داده های رصدی جدید مربوط به ابرنواخترهای نوع ia، نتایج wmap و نیز طیف تابش زمینه کیهانی نشان می دهند که عالم ما از حدود 2 میلیارد سال قبل تا کنون در دوره ای از فاز شتابدار انبساط قرار داشته است. مدل استاندارد کیهانشناختی و نسبیت عام که عالم را مملو از فقط ماده معمولی و ماده تاریک سرد می دانند، قادر به توجیه این انبساط شتابدار نیستند. بنابراین کیهانشناسان در صدد توضیح این مسئله از دیدگاه های دیگ...

ارتباطهای سازگار با متریک بدون تاب همیشه اساس نوشتن معادلات در نظریه گرانشی انیشتن بوده است . یکی از راه های عمومی تر نمودن این معادلات حذف قیودی است که بر این ارتباطها قرار داده می شده است . به عنوان مثال می توان از شرط بدون تاب بودن ارتباط صرفنظر نمود و مقدار تاب را محاسبه کرد. این نکته را باید در نظر گرفت که کیفیت هندسی این معادلات ، به جای این که از متریک ناشی شود، از بر هم کنش هاییک ه وابس...

بررسی عالم در مطالعات کیهان شناسی مبین یک انبساط شتابدار کیهانیست که علت آن انرزی تاریک است.ابتدا مامتریک فضا-زمان عالم را شناخته وبااستفاده از یک کنش گرانشی وتغییر بخش گرانشی وبدست آوردن معادله دینامیک کیهان ورسم نمودارهای آن توجیحی برای این انبساط وانرزی تاریک پیدا میکنیم.

در این رساله به بررسی منشأ ترمودینامیکی گرانش پرداختیم و ایده ای را که بیان داشته بود گرانش می تواند منشأ آنتروپی داشته باشد را مورد بررسی قرار دادیم. ما از این ایده جدید استفاده کردیم و با به کار بردن آن در رژیم گرانش کوانتمی، تصحیحات کوانتمی وارد بر آن را به دست آوردیم. دیدیم که اصل هم ارزی در این جایگاه نقض می شود و شتاب وابسته به جرم خواهد شد. همچنین دریافتیم بسته به نوع رهیافتی که اصل عدم ...

سابقه و هدف: ماءالشعیر بدون الکل از جمله نوشیدنی‌های سلامت‌‌‌بخش و محبوب در سراسر جهان است و می‌تواند به عنوان‌ جایگزین مناسبی برای نوشابه به‌شمار آید. با توجه به اهمیت این نوع نوشیدنی، هدف تحقیق حاضر بررسی اثرات مشترک دمای تخمیر و مخمرهای ساکارومایسس سره‌ویسیه و ساکارومایسس روکسی‌یی بر ویژگی‌های ماءالشعیر بدون الکل است. مواد و روش‌ها: ابتدا عمل تخمیر ماءالشعیر با استفاده از مخمر ساکارومایسس س...

تعیین موقعیت، لبه‌ها و ابعاد تونل‌های زیرزمینی همواره یکی از مباحث پیچیده و ضروری در حفاظت از سازه‌های مدفون بوده است. در این مقاله از روش گرانش‌سنجی به منظور شناسایی حفرات و سازه‌های مدفون استفاده شده است. روش گرانش­ سنجی به دلیل چگالی کمتر فضاهای تهی نسبت به محیط اطراف، حفره‌ها را به صورت آنومالی منفی در نقشه گرانش نشان می­دهد. پس از معرفی روش بیان‌شده، داده­ های جاذبی به صورت پیشرو با استفاد...

بحث مورد نظر در این پایان نامه، بررسی برخی اثرات مربوط به میدان گرانش مغناطیسی است. برای این منظور ما ابتدا معادلات گرانش الکترومغناطیسی را از معادلات اینشتین استخراج می کنیم که همان تقریب ضعیف معادلات اینشتین هستند. پس از بدست آوردن تانسور متریک مربوط به آن، نشان می دهیم که سقوط آزاد در میدان گرانشی جسم چرخان با جرم زیاد را می توان به عنوان حرکت تحت نیروی لورنتزی در نظر گرفت که به وسیله ی مید...

سیاهچاله ها، به دلیل دارا بودن ویژگی های مربوط به مقیاس گرانش کوانتومی نقش مهمی در پدیده شناختی نظریه گرانش کوانتومی ایفا می کنند. در این رساله مسئله سیاهچاله ها از نظر طیف تابش آن که متناظر با طیف تابش جسم سیاه است مورد بررسی قرار داده می شود. طیف تابش جسم سیاه، به عنوان مناسب ترین منبع دریافت اطلاعات از بقایای تابش که امروزه به عنوان تابش میکرو موج زمینه کیهانی قابل آشکارسازی است، شناخته شده ...

اخیرا مسئله ماده تاریک به عنوان یکی از مسائل مهم و حل نشده در فیزیک کیهان شناسی و فیزیک ذرات بنیادی مطرح شده است و روش های حل مختلفی برای آن ارائه شده است . یکی از روش های اخیر این است که اصولا چیزی به عنوان ماده تاریک وجود ندارد و فقط باید در نیروی گرانش نیوتنی تصحیحاتی انجام شود . این امکان در بعضی نظریه ها از جمله نظریه ی گرانش همدیس امکان پذیر است. نظریه های گرانش همدیس (conformal gravity...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...