فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...

برابر گزارش ‏‎‏‎w.h.o‎‏ در سال 1999 میلادی، اختلالات روانی و رفتاری عمده، جمعیتی قریب به 823-813 میلیون نفر را در سراسر گیتی گرفتار کرده است. در بعد کشوری میزان شیوع اختلالات روانی در جمعیت کلی 25درصد -20درصد گزارش گردیده است. با همه تلاش اندیشمندان ، در جهت تامین بهداشت روانی برای بشریت ، جامعه جهانی راه زیادی دارد تا به این مشکل دیرین فائق آید. ‏‎e.c.t‎‏ یا درمان با تشنج برقی یکی از روشهای در...

در این پایان نامه یک مدل بهره برداری احتمالاتی جدید با هدف بیشینه سازی سود میکروشبکه شامل خودروهای برقی ارائه و مورد ارزیابی قرار گرفته است.این میکروشبکه شامل تعدادی مصرف کننده، تولیدکننده و ذخیره ساز انرژی نیز می باشد و امکان تبادل انرژی با شبکه بالادست رادارد. در این میکروشبکه، واحدهای تولیدی متشکل از واحدهای مبتنی بر منابع تجدیدپذیر و سوخت فسیلی و مصرف کننده هاشامل بارالکتریکی غیرقابل قطع و ...

با تجدید ساختار سیستم های قدرت، استفاده از حداکثر ظرفیت های موجود در شبکه جهت کاهش هزینه های تأمین انرژی به صورت ایمن بسیار مورد توجه است. یکی از کارهایی که برای حصول امنیت در زمان بهره برداری مورد توجه است، در نظر گرفتن خدمات جانبی نظیر ذخیره ی واحدها در برنامه ریزی اجرای بازار است. با توجه به اینکه میزان ذخیره ی قابل ارائه ی واحدها به میزان توان تولیدی آنها بستگی دارد، اجرای بازار همزمان انرژ...

برنامه ریزی مشارکت واحدها(uc) یکی از مسائل بهینه سازی پیچیده است و با افزایش ابعاد سیستم بسیاری از الگوریتم هایی که برای حل این مسئله استفاده شده اند کارایی خود را از دست می دهند. با اضافه کردن خودروها در مود شارژ و v2g به ابعاد و قیود مسئله ی uc که در این حالت آن را uc-v2g می نامند افزوده می شود که در نتیجه پیچیدگی بیش از قبل می شود. الگوریتم بهینه سازی فاخته که برای حل این مسئله در این پایان ...

در این مقاله، مدیریت انرژی در یک ساختمان با انرژی صفر با حضور منابع تجدیدپذیر خورشیدی، پیل سوختی، باطری و خودرو الکتریکی ارائه می شود. برای این منظور ابتدا توسط مدلهای ریاضی برای هریک از منابع تولید و مبدلهای الکترونیک قدرت، سیستم تولید توان ترکیبی با در نظر گرفتن بار ساختمان شبیه سازی می گردد. در ادامه با طراحی یک استراتژی مدیریت توان هوشمند به منظور دستیابی به توان مناسب برای هر یک از منابع، ...

خودروهای برقی به عنوان عمده‏ترین گروه از بارهای مدیریت‏پذیر در سال‏های آینده به شمار می‏روند. بهره‏گیری از این خودروها برای ارائه خدمات به شبکه نه‏تنها مدیریت شبکه را بهبود خواهد بخشید، بلکه منبع درآمدی برای مالک خودرو ایجاد خواهد کرد که در پذیرش این فن‏آوری اثر مثبتی خواهد داشت. با توجه به این‏که در مراحل اولیه بکارگیری خودروهای برقی، امکانات و زیرساخت‏های مورد نیاز برای تبادل دوسویه انرژی و ا...

به منظور مقایسه خصوصیات نخ خانه و فرش دست بافت، تعداد 40 جلد پوست گوسفند به دو گروه تقسیم گردید. در گروه اول، پشم از روی پوست با استفاده از پشم چین برقی چیده شد و در گروه دوم، الیاف با استعمال 15 درصد مــاده شیمیایی سولفید سدیم برداشت گردید. نتایج نشان داد که قطر الیاف دباغی (3/2 ± 3/39 میکرومتر) بیشتر از الیاف چیده شــده (7/0 ± 3/36 میکرومتر) بـود (05/0P

بازیافت انرژی ترمزی از موتور در قطارهای برقی یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سرعت بالای تغییرات سیستم قطار برقی مخصوصاً هنگام ترمز نیاز به کنترل دقیق تر آنها را آشکار می سازد. با توجه به سرعت بالای پاسخ کنترل کننده های فازی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، استفاده از این ابزار می تواند در بهبود این سیستم موثر باشد. در این پژوهش، ضمن معرفی بازیابی انرژی ترمزی ...

در این مقاله، ایده بازیابی انرژی سیستم تعلیق فعال در خودروی هیبرید برقی ارائه شده و تاثیر آن بر مصرف سوخت و انتشار آلودگی خودروی هیبرید از طریق شبیه سازی های کامپیوتری مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم های تعلیق فعال از عملگرهای فعال برای اعمال نیرو و کنترل ارتعاشات بدنه خودرو استفاده می نمایند. عملگرهای فعال در هنگام نیاز، انرژی ارتعاشات را جذب نموده و یا به سیستم انرژی تزریق می کنند. با به کا...