با به کار بردن دو تبدیل معکوس پذیر به حل عددی یک مساله ی هدایت گرمایی معکوس می پردازیم. در این روش ابتدا مساله ی مورد نظر را استاندارد نموده و با استفاده از چند طرح تفاضلات متناهی به حل عددی مساله ی استاندارد شده می پردازیم.در نهایت با استفاده از چند مثال این روش ها را با هم مقایسه می کنیم.

امروزه توان الکتریکی حاصل از گرادیان (یا شیب) شوری به عنوان یکی دیگر از منابع انرژی تجدیدپذیر به شمار می رود. این انرژی را می توان از اختلاط دو نوع آب با غلظت های نمک متفاوت به دست آورد. در مصب یک رودخانه، آب شیرین با آب دریا به طور طبیعی و بدون هیچ مانعی با یکدیگر مخلوط می شوند. یکی از روش های کاربردی و مناسب برای کنترل این اختلاط بدون مانع و استحصال انرژی از آن، روش الکترودیالیز معکوس است. رو...

در این پایان نامه به بررسی و کاربرد روش مولیفیکیشن برای حل چند دسته از مسائل معکوس سهموی می پردازیم. ابتدا در فصل اول به صورت خیلی مختصر به معرفی مسائل معکوس هدایت گرمایی می پردازیم. در فصل دوم مبانی پایه ای روش مولیفیکیشن و برخی از نتایج مهم و کاربردی آن و نیز روش مارچینگ و شرایط سازگاری، پایداری و همگرایی آن را مورد بررسی قرار می دهیم. در فصل سوم و چهارم، بر اساس روش های ذکر شده به حل عدد...

مسائل معکوس حرارتی امروزه مورد توجه بسیاری از دانشمندان در زمینه های مختلف علوم و فناوری قرار گرفته است. یکی از کاربردهای این روش در حل مسائل انجماد فلزات می باشد. با توجه به اینکه کیفیت ماده در حال انجماد به شدتِ میزان سرعت سطح مشترک جامد- مایع وابسته است، از این رو با کنترل سرعت سطح مشترک در حین فرآیند انجماد می توان به ماده ای با کیفیت دلخواه و مناسب برای یک کاربرد مشخص دست یافت. هدف از حل ...

در این پایان نامه به بررسی روش های حل حالتی خاص و پرکاربرد از مسئله ی مقدار ویژه ی معکوس یعنی‏، مسئله ی مقدار ویژه ی معکوس آفین می پردازیم. همچنین با تعریف ماتریس های مدادی روش های حل مسئله ی مقدار ویژه ی معکوس آفین ‏را برای ماتریس های مدادی مربعی نیز مطرح می کنیم.‏ در آخر به برخی از کاربردهای این مسئله اشاره نموده و برنامه ی کامپیوتری هر کدام از روش ها را ارائه می دهیم.

مسئله پایـداری ربات بعنوان مهمترین مسئله در طـراحی و ساخت یک ربات انسان نما مطـرح میباشد. در این پایان نامه معادلات حرکت ربات دوپا با استفاده از معادلات لاگرانژ، بدست آمده است. بدین منظور سینماتیک و سینماتیک معکوس ربات در دو فاز مختلف بررسی گردید. از سینماتیک معـکوس به منظـور محـاسبه سـرعت و شتاب فضای مـفاصل براسـاس موقعیت ربات در طی گام برداری استفاده شده است. ضمنا پایداری ربات در تمام لحظات گ...

زلزله وجه غالب سوانح طبیعی در ایران را تشکیل می دهند و از این رو یکی از مهمترین مسائل جامعه امروز چگونگی مقابله با این سوانح و کاهش خسارات و آسیب پذیری و تبعات ناشی از رخ داد آنهاست با توجه به تعداد بسیار زیاد گسل ها در سطح تهران و سوابق تاریخی فعالیت این گسل ها شایسته است به منظور پیشگیری از تبعات زیانبار زلزله های احتمالی در تهران برنامه ریزیهای کاربردی واقع بینانه ای صورت پذیرد. منطقه 12 تهر...