در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

as far as bandura’s (1977) conceptualization of the sense of self-efficacy is concerned, it is argued to be context- and even task-specific, compared to other concepts like self-esteem (brown, 2000); therefore, upon the previous research studies, related theories and definitions, and the ideas and views obtained from the interviews conducted with the scholars, the current research study aimed a...

امروزه مفهوم حس تعلق یکی از مهم‌ترین مسائل پیشِ روی شهرسازی معاصر است. درگذشته شهرها از توانایی بالایی برای برقراری تعامل بین انسان و فضا برخوردار بودند؛ اما امروزه به رغم وجود پتانسیل‌های بسیار در بیشتر بافت‌های تاریخی، کیفیت نامطلوب محیطی و کالبدی سبب ضعیف شدن پیوندهای اجتماعی، کاهش حس تعلق و زوال تدریجی این بافت‌ها می‌گردد. این مسئله، نگارندگان را بر آن داشت تا به تبیین ارتباط بین معیارهای کی...

سابقه و هدف: دستیابی به مرتبه ای از شکوفایی، آرزوی هر انسانی است. در دنیای امروز آنچه که بخشی از دقت، بودجه و توجه صاحب نظران را به خود اختصاص داده است توجه به کرامت انسانی در سازمان ها است. اثرات این  توجه  افزایش بهره وری در سازمان و رضایت شغلی کارکنان را بدنبال خواهد داشت. تعلق خاطر کارکنان ،آنان را وادار به تلاش بیشتر و مشارکت در فعالیت ها می نماید و جدیت و مسئولیت پذیری را بدنبال خواهد داش...

چکیده: هدف اصلی از جمع آوری و تدوین این پایان نامه، " سنجش احساس هویت مکانی در شهر جدید هشتگرد و مقایسه با شهر هشتگرد قدیم " است. از دیدگاه روانشناسی محیطی، انسان به تجربه حسی، عاطفی و معنوی خاص نسبت به محیط زندگی نیاز دارد. حس مکان تعلقی پویا به مکان است که پیشرفت شخصی آن منجر به حس تعلق به مکان، حس آگاهی به مکان، وابستگی، رضایت و تعهد به مکان می گردد. تلاش در جهت احساس تعلق و وابستگی، خود ر...

اهمیت تحقیق در مقوله هویت، صرف نظر  از اهمیت آن به عنوان مقوله ای عام و کلی در اغلب حوزه های معرفت بشری، از اهمیت مقوله هویت محیط انسان ساخت، به عنوان یکی از مهمترین جنبه های کیفی در مباحث انسان -محیطی ناشی می شود.  کیفیتی که کمبود و یا نبود آن، چه در بعد جهانی و چه در شرایط خاص ایران، هنوز در فضا و سیمای شهرها محسوس و قابل مشاهده است. اما برغم این اهمیت بویژه در معنا و غنا بخشیدن به حضور و زند...

سابقه و هدف: دستیابی به مرتبه ای از شکوفایی، آرزوی هر انسانی است. در دنیای امروز آنچه که بخشی از دقت، بودجه و توجه صاحب نظران را به خود اختصاص داده است توجه به کرامت انسانی در سازمان ها است. اثرات این توجه افزایش بهره وری در سازمان و رضایت شغلی کارکنان را بدنبال خواهد داشت. تعلق خاطر کارکنان ،آنان را وادار به تلاش بیشتر و مشارکت در فعالیت ها می نماید و جدیت و مسئولیت پذیری را بدنبال خواهد داشت....

مقدمه و اهداف ضعف عملکرد حس عمقی گردن یک عامل خطر برای آسیب­های ناحیه سر و گردن ورزشکاران محسوب می­شود. اختلال عملکرد حس عمقی با عواملی همچون خستگی عضلانی که جزء لاینفک هر فعالیت بدنی است، ارتباط دارد. از این رو تحقیق حاضر قصد بررسی تاثیر خستگی عضلات گردن بر حس عمقی آن در کاراته­کاران حرفه ای در مقایسه با افراد غیرورزشکار را دارد. مواد و روش­ها نمونه­های تحقیق حاضر متشکل از 16 ورزشکار حرفه ا...

بازار یکی از عناصر مهم و تأثیرگذار در شهرهای اسلامی است. در طول شکل گیری شهرهای اسلامی بازارها دارای عملکردهای متعدد اجتماعی، اقتصادی، سیاسی، کالبدی و فرهنگی بوده اند. این مقاله بر آن است تا با مطالعه بازار سنتی، ضمن تبیین جایگاه محیط به بررسی مولفه های اثرگذار در ایجاد معنا در محیط بپردازد؛ لذا شناخت مؤلفه های اثرگذار در القا حس مکان، خاطره جمعی و حس تعلق و ارزیابی چگونگی پاسخ فضاهای سنتی به ن...

حس مکان بر ارزش ها، نگرش ها و به ویژه رفتار اجتماعی افراد در مکان تاثیر می گذارد و عاملی برای احساس امنیت، لذت و ادراک عاطفی و هویتمندی افراد می­­باشد. المان­های شهری به­عنوان یکی از اصلی­ترین اجزای شهر، می­توانند نقش بسزایی در ایجاد روابط عاطفی افراد با فضاهای شهری و به تبع آن ارتقای سرزندگی و پویایی این گونه فضاها ایفا نمایند، بنابراین بررسی نقش المان­های شهری در ایجاد حس تعلق و وابستگی به مک...