یک سیستم ترکیبی جدید جهت تولید توان بر اساس گاز‌ساز، چرخه توربین‌گاز، چرخه‌کربن‌دی­اکسید فرابحرانی و چرخه رانکین با سیال عامل آلی پیشنهاد شده و از لحاظ ترمودینامیکی تحلیل می‌شود. با استفاده از نرم افزار EES  (حل گر معادلات مهندسی) سیستم ترکیبی جهت تعیین بازگشت ناپذیری ها در اجزا مختلف، به منظور تعیین نقاط ضعف سیستم، تحلیل اگزرژی می‌شود. در این راستا به اثرات زیست محیطی سیستم توجه شده و این پارا...

در چند سال اخیر شبکه های اجتماعی مکان مبنا در قالب رسانه های اجتماعی، محبوبیت زیادی کسب کرده اند. آنها خدماتی ارائه می دهند که مرتبط با مکان بوده و به کاربران اجازه می دهد تا در نقاط جغرافیایی مختلف اقدام به ورود نمایند و از این طریق تجربیات و موقعیت های بازدید شده را با دوستان خود به اشتراک بگذارند. در واقع این شبکه ها به عنوان پل ارتباطی بین جهان واقعی و شبکه های اجتماعی برخط عمل می نمایند. ا...

مواجهه با مسئله حجم بالای اطلاعات همواره از موضوعات قابل توجه در تحقیقات علمی بوده است و یکی از رویکردهای موجود در این زمینه استفاده از سیستم های توصیه گراست. سیستم های توصیه گر رویکردی برای رویارویی با حجم بسیار زیاد اطلاعات بوده و به کاربر این امکان را می دهند تا با سرعت بیشتری به مقصود خود برسد. با وجود فراگیر شدن این سیستم ها در زمینه های گوناگون، مطالعات نیاز به توجه بیشتر به بکارگیری آنها...

در این پایان نامه قصد شناسایی مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی را داریم. روش¬های مختلفی برای شناسایی سیستم¬های غیرخطی پیشنهاد شده، که هرکدام براساس کاربرد دارای خصوصیاتی می¬باشند. عملگرسرونیوماتیکی دارای ویژگی¬های مهمی مانند نسبت نیروبه¬وزن بالا، سرعت پاسخ دهی، مقاومت در برابر بار خارجی و پهنای باند می¬باشد که بهبود و بهینه¬سازی هرکدام از آنها نیاز به شناخت رفتار این سی...

برای تعیین استراتژی های کنترلی در سیستم توزیع،و انجام تصمیم گیری های لازم توسط سیستم شناسنده الگو،لازم است حالت سیستم توزیع تخمین زده شود . در این سیستم،هر حالت،یک کلاس(دسته)از داده های اندازه گیری شده می باشد که بیانگر وضعیت سیستم در آن لحظه از زمان است. در این مقاله پس از معرفی مساله و بیان نیازهای موجود برای کار مورد نظر و بیان ضرورت تخمین گر حالت،دو تخمین گر با استفاده از شبکه عصبی با تقار...

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

شبکه‌های منطقه‌ای، بنابر ویژگی‌های خود، شرایط متفاوتی را برای شکل‌گیری و یا رشد گروه‌های ضدسیستمی فراهم می‌کنند. نظم‌های منطقه‌ای به لحاظ پایداری، امنیت، ثبات و پویایی یکسان نبوده و با معماهای امنیتی مختلفی روبه‌رو هستند. امروزه جهان اسلام، به عنوان یک شبکه منطقه‌ای، با انبوهی از چنین گروه‌هایی مواجه است. لذا یکی از مهم‌ترین موضوعات، علل شکل‌گیری این گروه‌ها در نظم‌های منطقه‌ای، از جمله در گستر...