ابتدا ، معادله ژایروسنتیک ‏‎gke‎‏ را با بکارگیری روش تئوری لاگرانژی اختلال لی استخراج شد. بعد سیستم ژایروسنتیک برای مدآلفین بدست آمد. این سیستم شامل سه معادله اساسی، ژایروسنتیک، شبه خنثی بودن ژایروسنتیک و معادله ممان ژایروسنتیک که از ترکیب قانون امپر موازی با ممان صفرم ‏‎gke‎‏ بدست آمد. در این معادله تمام کمیتهای مهم فیزیکی حفظ شده اند برای مطالعه این سیستم مقدار زیادی کار محاسباتی آنالیز بردار...

استفاده از فضا های زیرزمینی برای حمل نقل مسافرین یکی از نیازهای شهر های بزرگ می باشد. در بعضی از شهر ها، شرایط ژئوتکنیکی و زیرزمینی ایجاب می کند که تونل جدیدی در نزدیکی تونل موجود حفاری شود. و در مواردی تونل دو قلو به عنوان یک راه حل پیشرفته برای کاهش قطر دو تونل و کاهش جابجایی های ایجاد شده به دلیل حفاری تونل می باشد. روش مرسوم حفاری تونل دوقلو به این صورت می باشد که دو تونل با یک فاصله مشخص ...

از آنجا که حمل و نقل ریلی یکی از امن ترین و پاک ترین شیوه های حمل بار و مسافر است لذا تحقیق بر روی بهبود عملکرد زیر سیستم های آن می تواند موضوعی در راستای نیاز صنعت باشد. یکی از مهم ترین زیر سیستم های هر وسیله نقلیه ای بخش محرکه آن است. حرکت بر روی ریل به دلیل صیقلی بودن چرخ و ریل، به میزان بسیار کمتری از انرژی نسبت به حرکت خودرو بر روی سطح آسفالت نیاز دارد. لیکن کم بودن اصطکاک سبب در جا چرخیدن...

در این مقاله به بررسی اثر وجود سازه های مجاور شامل ساختمان های شهری و یا تونل بر ارتعاشات ایجاد شده ناشی از ترافیک زیرزمینی پرداخته شده است. بدین منظور، از مدل های دو بعدی در حالت الاستودینامیک استفاده شده است. روش ترکیبی المان محدود و المان محدود مرزی مقیاس شده، برای مدل سازی بکار گرفته شده است. کاربرد روش مرز مقیاس شده در مدل سازی مساله ترافیک زیرزمینی در گذشته چندان رایج نبوده است. در این مق...

امروزه در شهرهای بزرگ، مترو‌ها و تونل‌های شهری یکی از کلیدی‌ترین و مهم‌ترین زیرساخت‌های شبکه حمل و نقل شهری به شمار می‌آیند. با توجه به اینکه، پروژه‌های جدید تونل باید در زیر مناطق پر جمعیت شهری ساخته شوند، ساخت و اجرای این سیستم‌های زیرزمینی ممکن است عوارضی را برای تاسیسات و آسیب به سازه‌های سطحی و زیر سطحی در پی داشته باشد. در این مقاله به دلیل اهمیت موضوع عبور از باقت فرسوده شهری و تا حد امک...

با توجه به توسعه راه آهن و یا اعمال تغییراتی مانند احداث یا تغییر هندسی مسیر ، استفاده از ناوگان پیشرفته، تغییر تعداد واگن قطار و سایر مواردی که ممکن است به مراتب رخ دهند، حمل ونقل ریلی باید بتواند نسبت به این تغییرات انعطاف لازم و امکان پیش بینی های مورد نیاز را داشته باشد. این پژوهش تلاشی است برای ارائه ابزاری که بتواند با در نظر گرفتن جزییات حرکت قطارها، اجازه ارزیابی عملکرد سیستم پیش از پدی...

موضوع حمل و نقل دارای وسعت فوق العاده ای بوده در حقیقت حمل و نقل گسترده ترین و حیرت انگیزترین دانشها و فنون بشری در جهان را بطور مستقیم و غیرمستقیم دربرگرفته است . امروزه کتابهای بسیاری با عناوینی چون اقتصاد حمل و نقل، مهندسی حمل و نقل، جغرافیای حمل و نقل، حمل و نقل درون شهری و برون شهری، برنامه ریزی و کاربرد برنامه ریزی خطی در حمل و نقل، مهندسی پوشش جاده ها، مهندسی راه، مهندسی مکانیک ، مهندسی ...

مقدمه: یکی از ابعادی که سازمان جهانی بهداشت (who) برای سلامتی تعریف می‌کند، سلامت روان است که بخش جدایی‌ناپذیر از سلامت کلی آدمی است. هدف از این پژوهش بررسی سلامت روان با تست GHQ در دو گروه، راهبر قطار و غیر راهبر به بیمارستان فوق تخصص پوست رازی تهران برای مشخص نمودن تاثیر استرس شغلی در بیماری غدد جلدی می‌باشد.روش پژوهش: جامعه آماری این پژوهش تعداد 60 نفر که در دو گروه30 نفری به عنوان گروه مستق...

امروزه مسایل و مشکلات مرتبط با امر جابجایی در کلان شهر ، به شکل ازدحام ترافیک، اتلاف زمان، آلودگی هوا و سایر مزاحمت های محیط زیستی خودنمایی می کند. همراه با رشد سریع جمعیت شهری و توسعه ی شهرها، عامل مهمی که در ابعاد گوناگون زندگی انسانها موثر بوده ومورد توجه قرار می گیرد، حمل ونقل ترافیک است. جابجاشدن انسانها در شهرهای بزرگ از بابت زمان، ایمنی، هزینه دارای اهمیت خاصی بوده ومورد توجه مدیران شهری...

اطلاعات و بررسیهای موجود در باره فضاهای شهری در بافتهای تاریخی ایران بسیار اندک است . اما با توجه به همین اطلاعات می توان اظهار داشت که فضاهای شهری در گذشته از لحاظ کارکردی و کالبدی غالبا از کارایی مناسبی برای زندگی درآن برخوردار بوده اند. در حالیکه برخی از انواع بسیار مهم فضاهای شهری در دوره معاصر مانند خیابانها و میدانها فاقد کارایی لازم برای زندگی شهری هستند و غالبا نقش ارتباطی آنها به صورت ...