هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

یکی از موضوعاتی که امروزه فیزیکدانان نظری به آن علاقه مند می باشند مطالعه و بررسی مدل های گرانشی ‎2+1‎ بعدی می باشد. در حقیقت آنها می خواهند با معرفی مدل های ساده تر بر مشکلات موجود در نسبیت عام ‎3+1‎ بعدی غلبه کنند تا شناخت جامعی از این تئوری بدست آورند. تئوری های گرانش جرمدار توپولوژیکی و جدید از این دسته مدل ها می باشند. ما نیز در اینجا مدلی را بررسی خواهیم کرد که لاگرانژین آن شامل تصحیحات م...

اصل هم ارزی که از آزمون های تجربی نتیجه شده است، برابری جرم گرانشی و جرم لختی را بیان می کند به عبارتی برای همه ی اجسام نسبت جرم گرانشی به جرم لختی مقدار ثابتی است. از جمله آزمایشات انجام شده برای آزمودن اصل هم ارزی، فاصله یابی لیزری ماه است که در سال 1950 توسط دیک پیشنهاد شد و در اواخر دهه ی 1960 آزمایش فاصله یابی لیزری ماه با بکارگیری بازتابنده های گوشه مکعبی روی ماه به تحقق پیوست. در این آزم...

در این نوشته، مساله دو جسمی در حضور گرانش و دامنه احتمال میان حالت اولیه و نهایی برای هامیلتونی برهمکنشی اتم هیدروژن با امواج گرانشی در فضاهای ناجابجایی معمولی و دینامیکی محاسبه شده است. این پایان نامه به این صورت تدوین شده که در فصل اول ابتدا مقدمه ای بر گرانش و تاریخچه آن ذکر شده است و سپس مسأله دو جسمی در حضور گرانش مطرح شده و به عنوان مثالی از مساله دو جسمی روی تپ اخترها تمرکز شده است. همچ...

تعیین ژئوئید با استفاده از تکنولوژی¬ها و مشاهدات ماهواره¬ای امری انکار ناپذیر می¬باشد که علم ژئودزی در دهه¬ی اخیر در خود دیده است. روش¬ها و تکنولوژی¬های بسیاری در این امر بکار برده شده است تا بتواند سانتی¬متر از دقت تعیین ژئوئید را بهتر کند. آخرین تکنولوژی¬های اخیر در این باره استفاده از مشاهدات گرادیومتری می¬باشد که ژئودزین¬ها توانسته¬اند دقت تعیین ارتفاع ژئوئید را بهبود بخشند. بازیابی محلی ژئ...

چکیده پیش بینی قیمت نفت خام نقش مهمی در بهینه سازی تولید، بازاریابی و استراتژی بازار دارد. علاوه بر این موارد، نقش مؤثری در سیاست های دولت بازی می کند، چرا که دولت سیاست های خود را فقط نه بر مبنای وضع موجود، بلکه بر مبنای پیش بینی های کوتاه مدت و بلندمدت از متغیرهای کلیدی اقتصادی از جمله قیمت نفت تدوین کرده و به اجرا می گذارد. هدف از انجام این مطالعه مدل سازی و پیش بینی قیمت نفت تک محموله (spot...

چکیده امروزه بیمه عمر، با توجه به گسترش وسیع در جهان به خصوص در کشورهای توسعه یافته، نقش مهمی در اقتصاد این کشورها ایفا می­کند. با وجود کارکردهای بسیار در زمینه­ی بیمه عمر، این صنعت در ایران، مانند اکثر کشورهای درحال توسعه ناشناخته باقی مانده و نقش آن در اقتصاد کشور و زندگی خانواده­ها ناچیز است. بنابراین در این مقاله به منظور بررسی عوامل مؤثر بر تقاضای بیمه عمر در ایران به شبیه­سازی تابع تقاضای...

نشستن و برخاستن یکی از معمول ترین و متداول ترین اعمال در زندگی روزمره است و این حرکت مقدمه ای برای حرکات دیگر بدن مانند راه رفتن، دویدن و ... است.علیرغم اهمیت فوق العاده ای که عمل نشستن و برخاستن دارد، با این وجود امروزه افراد زیادی هستند که قادر به انجام این عمل ساده و در عین حال مهم نمی باشند. بنابراین طراحی وسیله ای توانبخش که به ناتوانان حرکتی به ویژه افراد مسن در انجام این حرکت کمک کند بسی...

مفهوم جرم یکی از اساسی ترین مفاهیم در فیزیک و قابل مقایسه با مفاهیمی چون فضا و زمان است. از زمان اسحاق نیوتن تاکنون تلاش برای دستیابی به یک تعریف مناسب از جرم همراه با جستجو برای درک عمیق تر از معنا، ماهیت و نقش آن در علوم فیزیکی، توسط فیزیکدانان و فلاسفه ادامه دارد. پژوهش حاضر با هدف بررسی مفهوم جرم در فیزیک نسبیتی و کوانتومی، به ارائه ی تعاریف جامعی از مفهم جرم لختی و نسبیتی و رابطه ی آن با...

بشر برای حل مسائل خود، همواره به دنبال راه حلی بوده که هزینه کمتری داشته باشد. از این رو مسائل بهینه سازی توجه محققان را به خود جلب نموده اند. از مهم ترین روش های برخورد با این مسائل، الگوریتم های تکاملی هستند که بیشتر آن ها از طبیعت الهام گرفته شده اند. الگوریتم جستجوی گرانشی، یکی از الگوریتم های تکاملی می باشد که در برخورد با مسائل تک مدی کارایی خود را نشان داده است. برای موفقیت این الگویتم د...