در پایان نامه حاضر، هدف اصلی رسیدن به روندی برای تعیین چیدمان بهینه عملگرهای کنترلی می باشد. در فصل اول به بررسی روند کلی adcs یعنی هم تعیین و هم کنترل وضعیت و نقش این زیرسامانه حیاتی در ماهواره اشاره کردیم. بطور خلاصه کلاس بندی و تعیین ویژگی های روش های تعیین و کنترل وضعیت و همچنین مرحله قبل از این، یعنی حسگرها مورد بررسی قرارگرفته اند. در فصل دوم بـه بررسی انواع المان های کنترل وضعیت پرداخت...

در این پژوهش تلاش بر شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری بوده است. وظیفه اصلی این سامانه محقق نمودن سرعت نهایی طراحی شده برای سامانه پرواز می باشد، به ترتیبی که بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان نماید تاجسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. بدین منظور نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش ...

این پایان‏نامه به بررسی دیدگاهی نو در حل مسائل کنترل بهینه پرداخته ‏است. بر‏اساس تئوری کنترل بهینه، ابزارهای ریاضی هوشمند و ارائه‏ی الگوریتمی نو بر مبنای توابع متعامد در فضای هیلبرت این تحقیق توانسته است مسائل کنترل بهینه غیر خطی را پوشش دهد. انتقال مداری بهینه‏ی فضاپیمای تراست?کم از اهمیت ویژه‏ای در حوزه‏ی طراحی ماموریت‏های فضایی برخوردار است. لذا این تحقیق بر اساس الگوریتم نو و خلاقانه‏ی خود،...

زیر مجموعه جمع آوری و ارسال اطلاعات همواره به عنوان یکی از مهمترین زیرمجموعه ها در سامانه های فضایی می باشد. در این پروژه سعی بر آن است که بتوان از حیث مهندسی سیستم، زیرمجموعه جمع آوری و ارسال اطلاعات را مورد تحلیل و بررسی قرار داد و از پرداختن به جزئیات این زیرمجموعه پرهیز شده است چراکه انجام آن توسط مهندسین مخابرات صورت می پذیرد و هدف از انجام این پایان نامه ارائه الگوریتم صحیح برای طراحی زیر...

دشت کویر با شرایط اقلیمی بسیار خشک، قلمرو وسیعی را در ایران مرکزی پوشش می‌دهد. توپوگرافی نسبتاً هموار و پست و خشکی محیط موجب تسلط فرسایش و نقل‌وانتقال بادی در این قلمرو شده است. انباشت توده‌های بزرگی از ماسه‌های بادی شامل ریگ‌های جن، سرگردان، خارتوران و چاه جم مشخص‌ترین اشکال ناهمواری در این منطقه است. این توده‌های ماسه‌ای الگوی حلقوی ناپیوسته‌ای را به دور دشت کویر تشکیل داده‌اند. به نظر می‌رسد ...

یخبندان یکی از مخاطرات طبیعی است که معمولاً با خسارت­های فراوان مالی و حتی جانی همراه است. سامانه­های گردشی جوی نقش اصلی را در وقوع، شدت و چگونگی توزیع فضایی یخبندان­ها به­خصوص در مناطق معتدله بر عهده دارند. هدف از این تحقیق، شناسایی و بررسی شرایط همدیدی حاکم در زمان وقوع یخبندان­های زمستانه منطقه سیستان است. روش مورد استفاده در این تحلیل رویکرد محیطی به گردشی است. بدین منظور دو پایگاه داده مورد...

با توسعه های جدید شهری امروزه هیچ گونه تعادلی از نظر سطح فضای سبز و مناطق باز موجود بین شبکه های شهری و الگوهای طبیعی سرزمین در ایران مشاهده نمی شود و شبکه های شهری در حال مسلط شدن بر شبکه های اکولوژیکی هستند. بر همین اساس یکی از وظایف اساسی و مهم برنامه ریزان شهری و ناحیه ای، تخصیص بهینه زمین به کاربری فضای سبز شهری است. که در این تحقیق برای دستیابی به این هدف یک روش تحلیل تناسب فضایی مکانی فض...

در طراحی گیرنده هوشمند برای شنود سیستم‎های مخابراتی MIMO، الگوریتم تشخیص تعداد آنتن‎های فرستنده نقش مهمی ایفا می‎کند، زیرا برای دریافت سیگنال‎های ارسال شده توسط چند آنتن، قبل از هر چیز باید از تعداد فرستنده‎ها آگاهی داشت. روش MDL یک راه حل رایج برای این مساله است و به همین جهت تحلیل آن از اهمیت بالایی در پیش‎بینی عملکرد سامانه شنود سیستم‎های مخابراتی MIMO برخوردار است. در تحلیل‎های پیشین این رو...

فعالیت کاتالیزور از مهم ترین پارامترها در فرایندهای پلیمرشدن است. برای یک سامانه کاتالیزوریفعالیت ممکن است به شرایط پلیمرشدن از قبیل دما و فشار وابسته باشد. با این حال، برای شرایط ثابتپلیمرشدن، افزایش فعالیت به روش تغییر دما و فشار رضایت بخش نیست و صنعتگران مجبورند تا مقدارکاتالیزور در راکتور یا زمان انجام پلیمرشدن را افزایش دهند که این کار نیز از لحاظ اقتصادی مقرونبه صرفه نیست. در سال های اخیر...