در این پروژه سعی شده است مقایسه ای بین اختلاف رنگ منسوجات با استفاده از سه دستگاه اسپکتروفتومتر، اسکنر و دوربین دیجیتالی صورت گیرد.برای انجام این تحقیق ابتدا تعدادی استاندارد رنگی متنوع تهیه شد و به کمک اسپکتروفتومتر مقادیر انعکاس آنها به دست آمد. سپس با استفاده از مختصات منبع نوری مشخص و توابع رنگ همانندی چشم انسان محرکه های رنگی ‏‎xxz‎‏ محاسبه شدند. در ادامه با استفاده از اسکنر و دوربین دیجیت...

پرداخت مالیات منجر به کاهش سود و وجوه نقد باقیمانده برای سایر ذینفعان شرکت از جمله سهامداران می شود. از این رو به طور طبیعی این انگیزه وجود دارد تا شرکت ها اقداماتی را جهت اجتناب از مالیات انجام دهند. ما در این تحقیق رابطه بین ویژگی های خاص شرکت ها را با اجتناب از مالیات شرکت ها، مورد بررسی قرار دادیم. فرضیه های تحقیق نیز با استفاده از روش داده های پانل تجزیه و تحلیل شده اند. یافته های بررسی 13...

در طراحی براساس عملکرد سازه ها، دستورالعمل های atc40 و asce41-06 روش های متفاوتی را بکارگرفته و ضوابطی را برای آن ارائه نموده اند. در این رابطه می توان به ارائه روابطی برای تعیین پریود و میرایی موثر مدل های سازه ای اشاره نمود. از طرفی، استفاده از این روابط درسازه های مشابه نتایج متفاوتی بدست می دهد. به منظورهمگرایی این روابط، دستورالعمل fema440نسبت به اصلاح و ارائه روابط جدیدی برای تعیین نسبت م...

در تمامی کشورها روند توسعه و کاربرد فناوری اطلاعات در بخش دولتی با هدف بازآفرینی و اصلاحات در این بخش، سرعت فزاینده ای به خود گرفته است. به همین ترتیب در میان مقامات دولتی کشورمان نیز شتاب زدگی خاصی برای غلبه بر فاصله ایجاد شده بین ایران و سایر کشورهای پیشرفته در زمینه مدیریت مبتنی بر فناوری اطلاعات به وجود آمده است. به نظر می رسد این شتاب زدگی باعث شده است تا رویکرد تقلید و کپی کردن مدل های خا...

در این پایان¬نامه با استفاده از روش کمی رابطه پارامترهای زلزله با شاخص خسارت در قاب بتن مسلح سه، پنج و هفت طبقه مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل¬ها در دو قاب سه طبقه، دو قاب پنج طبقه و دو قاب هفت طبقه با شکل¬پذیری متوسط طرح شده مطابق آیین¬نامه آبا و آیین¬نامه زلزله (2800) در خاکهای سخت (نوع 1و 2) انجام شده است. قاب¬ها تحت اثر شتابنگاشت زلزله¬های مختلف (امواج طولی و عرضی) توسط نرم-افزار idarc v6...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

این نوشتار با توسعه ی روش استاتیکی کولمب، روشی نوین را برای تحلیل لرزه یی سپر مهارشده در خاک دانه یی با پای مفصلی براساس روش شبه استاتیکی ارائه می کند. تاثیر زاویه ی اصطکاک داخلی خاک، شتاب قائم و افقی زلزله بر توزیع فشار محرک و مقاوم وارد بر سپر، میزان لنگر خمشی، عمق مدفون موردنیاز و نیروی کششی مهار بررسی شده است. نتایج حاصل نشان می دهند که افزایش زاویه ی اصطکاک خاک و شتاب افقی زلزله بر عملکرد ...

کودکان گروه سنی الف (سال​های پیش از دبستان) از نظر درک مفهوم زمان، با دیگر گروه​های سنی تفاوت دارند؛ زیرا خردسالان، به​ویژه تا شش سالگی، درک کاملی از مقوله​ی زمان ندارند و در مواردی مانند تخمین طول مدت، درک تفاوت میان گذشته و آینده و توان تشخیص به هم ریختگی نظم زمان، با دشواری​هایی روبه​رو می​شوند. از این‌رو، باید در اشعار روایی کودکان، به میزان درک آنان از زمان توجه نشان داد و میان این میزان د...

در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات‌های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می‌شود. این تحلیل شتاب برای ربات‌های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات‌ها متفاوت می‌باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می‌آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتها...

در این مقاله، یک میکروحسگر شتاب با طرحی ساده، هزینه ساخت پائین، حجم و وزن کم و همچنین حساس به شتاب‌های بسیار کوچک با قابلیت اندازه‌گیری شتاب در دو محور طراحی شده است. در طرح پیشنهادی از روش حرارتی - همرفتی برای اندازه‌گیری شتاب استفاده شده است. این میکرو حسگر شامل یک المان گرم‌کننده (هیتر) و دو جفت حسگر دما (دیتکتور) می‌باشد. با اعمال شتاب در راستای محور X یا Y دمای دیتکتورها متناسب با شتاب اعم...