سیستم های چندعاملی شاخه ای از هوش مصنوعی توزیع شده می باشد که به مطالعه و بررسی رفتار مجموعه ای از عاملها و پیچیدگیهایی که از تعاملات آنها پیش می آید، می پردازد. یافتن، طراحی و پیاده سازی استراتژیهایی برای هماهنگ سازی و همکاریی عاملهای موجود در یک سیستم چند عاملی یکی از مسایل بنیادی در این گونه سیستمها به شمار می رود. شناسایی و حتی اثبات وجود بهترین استراتژی هماهنگ سازی، کاری تقریباً غیر ممکن اس...

در این پایان نامه ابتدا روش نشاندن بر مبنای تئوری اندازه، که یک روش کارا برای حل مسائل کنترل بهینه می باشد، به طور مختصر بیان شده. سپس مسائل کنترل بهینه غیر خطی بازخورد مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که ابتدا مساله کنترل بهینه غیر خطی بازخورد به یک مساله بهینه سازی روی معادلات شمول تبدیل می گردد. سپس با معرفی یک متغیر کنترل مصنوعی مساله معادلات شمول به یک مساله کنترل بهینه خطی بر حسب مت...

به عنوان اولین هدف برای این مقاله، دو مدل از دو گروه مختلف از روش های داده کاوی یعنی مدلهای پارامتریک کلی، درخت طبقه بندی و رگرسیون و مدلهای غیر پارامتریک محلی، شبکه عصبی مصنوعی، برای مدلسازی تغییرات کاربری اراضی چندگانه مورد مقایسه قرار گرفت. منطقه مورد مطالعه شامل دو شهر ساری و قائم شهر است که در شمال ایران واقع شده اند. در این مطالعه تغییرات کاربری اراضی کشاورزی و شهری برای یک دوره 22 ساله ب...

تغییرات پوشش سرزمین و توسعه شهرها سبب تخریب زیستگاه های طبیعی و کاهش تنوع زیستی شده است. یکی از روش های مورد استفاده برنامه ریزان جهت کنترل روند تغییرات پوشش سرزمین و کاربری اراضی، مدل سازی می باشد. این مطالعه، با هدف مقایسه رگرسیون لجستیک و پرسپترون چندلایه شبکه عصبی مصنوعی جهت مدل سازی پتانسیل انتقال تغییر پوشش سرزمین سواحل استان مازندران انجام شد. جهت تحلیل تغییرات منطقه از تصاویر ماهواره la...

پدیده­­های فرسایش و انتقال رسوب در رودخانه­ها یکی از مهمترین و پیچیده­ترین موضوعات مهندسی رودخانه می­باشد. این پدیده­ها اثرات ویژه­ای روی شاخص های کیفی آب، کنش کف بستر و کناره های رودخانه داشته و همچنین خسارات جبران ناپذیری به طرح های عمرانی آب وارد می­نماید. پیش­بینی دقیق میزان رسوب رودخانه­ها اهمیت قابل توجهی در مدیریت منابع آب و طراحی و ساخت و همچنین برنامه ریزی در بهره برداری از سازه­های آب...

یکی از مراحل مهم پردازش داده های vsp ، تفکیک امواج پایین رونده از امواج بالارونده است. در این مقاله، دو روش f-k و-p برای تفکیک امواج پایین رونده در داده های vsp مصنوعی و واقعی مورد بررسی قرار می گیرد. امواج پایین رونده دارای سرعت و کندی ظاهری منفی اند. بنابراین ، با استفاده از تبدیل فوریه دو بعدی داده های vsp ( در حیطه f-k) و یا با استفاده از تبدیل رادون ( در حیطه -p ) می توان آنها را از هم تفک...

حل مسئله تشخیص یک مسئله مهم در هوش مصنوعی است که معمولا" در یک محیط عدم قطعیت و مبهم اتفاق می افتد. در سالهای اخیر، نظریات متفاوت تشخیص که هر یک دارای اصول متفاوت برای حل مسئله تشخیص عیب هستند، در هوش مصنوعی مطرح شده اند. در این رساله چند نظریه که می توانند در حل مسئله تشخیص عیب به کار برده شوند مورد مطالعه قرار گرفته اند. از جمله: شبکه علیت ، شبکه دو قسمتی و شبکه بیزین. علاوه بر اینکه معایب و ...

برنامه های خاصی برای شبیه سازی سینماتیک و دینامیک آدمک مصنوعی unimate puma 560 به زبان c و بر روی ماشینهای مدل ibm-xt به طریق گرافیک تدوین شده است . دو گروه شبیه سازی آدمک های مصنوعی امکان پذیر است . یکی تنها براساس سینماتیک و دیگری براساس سینماتیک و دینامیک . درشبیه سازی، هریک از بازوهای آدمک مصنوعی به عنوان یک موضوع گرافیکی به وسیله یک دستگاه مختصات متصل به آن، مشخص شده و محل و جهت آن بوسیله ...