امروزه کنترل رایانه ای حمل ونقل شهری در سرتاسر دنیا به شکل امری معمول درآمده و دامنه آن از کنترل کننده های مجزّا برای تقاطعها تا سامانه های پوشش دهنده کل شبکه شهری گسترش یافته است و همگی آنها بر کنترل ترافیک و تشخیص وسیله نقلیه برای تنظیم مدت زمان چراغ سبز و فواصل زمانی بین دوره های چراغ ها در تقاطعهای مجاور برای واکنش به تغییرات جریان ترافیک، تکیه دارند. این تحقیق رویکرد رایانه ای جدیدی را برای...

در این پایان نامه کنترل فازی مقاوم ربات تک چرخ الکتریکی چهار درجه آزادی ارائه می شود. علاوه بر آن کنترل مبتنی بر مدل نیز طراحی می گردد. دینامیک این ربات توسط چهار معادله¬ی غیرخطی بیان می شود. پیچیدگی و اثر متقابل شدید بین متغیرهای حالت، تحلیل و طراحی کنترل کننده را دشوار می سازد. این ربات شامل یک چرخ چندجهته، جای سرنشین و دو موتور می باشد. مکانیزم حرکت ربات به این گونه است که سرنشین با خم کردن ...

آزمایشات انجام گرفته بر روی پلیمرهای مصنوعی نشان می­دهند که این نوع پلیمرها  می توانند افت صافی را در دمای بالا (of 400) برای گل­های حفاری آزمایشگاهی (آب نمک اشباع بدون خاک رس) و همچنین گل های سر چاهی (کم جامد آلوده شده با کنده­های حفاری و نمک های سدیم و کلسیم) کنترل کنند. افت صافی برای این نوع از گل ها در دمای o‏f 400 و در فشار بالا و در حضور پلیمر نوع سولفوناتی  بایستی کمتر از 15 میلی لیتر در...

پژوهش حاضر تاثیر فعالیت های پس از مدرسه بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دبیرستان های هوشمند و سنتی را بررسی می کند. متغیرهای سن و جنس به عنوان متغیر کنترل و متغیر فعالیت های فوق برنامه، مشاهده تلویزیون، میزان استفاده از اینترنت به عنوان متغیرهای تعدیل کننده در این رابطه مورد بررسی قرار گرفته¬اند. نمونه شامل 80 نفر (40 نفر به عنوان گروه آزمایش و 40 نفر به عنوان گروه کنترل) دانش آموز پسر اول دبیرستا...

زمینه و هدف: کم شنوایی ناشی از صدا یک موضوع بالینی قابل توجه می‎باشد. هدف این مطالعه بررسی اثر ان-استیل سیستئین بر کاهش میزان کم شنوایی دایمی ناشی از سر و صدا در کارگران کارخانه هپکو اراک می‎باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه کارآزمایی بالینی، تعداد 118 نفر از شاغلین در کارگاه های شرکت هپکو، از مهر 1387 تا آبان 1388 و در محدوده سنی 52-20 سال با حداقل 5 سال سابقه کار در محیط کاری پر سر و صدا (با...

در این مقاله دانش بازه ای معرفی شده است. دانش بازه ای چارچوبی برای بازنمایی دانش ضمنی – حدودی بشر با استفاده از روش های محاسباتی مبتنی بر گرانول-های اطلاعاتی مانند مجموعه های فازی و مجموعه های راف می باشد. کنترل کننده ها و سیستم های مبتنی بر دانش بازه ای و محاسبات گرانولی به اصطلاح کنترل-کننده ها و سیستم های هوشمند بازه ای گفته می شوند. کنترل کنندها و سیستم های هوشمند بازه ای قادر هستند تا با ا...

آزمایشات انجام گرفته بر روی پلیمرهای مصنوعی نشان می­دهند که این نوع پلیمرها  می توانند افت صافی را در دمای بالا (oF 400) برای گل­های حفاری آزمایشگاهی (آب نمک اشباع بدون خاک رس) و همچنین گل های سر چاهی (کم جامد آلوده شده با کنده­های حفاری و نمک های سدیم و کلسیم) کنترل کنند. افت صافی برای این نوع از گل ها در دمایoF 400 و در فشار بالا و در حضور پلیمر نوع سولفوناتی  بایستی کمتر از 15 میلی لیتر در 3...

مقدمه: انجام صحیح احیای قلبی ریوی به حدی ضروری است که اطلاع از آن می‌تواند به معنای نجات جان یک انسان باشد. به همین دلیل تأکید زیادی بر آموزش و تغییر نگرش افراد در زمینه احیای قلبی ریوی شده است. هدف: مطالعه حاضر با هدف مقایسه تأثیر آموزش احیای قلبی ریوی به روش بازی جدی در بستر گوشی هوشمند و شبیه‌سازی بر نگرش دانشجویان پرستاری دانشگاه علوم پزشکی آجا انجام شد. مواد و روش‌ها: این کارآزمایی کنترل ش...

به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده، ...

اهداف: نظام سلامت کشور همه ساله مبالغ بسیار قابل توجهی را صرف تامین دارو می کند. هدف کلی این پژوهش، بررسی تاثیر به کارگیری کارت هوشمند در مدیریت مصرف داروی بیماران ام.اس سازمان بیمه خدمات درمانی استان تهران بود.   روش ها: این مطالعه از نوع همبستگی در سال 1389 در تهران انجام شد. جامعه پژوهش تمامی بیماران ام.اس تحت پوشش بیمه خدمات درمانی استان تهران بودند. روش گردآوری داده ها به صورت میدانی با مر...