رشد شهری و پایش آن یکی از مهم­ترین موارد مدنظر شهرها و شهرداری­ها است. سنجش از دور و فناوری­های مرتبط با آن یکی از ابزارهای نوین است که اخیرا به منظور پایش رشد شهری استفاده شده است. هدف از این مطالعه شناسایی تغییرات شهر شیراز در بازه­ی زمانی سال­های1990، 2000 و 2011 با استفاده از تصاویر لندست 5 از طریق روش مقایسه پس از طبقه­بندی با در نظر گرفتن شاخص­های تغییرات طیفی- مکانی می­باشد. در روش پیشنه...

اخیراً شبکه های مش بی سیم به یک تکنولوژی نویدبخش تبدیل شده اند که کاربردهای مفیدی را ممکن می سازند. در گذسشته این شبکه ها گره هایی را به کار می بردند که تنها از یک کانال فرکانسی استفاده می کردند. شبکه های مش بی سیم تک کاناله با محدودیت هایی از قبیل کارایی پایین مواجه بودند. برای حل این مشکل یکی از راه ها استفاده از کانال های متعدد در شبکه است. بنابراین نحوه تخصیص این کانال ها به گره ها یکی از مو...

سیستم های چندعامله ((mas راه حلی برای مسائل مطرح شده امروزه است که ویژگی هایی مانند توزیع شدگی، پویایی ، تطبیق پذیری، تنومندی، کارایی و قابلیت استفاده مجدد را فراهم می کند. از آنجا که محیط معمولا به اندازه کافی هوشمند نیست تا عاملهای انفرادی را در یک تیم همکارانه تشخیص صلاحیت دهد و سیگنال تقویتی اسکالر منفرد، تنها بازخورد قابل اطمینان است که تیم عامل های یادگیر دریافت می کند، انتساب امتیاز بی...

در این پایان نامه الگوریتم تقریب تصادفی را برای مساله برش بیشینه و مساله max-2sat ارائه می دهیم که جواب هایی با امید ریاضی حداقل 87856/0برابر مقدار بهینه به وحود می آورد. این الگوریتم از یک تکنیک ظریف وساده استفاده می کند که به طور تصادفی جواب را به رهاسازی بهینه سازی غیر خطی گرد می کند. بهترین الگوریتم تقریبی شناخته شده برای این مسائل تضمین عملی 5/0برای مساله برش بیشینه و75/0برای مساله max-2...

در این نوشتار، با تحلیل ۳۰ مدل از دیوارهای برشی بتنی کوتاه به بررسی تأثیر متغیرهایی از قبیل نسبت ارتفاع به طول دیوار، میزان بار محوری و به ویژه تأثیر المان مرزی و برخی مشخصات آن از قبیل میزان آرماتور طولی و میزان آرماتور عرضی (محصورشدگی بتن)در رفتار این گونه دیوارها پرداخته شده است. پارامترهای پاسخ بررسی شده عبارتند از: مقاومت بیشینه و تغییرشکل نظیر آن و همچنین مود گسیختگی دیوار. نتایج حاصله نش...

در جامعه¬ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو¬های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش¬های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم تولید و انتقال توان خودرو¬های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو¬های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ-دنده خورشیدی قدرت¬های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ¬ها انتقال پیدا می¬کند. در این شرایط موتور اح...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل غیر خطی برای سامانه های کارکرد از دور مورد بررسی قرار گرفته و روش نوینی بر پایه ی روش کنترل یادگیر تکرار شونده ارائه شده است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روبات ها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از پایداری در این سامانه ها به خصوص در حالت غیرخطی آن است. برخلاف روش های موجود که ردیابی پاسخ...

از آنجا که کره زمین به صورت یک آهنربای دایم خیلی بزرگ می باشد به همین خاطر در هر مکانی دارای یک میدان مغناطیسی با شدت مختلف می باشد. قرار گیری منابع تولید میدان مغناطیسی و یا منابع تولید جریان الکتریکی، باعث تغییر در شکل میدان مغناطیسی زمین می شود. ادواتی وجود دارند که از تغییرات به وجود آمده استفاده کرده و باعث تشخیص حضور جسم، می شوند یکی از راه های مقابله با این موضوع خنثی سازی میدان مغناط...

امروزه با رشد اینترنت، کاربردهای مختلفی از جمله تلفن اینترنتی، ویدئو کنفرانس، تلویزیون اینترنتی محبوبیت فراوانی یافته است، که برای دستیابی به این کاربردها نیاز به تأمین کیفیت سرویس مناسب می باشد. از این رو الگوریتم های مسیریابی کیفیت سرویس متفاوتی برای پاسخگویی به نیازهای مختلف کاربران و برنامه های کاربردی مختلف پیشنهاد شده است. در این تحقیق الگوریتم مسیریابی مبتنی بر قید جدیدی با استفاده از ات...