در این مقاله مسئله برنامه‌ریزی امنیت-مقید مشارکت واحدهای تولیدی در حضور منابع پاسخ‌گویی بار ارائه می‌شود که طی آن برنامه‌های پاسخ‌گویی بار به عنوان کالایی تجاری در کنار سایر منابع تولیدی شبکه مدل‌سازی می‌شوند. در واقع، هدف اصلی این مقاله ارائه چارچوبی به منظور برنامه‌ریزی امنیت-مقید مشارکت و تولید واحدها است که در بر دارنده پتانسیل بارهای پاسخ‌گو به عنوان منابعی در دسترس و ضروری در شبکه است. بن...

آلیاژهای حافظه دار شکلی قادر به تحمل کرنش های بزرگ تا حدود هشت درصد بدون ایجاد کرنش پسماند هستند. لذا استفاده از این مواد در بادبندها به دلیل قابلیت برگردانندگی آنها موجب می شود که سازه تحت بار زلزله دچار تغییر شکل های ماندگار نشود. همچنین بادبندهای مقید شده در برابر کمانش به دلیل عدم کمانش، باعث شکل پذیری و پایداری بیشتر سازه می گردند. در این مقاله، رفتار لرزه ای سازه های مهاربندی از نوع آل...

مساله ی حداکثر جریان مقید عبارت است از ارسال حداکثر جریان ممکن از گره مبداء ‎ s به گره مقصد ‎ t در یک شبکه ی جهت دار به قسمی که هزینه ی ارسال جریان بیشتر از یک مقدار مشخص مانند ‎ d نشود‎.‎ در این پایان نامه دو نوع از این مساله را در نظر می گیریم : ‎(1)‎ زمانی که هزینه ی جریان روی هر کمان یک تابع خطی از مقدار جریان باشد‎. (2)‎ زمانی که هزینه ی جریان یک تابع محدب از میزان جریان باشد‎.‎ چندین الگو...

پیچش فشار بالا یکی از کارآمدترین روش‌های تغییر شکل پلاستیک شدید در تولید مواد حجیم نانوساختار می‌باشد. در پژوهش حاضر به بررسی رفتار تغییرشکل دیسک های بدست آمده از فرآیند پیچش فشار بالای مقید نشده پرداخته شده است. جنس دیسک‌های مورد آزمایش آلیاژ آلومینیوم 5452 می‌باشد. مرز بین منطقه‌ی چسبنده و منطقه‌ی لغزنده در سطوح دیسک های تحت فرآیند پیچش فشار بالای مقید نشده، شعاع بحرانی (r*) معرفی شده است. در...

جانمایی حسگرها یکی از بنیادی‌ترین مسائل در طراحی شبکه‌های حسگر بی‌سیم محسوب می‎گردد. یکی از چالش‌های اصلی در جانمایی حسگرها، یافتن موازنه‌ای‌ بهینه بین اهداف متعارض شبکه (مانند پوشش و طول عمر شبکه) تحت قیود همبندی می‌باشد. از طرف دیگر، تجزیه، یک روش پایه در بهینه‌سازی چندهدفه محسوب می‎گردد که در سال‌های اخیر ایده استفاده از آن در بهینه‌سازی تکاملی چندهدفه مطرح شده است. در این مقاله یک رهیافت "ت...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

در این رساله در ابتدا معادلات مربوط به رویه کوزرات توضیح داده شده است. سپس روابط سینماتیک برای رویه کوزرات ‏مقید ، به طوریکه بردار دیرکتور در طول تغییر شکل همواره عمود بر صفحه میانی باقی بماند، ارائه شده است به طوریکه با ‏عمود گرفتن بردار دیرکتور، از کرنشهای برشی در راستای ضخامت صفحه صرفنظر می شود. سپس معادلات متشکله ‏الاستوپلاستیک متناسب با رویه کوزرات مقید ارائه شده است. معیار تسلیم ایلیوشین ...

در این پایان نامه تحلیل استاتیکی و ارتعاشات آزاد تیر ساخته شده از مواد پیزوالکتریک هدفمند و ارتعاشات آزاد تیر هدفمند یک جهته و دو جهته ی مقید بین لایه های پیزوالکتریک بر روی بستر الاستیک بر اساس تئوری الاستیسیته و با استفاده از ترکیب روش های فضا حالت و دیفرانسیل کوادریچر ، که برای تیر هدفمند پیزوالکتریک سه شرایط مرزی مختلف و برای تیر هدفمند مقید در لایه های پیزوالکتریک دو شرایط مرزی مطالعه شده ...