در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

مدیریت توان راکتیو، امری ضروری برای انتقال توان حقیقی و تأمین امنیت شبکۀ قدرت است؛ ازاین‌رو، در بازار برق ارائۀ روش صحیح و ممکن برای قیمت‌‌دهی توان راکتیو اهمیت دارد. توان راکتیو در شبکه‌های انتقال، بیشتر با تلفات انتقال، ظرفیت انتقال و پایداری ولتاژ مرتبط است که اساسی‌ترین مسائل‌ند. بهینه‌سازی و پخش توان راکتیو در سیستم‌های قدرت، با حل مسئلۀ متغیرهای پیوسته مانند ولتاژ شین‌های ژنراتور و متغیره...

این تحقیق با هدف آشنایی با ربات موازی stewart و بررسی کاربردهای آن، مدل سازی سینماتیکی، استاتیکی و دینامیکی این ربات و استفاده از مدل سینماتیکی و استاتیکی ارایه شده برای مدل سازی ظرفیت حمل بار آن و ارایه یک الگوریتم محاسباتی برای تعیین بیشترین بار قابل جمل ربات در یک مسیر مشخص انجام شده است. و در ادامه یک مدل آزمایشگاهی از این نوع ربات، تحت عنوان 6ups-stewart platform طراحی شده است و روابط سینم...

تعداد قابل توجهی از مسائل کاربردی نیاز به حل عددی دستگاه های بزرگ معادلات انتگرال ولترا از نوع آبل دارند. در اینجا برای حل عددی تعدادی از این دستگاه ها یک الگوریتم موازی پیشنهاد می کنیم . به منظور دستیابی به یک بهره وری بهتر روش رهایش موجی شکل سریعا همگرا و تماما موازی را بکار گرفته و به ارزیابی لگ ترم با استفاده از تکنیک تبدیل فوریه سریع می پردازیم . افزایش سرعت همگرایی روش رهایش موجی شکل و به...

در این نوشتار مدل جدیدی برای مسئله ی تخصیص افزونگی با ساختار سریٓـ موازی و زیرسیستم های k-o u t-o f-n با در نظر گرفتن «نرخ خرابی وابسته به تعداد اجزای در حال کار» ارائه شده که در آن سیاست افزونگی آماده به کار سرد یا فعال برای زیرسیستم ها در نظر گرفته می شود. هدف، تعیین سیاست افزونگی، نوع و تعداد اجزاء مازاد تخصیص یافته به هر زیرسیستم به منظور بیشینه سازی قابلیت اطمینان و کمینه سازی هزینه ی کل سی...

امروزه آتوماتای سلولی در زمینه های متعددی از جمله تولید الگوهای تصادفی، نظریه محاسبات، مدلسازی سیستمهای فیزیکی و بیولوژیکی و محاسبات کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. طبق تعریف، می توان به آتوماتای سلولی به عنوان یک مدل محاسباتی عمومی نگریست که عملیات بر روی این مدل محاسباتی طبق قوانین سلولی صورت می پذیرد. از طرفی گرایشی در جامعه علمی برای نمونه سازی و حل مسائل پیچیده بهینه سازی بوسیله به ...

«چیدمان تسهیلات» مسئله یی است که به تعیین موقعیت دپارتمان ها در کف کارخانه می پردازد. رایج ترین هدف در این مسئله کمینه سازی هزینه های حمل ونقل مواد است. بیشتر محققین به چندمنظوره بودن ماهیت مسائل چیدمان اذعان دارند و بنابراین، در تعیین مکان مناسب تسهیلات در نظر گرفتنِ اهداف مختلف ضرورت می یابد. از این رو در این نوشتار با در نظر گرفتن اهداف مختلف و به کارگیری یک رویکرد چندمرحله یی ــٓشامل الگوریتم...

مکانیزم های موازی در بسیاری از زمینه های مهندسی و کاربردهای صنعتی نظیر ماشین ابزار، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. مکانیزم های موازی دارای محدودیت هایی نظیر نامنظم بودن فضای کاری و وجود نقاط تکین در آن فضا و سیستم کنترلی پیچیده می باشند که برای استفادة مناسب از این نوع مکانیزم ها بایستی مورد مطالعه و تحلیل قرار بگیرند. ...

این مقاله، مساله زمان‏بندی پروژه تحت محدودیت منابع(RCPSP) را در بخشی از یک پروژه احداث پالایشگاه در دنیای واقعی بررسی می‏کند. در  فعالیت‏های دنیای واقعی، اکثر فعالیت‏ها جدید بوده و با عدم قطعیت در زمان انجام این فعالیت‏ها مواجه هستیم که این امر منجر به تغییرات زیادی در زمان اتمام پروژه می‏شود. در این تحقیق، به دلیل NP-hard بودن مساله RCPS، یک روش بهینه‏سازی بر مبنای الگوریتم شبیه‏سازی تبرید برا...

در این مقاله کاربرد اتوماتای یادگیر سلولی در جایابی مدارهای مجتمع متراکم ارایه می شود. اتوماتای یادگیر سلولی که در این مقاله برای اولین بار معرفی شده از دو جنبه با اتوماتای یادگیر سلولی استاندارد متفاوت است. اتوماتای یادگیر سلولی پیشنهادی، دارای ورودی و همچنین دارای شعاع همسایگی متغیر است. از اتوماتای یادگیر سلولی دارای ورودی برای حل مساله جایابی در مدارهای مجتمع استفاده شده است. تغییر شعاع همس...