در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

در این پایان¬نامه برخی از تعاریف و مطالعات انجام شده بر روی مجموعه¬های فازی مردد، مجموعه¬های فازی مردد بازه¬ای مقدار و مجموعه¬های فازی مردد دوگان که توسیع¬هایی از مجموعه¬های فازی می¬باشند را بیان نموده¬ایم. اندازه¬های فاصله، شباهت و آنتروپی مفاهیمی هستند که ارتباط بسیار نزدیکی با یکدیگر دارند. این اندازه¬ها را برای مجموعه¬های مذکور تعریف کرده¬ایم. سپس اندازه¬های آنتروپی مبتنی بر اندازه فاصله،ان...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه شرایط بهینگی کروش-کان-تاکر، برای آن دسته از مسائلی که دارای ضرایب تابع هدف فازی مقدار و یا، بازه ای مقدار هستند مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور ابتدا با استفاده از خواص برش های یک مجموعه فازی، مفاهیمی نظیر پیوستگی، مشتق پذیری و تحدب برای توابع فازی مقدار بیان می شوند و سپس با تعریف متر های جداگانه روی مجموعه اعداد فازی و مجموعه بازه های بسته در اعداد حقیقی، مفهوم جواب ...

تسلسل موضوعی فلسفی در باب توالی علت ها و معلول ها در زنجیره بی نهایت است. هر چند در عرف عام فلسفه، مفهوم تسلسل به علل اختصاص ندارد بلکه مواردی را نیز شامل می شود که از دایره علیت و معلولیت خارج است. مسأله تسلسل قدمتی به اندازه تاریخ اندیشه دارد. در یونان باستان این مسئله در قالب مبحث نامتناهی ظهور یافت. تناهی و نامتناهی را باید موضوعی ریاضیاتی دانست که نتایج فلسفی مهمی را به بار می آورد به همین...

چکیده ندارد.

نظریه فازی در سال 1965 توسط پروفسور لطفی عسگرزاده ارائه شد. پس از یک دوره فترتی که دامنگیر تحقیقات در این زمینه شد، در دهه 80 پژوهشهای منطق فازی و کاربرد آن در صنعت توسط محققان ژاپنی از بن بست خارج شد. از آن پس کاربرد فازی در زمینه های گوناگون به سرعت رو به افزایش است . در این تحقیق سعی شده است . در فصل اول مبانی اقتصادسنجی و در فصل دوم مبانی مجموعه ها و اعداد فازی بیان شده است ، و نهایتا در فص...

در مدلبندی سیستم های پیچیده دنیای واقعی ممکن است اطلاعات ما دقیق نباشد. واضح است در چنین مواردی بسیاری از این مدلبندی ها منجر به مدلهای برنامه ریزی ریاضی غیردقیق می گردد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی مفاهیم بنیادی نظریه مجموعه های فازی می پردازیم و سپس راهکارهایی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی فازی و برنامهریزی صحیح فازی ارائه می دهیم.

مرجع اصلی این پایان نامه (5) است. مدل تعریف پذیر اردینال ( به این نوع مدل پاریس نیز خواهیم گفت) مدل از نظریه مجموعه هاست که تمامی اردنیال هایش در تعریف پذیر مرتبه اول هستند .جفری پاریس (1973) نخستین قدم را در مطالعه مدل های تعریف پذیر اردینال برداشت و نشان داد که :1- هر گسترش سازگار t از zf دارای مدلی تعریف پذیر اردینال است. 2- گسترش کامل t به تقریب یکریختی دارای مدل تعریف پذیر اردینال یکتایی ...

در این رساله ترتیب تصادفی متغیرهای تصادفی فازی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در فصل اول، برخی مفاهیم کلیدی در نظریه مجموعه های فازی بیان شده و روشی برای ساختن یک عدد فازی ارائه شده است.در فصل دوم‏، با معرفی یک سیستم رتبه بندی کلی مبتنی بر مقایسه فواصل، شاخص های ترتیب تصادفی معمولی‏، نرخ خطر و میانگین طول عمر باقیمانده برای رتبه بندی متغیرهای تصادفی فازی توسعه داده شده اند و دو مثال کاربردی ب...