هدف از این مقاله بررسی اثر تغییر زاویه عرضی کف شناور و جابجایی مرکز جرم آن در عملکرد دینامیکی شناور پروازی در امواج است. دامنه حرکات در شناورهای پروازی، معیاری از عملکرد شناور است که با چیدمان اجرام و همچنین انتخاب زاویه عرضی کف تغییر می‌کند و در این تحقیق اثرات آن بررسی شده است. برای بررسی نیروهای وارد بر شناور از تئوری نواری زارنیخ استفاده شده و بر اساس آن یک برنامه در محیط نرم‌افزار MATLAB ن...

  هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر درصد سهام شناور آزاد بر شاخص ‌ های نقدشوندگی است. داده ‌ های سه ماهه از درصد سهام شناور آزاد و شاخص ‌ های نقدشوندگی 102شرکت از 18صنعت برای سال ‌ های 87-1383 جمع آوری شدند. شاخص ‌ های نقدشوندگی عبارتند از: تعداد دفعات معامله، تعداد خریداران، تعداد سهام معامله شده، تعداد روزهای معاملاتی و ارزش سهام معامله شده.نتایج آزمون فرضیه ­ های این پژوهش نشان داد درصد سهام شن...

با توجه به پیچیده و دشوار بودن تصفیه شیرابه زباله، نیاز به توسعه یک سیستم تصفیه‏ای موثر با کارامدی بالا می‏باشد. در این پژوهش، فرایند تصفیه شامل یک بیوراکتور غشایی (mbr)و فرایند نانوفیلتراسیون(nf) می‏باشد که در مقیاس آزمایشگاهی طراحی و راه اندازی شده است.باوجود اینکه بیو راکتور غشایی کارایی بالایی در تصفیه شیرابه زباله داشته با این وجود، پساب خروجی از mbr هنوز دارای مقداری ترکیبات آلی مقاوم به ...

تصفیه پیشرفته پساب آب پنیر (cww) توسط فرایند ترکیبی ناپیوسته بیوراکتور غشایی (mbr) و جذب سطحی مورد مطالعه قرار گرفت. در قسمت اول این مطالعه، فرایند های جذب سطحی، لجن فعال (as) و فرایند ترکیبی لجن فعال و جذب سطحی (as-pac) ارزیابی شدند. داده های تعادلی و سینتیکی مربوط به جذب سطحی مواد آلی موجود در cww بر روی سه نوع کربن فعال پودری (pacs)، توسط هم دمای لانگمیر-فرندلیچ و مدل شبه درجه دوم توصیف شدند...

لجن گرانولی هوازی، یک فرآیند بیولوژیکی زیست محیطی جدید، بطور فزاینده ای توسط محققان حوزه تصفیه بیولوژیکی فاضلاب مورد توجه قرار گرفته است. بنابراین در این تحقیق، آزمایشات به سمت بررسی اثر رژیم خوراک دهی در فرآیند گرانول سازی شامل: یک راکتور ناپیوسته مرحله ای (sbr) و بیو راکتوری با ورودی پیوسته و خروجی منقطع (cfid) هدایت شدند. پساب نوشابه سازی به عنوان خوراک هر دو سیستم استفاده شد. در این آزمایشا...

پس از اختراع کامپیوتر و استفادة همه جانبه آن، الگوریتم های مختلفی جهت طراحی محدودة بهینه نهایی معادن روباز ارائه شده است که هدف اصلی همة آنها پیدا کردن مجموعة بلوک هایی است که اگر استخراج شوند، سود به دست آمده تحت محدودیت های فنی و اقتصادی حداکثر شود. مهمترین الگوریتم های مختلف طراحی محدوده بهینة نهائی در معادن روباز عبارتند از: روش تئوری گراف لرچ و گروسمن، الگوریتم کوروبوف و روش های اصلاح شدة ...

چکیده ندارد.

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

آزمایشهای شیرین سازی گاز ترش با میکروارگانیزم های جداشده از چشمه آب گرم رامسر در دو بخش ناپیوسته و پیوسته همراه با بررسی پارامترهای عملیاتی، انتقال جرم و سینتیک فرایند انجام گرفت. نمونه محیط کشت مرکب از چشمه آب گرم تهیه شده و جداسازی آن ها از یکدیگر با موفقیت انجام شد. بررسی های میکروسکوپیک برای هر دو گونه انجام شد. آزمایش های ناپیوسته با هر کدام از گونه های جدا شده با بررسی پارامترهای عملیاتی ...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...