انطباق تصاویر قبل از عمل با فضای فیزیکی بیمار در حین عمل در سیستم های راهبری جراحی به کمک تصویر، برای ردیابی ابزار جراحی نسبت به بدن بیمار امری ضروری محسوب می شود. جراحی ستون فقرات به کمک تصویر نیز از این امر مستثنی نیست. به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری بیمار در تصویربرداری قبل از عمل و شرایط حین عمل، تفاوتی در انحنای ستون فقرات بیمار ایجاد می شود این بدین معناست که یک انطباق صلب برای انطباق کل ...

در این پایان نامه، سه مسئله نزدیکترین رشته، دورترین رشته، و دور از بیشترین رشته مورد بررسی قرار می گیرند. این مسائل، در گروه مسائل رشته مورد توافق در حوزه بیوانفورماتیک دسته بندی می شوند. کاربرد اصلی این مسائل در بیوانفورماتیک در تولید دارو، به ویژه داروهای آنتی بیوتیک و ضد حساسیت، یافتن نقطه اثر داروها، و یافتن کاوشگر برای طراحی داروهای جدید می باشد. مسئله نزدیکترین رشته دارای کاربردهایی در نظ...

هدف این تحقیق ارزیابی عملکرد دو داده فراطیفی و پلاریمتریSAR در آشکارسازی اهداف زیر جنگل است و در واقع مقدمه‌ای بر تلفیق این دو داده برای یک الگوریتم آشکارسازی می‌باشد. روش کار، استفاده از امضای هدف (امضای پلاریمتری و امضای طیفی) برای یک هدف خاص و جستجو در تصویر برمبنای این امضا است. دو دسته داده شامل داده پلاریمتری سنجنده RADARSAT-2 و فراطیفی سنجنده Hyperion مربوط به شهر سانفرانسیسکو برای پیاده...

در پژوهش حاضر، مقادیر بهینه واردات ایران در سال های 1385-1388 با استفاده از نظریه کنترل بهینه تصادفی محاسبه شده است. برای این منظور، یک تابع هدف خطی – درجه دوم (lq)، از نوع تابع زیان رفاهی طراحی و در آن بر مجذور انحراف نرخ رشد اقتصادی از اهداف مصوب در برنامه چهارم توسعه، جریمه وضع گردید. تابع هدف بین دوره ای فوق، با توجه به یک سیستم معادلات پویا و اقتصاد سنجی و با استفاده از معادلات بلمن حداقل ...

گسترش روزافزون استفاده از تلفن همراه، بهینه ساختن شبکه های مخابرات سیار را امری ضروری و اجتناب ناپذیر ساخته است. سیستم جهانی برای ارتباطات سیار (gsm) به عنوان یکی از پرکاربردترین شبکه های ارتباطی، از این امر مستثناء نیست. از طرفی محدودیت موجود در تعداد فرکانس های مفید در طیف فرکانسی که منبع موجود برای شبکه های gsm هستند؛ سبب شده تا ایده استفاده مجدد فرکانسی ارائه شود. با استفاده از این روش، می ...

برای طراحی و احداث حفریات زیرزمینی، تعیین تنش های برجا و خصوصیات مکانیکی توده سنگ احاطه کننده فضای زیرزمینی ضروری است. بعضی از آزمایش ها برای تعیین این پارامترها انجام می شود. برای مثال می توان به آزمایش دیلاتومتری و آزمایش شکست هیدرولیکی اشاره کرد. این آزمایش ها معمولاً زمان بر و پرهزینه می باشند. همچنین در نتایج آزمون های برجا و آزمایشگاهی پراکندگی محسوسی وجود دارد. این پراکندگی به علت ناهمگنی...

برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال یکی از مولفه های اساسی برنامه ریزی توسعه سیستم قدرت می باشد. در برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال اهداف متفاوتی در نظر گرفته شده است که از مهمترین آن ها می توان به کاهش هزینه احداث و افزایش قابلیت اطمینان اشاره نمود. ماهیت مسأله برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال یک مسأله دینامیک می باشد که در آن علاوه بر طرح نهایی، زمان اجرای طرح نیز تعیین می شود، اما به منظور سادگی در بسی...

تنظیم برنامه نوبت کاری پرستاران در یک افق برنامه ریزی مشخص به طوری که نیازمندی های بیمارستان، پرستاران و بیماران را تحت پوشش قرار دهد، یکی از مسائل مهم مدیریت در بیمارستان ها است. این مسآله شامل ایجاد یک پیکربندی از شیفت های کاری رضایت بخش برای تمام پرستاران، با در نظر گرفتن مجموعه ای از محدودیت ها از جمله مقررات کار و ترجیحات پرستاران است. حل مسأله نوبت کاری پرستاران به درستی تأثیر مثبتی بر شر...

در این تحقیق، برای حل مسئله توزیع بار اقتصادی با در نظر گرفتن آلودگی در سیستم های قدرت چند ناحیه ای، الگوریتم بهینه سازی فاخته پیشنهاد شده است. در سال های اخیر، توزیع بار اقتصادی در سیستم های قدرت چند ناحیه ای، مورد توجه محققین واقع شده است، اما در هیچ یک از این تحقیقات، به معضل آلودگی ناشی از سوخت های فسیلی توجه نشده است. مدل ارائه شده در این تحقیق، قید آلودگی را نیز اِعمال نموده است و از این ل...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم‌های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می‌شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (HBMO) و بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای STATCOM با هدف میرایی نوسان‌های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...