صنعت خودروسازی در دو دهه اخیر تلاش های زیادی را برای ارائه خودروهایی با بازده بالاترَ مصرف سوخت حداقل و آلودگی کمتر با استفاده از خودروهای الکتریکی هیبرید انجام داده است که یکی موفق ترین این نمونه ها خودرو پریوس محصول شرکت تویوتا است. از آنجا که مدل های دینامیکی می توانند با استفاده از شبیه سازی دینامیکی زیرسیستم های خودرو هیبریدی، کمک زیادی در طراحی و اصلاح بخش های مختلف خودرو کنند، این پایان ن...

در حال حاضر یکی از مهم ترین چالشهای مدیریت آب کشور عدم تعادل بین نیازها و امکان تأمین مالی پروژه هاست. عملاً افزایش بار مالی دولت در اجرای طرحهای بزرگ به ویژه طرحهای توسعه منابع آب، موجب شده است تا درآمد عمومی برای اجرای طرحهای مهم و زیربنایی، پاسخگوی نیاز مالی این طرحها نباشد. عدم شفافیت در تصمیم سازی و تصمیم گیری فرایند مدیریتی آب به ویژه عدم رعایت اولویت بندی در انتخاب طرحها و پروژه ها به منظ...

از ابتدای عصر فضا تا کنون فضاپیماهای زیادی به مرحله ساخت و پرتاب رسیده اند که در بین آنها تعداد محدودی سرنشین دار بوده اند. گروهی از فضاپیماهای سرنشین دار با یک تا سه سرنشین می توانند برای چند روز به مدارهای پایینی زمین پرواز کنند. این فضاپیماها از چند مدول تشکیل شده اند که یکی از آنها (کپسول بازگشتی) به زمین باز می گردد. در الگوریتم طراحی فضاپیمای سرنشین دار با بهره گیری از مدل های آماری و پار...

نظری? سیستم ها نظریه ای شکل پذیر و همه شمول است که می تواند در تمامی شاخه های دانش، از ریاضیات و فیزیک گرفته تا روان شناسی و علوم انسانی مورد استفاده قرار گیرد. سیستم های خودزا (سیستم هایی که خود را بازتولید می کنند) به منظور حفظ تداوم جدایش میان سیستم و محیط ناگزیر از تطور هستند. تطور یک سیستم به معنای افزایش پیچیدگی آن و در نتیجه جدایش زیرسیستم هایی در محیط درونی آن است. بر اساس نظری? سیستم ه...

در این پایان نامه به انتخاب ساختار کنترلی ناوابسته به مدل می پردازیم. ابتدا بر اساس داده های ورودی-خروجی زیرسیستم ها و مفهوم همبستگی داده ها در هر زیرسیستم، معیاری معرفی می شود که شامل اطلاعات استاتیکی و دینامیکی زیرسیستم ها می باشد. سپس از معیار فوق برای انتخاب ساختار جفت یابی برای سیستم های پایدار و مربعی استفاده می شود و با مثال هایی نشان داده می شود که معیار ارائه شده منجر به انتخاب جفت های...

انتقال توان با استفاده از امواج مایکروویو کاراترین و مناسب ترین روش قابل انطباق با رادیو شناختگر است. در این پایان نامه سیستمی به رادیو شناختگر افزوده شده که با دریافت اطلاعات از باندهای پرانرژی خود را با باند موردنظر تطبیق داده تا انرژی سیگنال موردنظر را دریافت و ذخیره کند. سیستم پیشنهادی شامل دو زیر سیستم است؛ یکی زیرسیستم رادیو شناختگر، شامل بخش فرستنده و گیرنده، واحد پردازش و کنترل و دیگری ...

قابلیت اطمینان، به عنوان یک شاخص مهندسی، از کاربردهای بسیار زیادی در کنترل عملیات و راندمان تولید ماشین آلات سنگین برخوردار است. با توجه به حجم بالای عملیات در معادن، حفظ توان تولید و مدیریت ماشین آلات از جمله مواردی هستند که می توانند به طور جدی شرایط اقتصادی و عملیاتی معدن را تحت تأثیر قرار دهند. قابلیت اطمینان تولید هر معدن به طور مستقیم به قابلیت اطمینان ماشین آلات فعال در آن معدن وابسته ...