سیستم های واسط مغز-رایانه یک حوزه نوظهور است که زمینه های تحقیقاتی مختلف سخت افزاری، نرم افزاری و پزشکی را دربر می گیرد. در فرایند نرم افزاری واسط مغز-رایانه پس از ضبط سیگنال های مغز، ابتدا سیگنال های ناخواسته پالایش می شود و ویژگی های مورد نظر استخراج می گردد. در نهایت نتایج کلاس بندی ویژگی ها به دستورات ماشین ترجمه می شود. با توجه به تنوع و تعداد الکترودهای مورد استفاده انتخاب الکترود (کانال ...

از جمله ابزارهای مالی که توسط کارشناسان مالی اسلامی پیشنهاد شده و در برخی کشورها نیز به اجرا در آمده است اوراق اجاره می باشد.این اوراق علاوه بر امکان تأمین مالی بنگاههای تولیدی و خدماتی ابعاد و ظرفیت های فراوانی دارد و قابلیت خرید و فروش این اوراق در بازار ثانویه باعث کارآمدتر شدن بیش از پیش آن شده است. صکوک اجاره از سهام،اوراق قرضه و اوراق مشارکت متفاوت بوده و انواع متعددی می تواند داشته باش...

مصلی تهران یکی از بزرگترین و پر اهمیت ترین پروژه های عمرانی حال حاضر می باشد که ابعاد اهمیت آن محدود به وسعت آن نیست. پروژه مصلی تهران بعد از روی کار آمدن نظام اسلامی در سال 57 و ضرورت پدید آوردن نوعی معماری که بیان کننده ی آرمان های آن باشد ، الزامی می نمود . از این رو شاید بتوان گفت پدیدار مصلی در شهر های اصلی ، بار عمده این آرمان ها را به دوش می کشند . این مصلی ها اغلب به طور مجزا در میان عن...

امروزه استفاده از سیستم های بزرگ کامپیوتری جزء ملزومات جداناپذیر در زندگی بشریت است. با بزرگ شدن سیستم ها، پیچیدگی نیز به صورت نمایی بزرگ می شود. برای غلبه بر پیچیدگی سیستم ها، بحث مهندسی نرم افزار مبتنی بر مولفه ها مطرح شده که تا به امروز موفقیت هایی نیز در این راستا کسب کرده است. جهت توصیف مولفه ها و تعامل آنها زبان های مختلفی با استفاده از روش های ریاضی و نظریه خودکارها ارائه شده اند که آنها...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

به طور معمول وجود مشکل در نرم افزارها و برنامه های کاربردی امری اجتناب ناپذیر است. امروزه کاربرد نرم افزار های تحت وب در تحقیقات و پژوهش های علمی رو به افزایش است و به همین دلیل اثرات و هزینه های ناشی از خطاها در برنامه های کاربردی تحت وب مورد توجه قرار گرفته است. برنامه های کاربردی تحت وب دارای ماهیت توزیع شدگی و پویا هستند. با توجه به قابلیت حمل برنامه های تحت وب و عدم توجه توسعه دهندگان به ت...

در کلان شهرهایی مثل تهران، کاربری‏های اراضی به علل مختلف از جمله کنترل ترافیک و رفع نیازهای نواحی مختلف شهری، در حال تغییر می‏باشند. مراکز ارائه دهنده خدمات گردشگری مثل رستوران‏ها هم تحت تأثیر این تغییرات قرار می‏گیرند. در بعضی از این مراکز حتی کیفیت ارائه خدمات هم دستخوش تغییر می‏شود. بنابراین به منظور به روزرسانی سریع ااطلاعات خدمات گردشگری در هر کاربرد از جمله گردشگری به یک سامانه احتیاج است...

نظر به اهمیت آموزشهای علمی – کاربردی از جهات مختلف و افزایش تحصیل کردگان دبیرستانی و دانشگاهی، یکی از مهمترین مسائل دولت جمهوری اسلامی ایران در حال حاضر، مسأله اشتغال،‌ بویژه اشتغال تحصیل کردگان دبیرستانی و دانشگاهی است. از این رو در سالهای اخیر، حرکت وسیعی در جهت بکارگیری آموزشهای علمی – کاربردی به منظور مواجه با این مسأله و نیز تغییرات سریع و یا در سطح ملی و جهانی صورت گرفته است. لیکن، به نظر...