معرفی 18 عکاس بزرگ و بررسی سبک و آثار آنان، ترسیم کند. فعالیت های مربوط به عکاسان در رشت در فاصله زمانی بین سال های 1300 تا 1320 و بر اساس منابع نوشتاری (کتابخانه ای)، تحقیق میدانی، مصاحبه، توصیف و تحلیلی بر اساس نگاتیوها و آلبوم های ب...

یکی از مهمترین عوامل حوادث جاده ای که یک خودرو با آن مواجه می شود، ناپایداری خودرو به هنگام انجام برخی از مانورها است. بحرانی ترین این مانورها ترکیبی از مانور ترمزگیری و فرمان دهی به خودرو هستند. عمده ناپایداری ها، ناپایداری جانبی و ناپایداری درجه آزادی یاو خودرو است. این ناپایداری ها در اثر وارد شدن اغتشاش کوچکی به خودرو به خصوص به هنگام قفل شدن تایر بوجود می آید. بررسی های عددی زیادی بر روی پ...

هدف از انجام این تحقیق شناسایی، طبقه بندی و بررسی آثار محیط زیستی واحد تولید اتوبوس شرکت ایران خودرو  دیزل به روش تلفیقی entropy و linmap می باشد. واحد تولید اتوبوس یکی از چهار سالن تولیدی خودروهای کار و بزرگ ترین واحد تولید اتوبوس در خاورمیانه می باشد. این واحد، واقع در شرکت ایران خودرو دیزل در شهرستان چهاردانگه است. در این تحقیق، سیاهه ای از فعالیت های اثرگذار بر محیط زیست تهیه شد و در قالب پ...

در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده‌سازی و تست می‌شود و  سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...