این تحقیق بر اساس تئوری که خطوط جریان در منطقه تغییرشکل اکستروژن تحت زاویه با مقاطع یکسان دوایر متحدالمرکزاست پایه ریزی شد. و سپس یک میدان سرعت کلی با استفاده از روش تابع جریان و مفاهیم مرتبط با آن استخراج شد. توان کل تغییرشکل که حاصل ترکیب توان های جزئی تلف شده در بخش های مختلف تغییرشکل است، محاسبه و براساس تئوری حد فوقانی بازه ای از n که به ازای آن توان کل کمینه می شود بدست آمد. در ادامه پیکر...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

در این پایان نامه به بررسی انواع موتورهای القایی و بویژه موتور های سه فاز و انواع درایور ها و روش های کنترل این موتور ها پرداخته شده است . با بیان مزایا و لزوم بهره گیری از درایور ها، انواع الگوهای طراحی اینورتر مورد بررسی قرار گرفته است . به منظور طراحی درایور های هوشمند، انواع روش های موجود کنترل سرعت و گشتاور این موتور ها بررسی شده و با ملاحظه ی مزایا و معایب هریک، در نهایت کنترل میدانی و یا...

همراه با رشد و پیشرفت¬های صنعتی در جوامع، تولید انرژی اهمیت بیشتری یافته است. روش¬های مختلفی جهت تولید الکتریسیته از منابع تجدیدپذیر وجود دارند که به محیط زیست نیز آسیب نمی¬رسانند. یکی از این روش¬ها استفاده از توربین بادی است. در حال حاضر استفاده از انرژی بادی به سرعت درحال رشد است، بخصوص در کشورمان که در بسیاری از مناطق به طور بالقوه امکان استفاده از این انرژی وجود دارد. در تحقیقات مختلف نشان ...

در این تحقیق به بررسی فرآیند تراشکاری تخلیه الکتریکی سیمی (cylindrical wire edm) برای تولید قطعاتی با فرم هندسی استوانه ای– مخروطی با قابلیت ماشینکاری پایین و با استحکام و سختی بالا پرداخته شده است. جنس قطعاتی که برای این تحقیق انتخاب شده است فولاد ابزار سردکار (aisi d3) است که کاربرد فراوان و رو به افزایشی در تولید انواع قالبهای برش، ریخته گری، خانکشی و ... دارد. نتایج مورد بررسی نرخ براده برد...

چکیده ندارد.

در مقاله حاضر به بررسی آزمایشگاهی تشکیل گرداب های سطحی در دهانه آبگیرها برای شرایط مختلف هیدرولیکی پرداخته شده است. در بخش اول این مطالعه، قدرت گرداب های پایدار تشکیل شده در آبگیرهای منفرد برای سه زاویه آبگیری عمودی، °45 و افقی در شرایط مختلف هیدرولیکی اندازه گیری شده است. برای انجام آزمایش های این بخش، از دستگاه سرعت سنج دینامیکی به منظور اندازه گیری سرعت مماسی گرداب استفاده شده است. قدرت گردا...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

دستورالعمل اجرائی بر مبنای الزامات استاندارد تست فلاتر یک محصول هواگرد در قالب الگوریتم های شناسایی فرکانس تحریک سازه و تخمین های میرائی از داده های پاسخ پرنده در شرایط مختلف پروازی تدوین و تحلیل شده است. نتایج حاصله در شرایط ارتفاع میانی و منطقه پروازی 5600 پایی با اعمال زوایای فلپ صفر، 10 و 38 درجه و پوشش محدوده نمودارهای عملکردی در قالب داده برداری پارامتریک مورد توجه قرار گرفته است. هدف دست...