امروزه حجم عظیمی از مطالعات پزشکی در جهت شناسایی و درمان بیماری هایی است که از طریق ژن منتقل می شود. برای بررسی و نگهداری اطلاعات ژنتیکی، فناوری های مفیدی به وجود آمده است که یکی از ‎‎‎آن ها‏، فناوری ریزآرایه می باشد. تجزیه و تحلیل اطلاعات به دست آمده از ریزآرایه ها به کمک روش های داده کاوی انجام می شود. یکی از این روش ها خوشه بندی است که می تواند در یافتن گروه های واقعی و نهفته در داده ها موثر...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

با پیشرفت فناوری، دستکاری و انتشار رسانه‌های رقومی مانند عکس، صوت و ویدئو به به‌سرعت در‌حال گسترش است. این روند سبب شده است تا مشکلاتی مانند کپی غیرمجاز نیز اهمیت بیشتری پیدا کند. نشانه‌گذاری روشی برای حفاظت از حق‌نشر و یا انتقال پنهان اطلاعات است. استفاده از تبدیل موجک به‌دلیل توانایی خوب آن در مدلسازی سیستم بینایی انسان رویکرد مناسبی در انواع روش‌های نشانه‌گذاری می‌باشد. تبدیل‌های توسعه‌یافته...

حضور نوفه ها در لرزه نگاری امری اجتناب ناپذیر است و تاثیر نامطلوبی روی داده های لرزه ای می گذارد. یکی از مسائل مهمی که در پردازش داده های لرزه ای دارای اهمیت فراوانی است، تضعیف این نوفه ها به شکل مطلوب و حفظ سیگنال اصلی است. حضور نوفه در داده و تضعیف نامطلوب آن ها مانع از ایجاد تصویری صحیح از ساختارهای زمین شناسی منطقه و تفسیر صحیح داده های لرزه ای می شود، اما در بعضی از گیرنده ها نوفه ها مقادی...

برداشت‌‌های الکترومغناطیس بالگردی حوزه بسامد به علت سرعت و قدرت تفکیک زیاد نسبت به دیگر روش‌های هوابرد (به واسطه ارتفاع پایین و مانورپذیری زیاد بالگرد) در زمره روش‌‌های پرکاربرد در تصویرسازی مقاومت ویژه هوابرد محسوب می‌‌‌‌شوند. اغلب تفسیر و مدل‌سازی داده‌‌های الکترومغناطیس هوایی به دو روش کلی تبدیل مستقیم و روش‌‌های تکرار محاسبات صورت می‌گیرد. در روش‌‌های تبدیل مستقیم، از تبدیل مستقیم داده‌‌های...

در پایان نامه ی حاضر شبیه سازی جریان آشفته بر روی هیدروفویل clark-y دوبعدی همراه با کاویتاسیون ابری و سوپر کاویتاسیون صورت گرفته است و برای بررسی ساختارهای پر انرژی جریان، روش pod بر نتایج اعمال شده است. نوآوری کار حاضر اعمال روش pod بر روی هیدروفویل همراه با کاویتاسیون و سوپرکاویتاسیون می باشد که قبلا مورد بررسی قرار نگرفته است. این روش ساختارها را بر اساس میزان انرژی آن ها بیرون می کشد.کاواک ...

هسته معادلات انتگرال دارای نقاط تکین قطری و مرزی ضعیف است.. با استفاده از تکنیک های هموارسازی مناسب و اسپلاین چندجمله ای روی شبکه های یکنواخت رفتار همگرایی مورد مطالعه قرار گرفته است.در این پایان نامه حل عددی معادلات انتگرال خطی ولترا نوع دوم مورد بحث و بررسی است هسته معادلات انتگرال دارای نقاط تکین قطری و مرزی ضعیف است.

در این تحقیق ضرایب شدت تنش ترک‏های سه‏بعدی در محل اتصال انشعاب شعاعی به مخزن کروی محاسبه شده است. تحلیل با روش آنالیز اجزاء محدود الاستیک بوده و بارگذاری‏ استاتیکی است. بارگذاری در مدل‏سازی‏ها به صورت فشار هیدرواستاتیک درون مخزن و در لبه‏ها شرایط تقارن در نظر گرفته شده است. مدل‏سازی اجزا محدود توسط المان‏های سه‏بعدی 20 گره‏ای و المان‏های متقارن محور 8 گره‏ای مرتبه دوم صورت گرفته است. برای ایجاد...