یکی از مهم‌ترین مشکلات ناشی از مکانیزاسیون کشاورزی، سروصدای حاصل از کار این ادوات است و آثار نامطلوبی مانند مشکلات شنوایی برای کاربران به ­وجود می ­آوردند. در این تحقیق، نویز حاصل از دو نوع تراکتور رایج در ایران (MF285 و U650) در دو موقعیت راننده و ناظر بررسی گردید. دلیل انتخاب این تراکتورها، رایج بودن در ایران و استفاده بدون اتاقک آن‌ها است. همچنین سطح صدای این تراکتورها در زمان کار با هشت نوع...

کهنه بودن تراکتورهای کشاورزی یکی از بزرگترین چالش­های پیش روی بخش کشاورزی ایران به شمار می­رود که سبب کاهش سطح مکانیزاسیون می­گردد. در این راستا در این مطالعه وضعیت سن ناوگان تراکتوری و توان تعمیراتی استان خوزستان بررسی شد. بدین منظور تراکتورهای موجود به کمک نرم­افزار ArcGIS در دو رده با عمر کمتر و بیشتر از 13سال پهنه‏بندی شدند. با توجه به بالا بودن تعداد تراکتورهای فعال با عمر بیش از 20 سال په...

استفادۀ بی­رویه از علف­کش­ها به منظور از بین بردن علف­های هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمین­های ورزشی و غیره سبب بروز نگرانی­های اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علف­کش­ها، بهترین راه ممکن دست چین­کردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علف­هرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علف­های هرز رنگ­های مت...

به منظور بررسی کارایی علف‌کش‌های گروه سولفونیل اوره در مهار علف‌های هرز گندم در شهرستان سرخس، یک پژوهش به صورت طرح بلوک‌های کامل تصادفی با هفت تیمار در چهار تکرار در سال 1392 انجام شد. تیمارها شامل کاربرد پنج علف‌کش آپیروس 75% (سولفوسولفورون)، توتال 75% (مت‌سولفورون متیل+ سولفوسولفورون)، آتلانتیس 2/1% (مزوسولفورون+ یدوسولفورون+ مفن پایر دی اتیل)، لوگران اکسترا 64% (تریاسولفورون+ تربوترین) و لنت...

از آنجایی که زمان شروع آبیاری، نقش تعیین کننده ای در سود خالص کشاورز پنبه کار دارد، این پژوهش طی سال های 1386 تا 1389 در ایستگاه تحقیقات پنبه هاشم آباد گرگان با  رقم گلستان و شش تیمار شروع آبیاری: یک هفته قبل از غنچه دهی، از ابتدای مرحله غنچه دهی، از شروع گلدهی، یک هفته پس از شروع گلدهی، دو هفته پس از شروع گلدهی و سه هفته پس از شروع گلدهی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار اجرا شد. کا...

نمونه ی اولیه ای از یک دستگاه کاه خردکن پشت تراکتوری مجهز به سامانه تخلیه در گروه مهندسی ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شد. برای اطمینان از عملکرد مؤثر بخش خردکن آن، مورد ارزیابی قرار گرفت. برای این منظور، تأثیر متغیرهای خردکن دستگاه، شامل سرعت دورانی محور خردکن (در سه سطح: 400، 540 و 800 دور در دقیقه)، اندازه سوراخ های سینی (در دو سطح: 5/2 و 4 سانتی متر) و تعداد تیغه های روی هر ...

در روش خاک ورزی مرسوم عمق شخم در طول و عرض مزرعه یکسان بوده اما عمق لایه سخت و فشرده خاک از یک ناحیه به ناحیه در مزرعه معمولا تغییر میکند. در روش خاک ورزی دقیق عمق شخم در هر ناحیه از مزرعه بر اساس عمق سخت لایه خود شخم زده میشود که این امر موجب کاهش مصرف سوخت و توان مصرفی میگردد. در خاک ورزی دقیق، خاکورز عمق متغیر یا با استفاده از حسگرهای در حال حرکت عمق سخت لایه را بلادرنگ تشخیص میدهد یا از سیس...

در این تحقیق یک نفوذ سنج مخروطی اتوماتیک قابل اتصال به تراکتور طراحی و ساخته و مورد آزمایش قرار گرفت تا میزان شاخص مخروطی خاک را در سطح مقطع خاک اندازه گیری نماید. هدف از تحقیق استفاده از این وسیله جهت تهیه نقشه سه بعدی خاک به واسطه تغیرات مقاومت خاک بود. دستگاه شامل شاسی، مجموعه سخت افزاری، کامپیوتر و نرم افزار مربوطه بود. یک جک دو طرفه هیدرولیک با کورس 80 سانتی متر جهت فرو  بردن مخروط در خاک ...