در این پژوهش به حل مسأله ی مسیر یابی روبات متحرک با تبدیل این مسأله به مسأله ی بهینه سازی محدودیت دار و سپس استفاده از یک مدل شبکه عصبی بازگشتی برای حل مسأله ی به دست آمده پرداخته شده است. مدل شبکه عصبی بازگشتی برای حل مسأله ی مسیر یابی روبات به گونه ای ارائه شده است که مسیر ساخته شده توسط مدل، همواره در ناحیه شدنی قرار گیرد. این موضوع از دیدگاههای تحلیلی و عددی مورد بررسی قرار گرفته و نشان داد...

پردازش توالی تصاویر ویدئویی برای قسمت‌بندی اجسام دارای حرکت (پیشنما) از قسمت‌های ثابت (زمینه) توالی تصاویر،یک مرحله اساسی در بسیاری از کاربردهای بینایی ماشین به ویژه تشخیص حرکت می‌باشد. یکی از روش‌های مرسوم، بکار بردن رویکرد تفریق زمینه است که اجسام متحرک را از مقایسه هر فریم با فریم زمینه بدست آمده، ایجاد می‌کند.در این مقاله، به بررسیروش‌های تفریق زمینه بازگشتی مبتنی بر فیلتر سیگمادلتا (الگوری...

در این مقاله ابتدا تاریخچه ای از اولین قراردادهای صادرات lng بیان می شود و سپس برای معرفی روش های قیمت گذاری، اجزایی که قیمت lng را تشکیل می دهند‏‏، معرفی می شوند. قیمت از سه بخش محتوای انرژی، اضافه بها و جبران هزینه های حمل و نقل در قراردادهای تحویل در بندر تشکیل می شود. پس از آن، چهار عامل تعدیل کننده ای که برای قیمت lng در قراردادهای فوب وجود دارد بررسی می شود. دلایل این تعدیل ها شامل تبخیر ...

تحقیق حاضر بدنبال بررسی اثرات سیاست قیمت­گذاری تعرفه­ای(FIT) در اقتصاد ایران می­باشد. در این راستا از یک الگوی سه جانبه اقتصاد- انرژی- محیط زیست (E3) از نوع تعادل عمومی پویای بازگشتی قابل محاسبه با رهیافت تلفیقی استفاده شده است. با استفاده از الگوی تدوین شده، اثرات سیاست­ قیمت­گذاری تعرفه­ای در طی دوره1404-1390، با هدف دسترسی به سهم 10 درصدی در انرژی­های تجدید­پذیر در تولید برق کشور، تحت دو سنا...

در این مقاله روش جدیدی برای حذف نویز از سیگنال بازگشتی رادار ارائه شده است. با استفاده از روشهای مرسوم پردازش سیگنال مانند تبدیل فوریه و یا تبدیل فوریه کوتاه‌مدت، پارامترهای مختلفی از سیگنال استخراج می‌شود. در این مقاله ما توانسته ایم پارامترهای سیگنال را با استفاده از تبدیل چیرپلت که تحلیل را به حوزه زمان، فرکانس، چرخش، برش و اندازه، گسترش می دهد و فرض را بر غیرایستا بودن سیگنال بازگشتی می‌گذا...

در سال­های اخیر به رمزهای قالبی در مقایسه با رمزهای دنباله­ای به­دلیل وجود اثبات امنیتی و دامنه کاربرد گسترده­ بیشتر توجه شده است. طراحی اغلب رمزهای قالبی بر اساس ساختار جانشانی-­ جایگشتی(spn) یا فیستلی است. گرچه ساختارهای فیستلی در مقایسه با ساختار spn مزایای بیشتری دارند اما به دلیل داشتن تعداد جعبه­های جانشانی فعال کمتر، لذا دارای ضعف امنیتی هستند. در این مقاله دو روش جدید برای طراحی الگوریت...

استفاده از مالیات­های زیست محیطی ابزاری برای تخصیص بهینه منابع در راستای افزایش رفاه اجتماعی است. هدف این مطالعه طراحی الگوی مناسب و محاسبه مقدار بهینه مالیات­های سبز غیر مستقیم برای اقتصاد ایران با استفاده از نظریه بازی­ها می­باشد. در این راستا، بعد از ساخت الگو، ابتدا توابع تولید انرژی­های فسیلی، انرژی­های تجدیدپذیر به عنوان کالای واسطه­ای و تابع تولید کالای نهایی برآورد شده است.  سپس یک بازی...