با توجه به رشد روز افزون خطوط مترو همواره بحث حفظ ساختمانها و معابر از رسیدن آسیب به آنها بسیار مهم بوده و هست، لذا بررسی نشست ناشی از تونلسازی امری غیر قابل انکار است. محققان مختلفی تاکنون به بررسی نشست سطحی زمین پرداختهاند. با افزایش تعداد خطوط مترو بحث اندرکنش بین آنها نیز پیش میآید، لذا در ادامه این تحقیقات، در این مقاله به بحث اندرکنش بین تونل‌ها در نشست سطحی با استفاده از مدلسازی عددی توس...

سابقه و اهداف : خطوط انتقال برق از منابع تولید میدان مغناطیسی با فرکانس بی نهایت پایین محسوب می گردد. هدف از این مطالعه بررسی چگالی شار مغناطیسی با فرکانس های بی نهایت پایین (elf ) در اطراف خطوط فشار قوی برق منطقه غرب تهران درسال 1391 بود. مواد و روشها: در این مطالعه چگالی شار مغناطیسی در اطراف سه خط فشار قوی انتقال برق 63، 230 و 400 کیلوولت اندازه گیری شد. اندازه گیری ها با استفاده از دستگاه س...

زمینه و هدف: در سالهای اخیر مطالعات متعددی در رابطه با درماتوگلیفیک با برخی موضوعات در دندانپزشکی صورت گرفته است. هدف از این مطالعه بررسی رابطه بین دندانهای مزیودنس و نوع خطوط پوستی در افراد واجد دندانهای مزیودنس می باشد. روش بررسی:در این مطالعه توصیفی - مقطعی، 17 فرد دارای دندان مزیودنس و 45 نمونه فاقد دندان مزیودنس از افراد مراجعه کننده به دانشکده دندانپزشکی مشهد، انتخاب شدند. در انجام این تح...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.