در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

نورد حلقه یک فرآیند شکل‌دهى فلزات است که براى آهنگری قطعات حلقوى شکل با ابعاد دقیق و بدون درز به کار مى‏رود. به دلیل خصوصیات منحصر‌به‌فرد حلقه‌های تولید شده به این روش کاربرد آن‌ها در صنایع پیشرفته زیاد است. علاوه بر مزایای عدم وجود مواد اضافی و زوایای ناخواسته، مهم‌ترین مزیت تولید حلقه با این روش جریان یکنواخت ماده در حلقه پس از انجام فرایند می‌باشد. نورد سوپر آلیاژها لزوم کارکرد دستگاه را در ...

در این پایان نامه یک شرط کافی برای نقاط ثابت یک سیستم تک جمله ای، به صورت دورهای حدی بیان شده است. که نتیجه آن سهولت مسأله مطالعه یک سیستم تک جمله ای بولی و یک سیستم خطی روی یک حلقه متناهی می باشد. مسأل? ارتباط ساختار یک سیستم دینامیکی متناهی با دینامیک های آن وقتی که فضای فاز، یک فضای برداری روی یک میدان متناهی است، مفهوم قابل توجهی است. در این پایان نامه سیستم های دینامیکی متناهی را مطالعه ...

از زمان کشف بتا لاکتام تک حلقه ای نوکاردیسین به وسیله محققین ژاپنی در سال 1976، کوششهای زیادی براس سنتز کامل ان و مشتقات جدید با گروههای عامل دیگر صورت گرفته است.در این کار تحقیق ما، بتالاکتامهای تک حلقه ای جید 2- ‏‎]‎‏3-بنزوئیل آمینو-2- (2-هیدروکسی -نیل) -4- اکسو - ازتیدین - 1- ایل‏‎[‎‏ -3-فنیل-پروپیونیک اسید اتیل استر، 2-‏‎]‎‏2- (2- هیدروکسی-فنیل) -4-اکسو-3-فنیل استیل آمینو - ازتیدین -1-1ایل‏...

در ضبط مغناطیسی, از منحنی مغناطش باقی مانده محیط بر حسب میدان اعمال شده,(mr(h, پارامترهایی به دست می آیند که بیانگر خواص محیط از لحاظ ظرفیت ضبط و نسبت سیگنال به نوفه می باشند. بنابر مدل sw)stoner-wohlfarth), حلقه پسماند ذره مغناطیسی تک حوزه ناهمسانگرد, در جهت آسان ذره, مربعی شکل است و در جهت سخت آن بین دو حد hk و hk - خطی می باشد. در مورد بافتی از ذرات یکسان با محورهای آسان موازی, نوفه محیط به ...

در این پایان نامه به کنترل یک فیلتر فعال تک فاز موازی بدون سنسور با خروجی lcl پرداخته شده است. نوآوری های این پایان نامه در روش استخراج انتخابی هارمونیک ها و تخمین مقادیر ولتاژ و جریان با استفاده از فیلتر کالمن و سرانجام طراحی کنترل کننده دو حلقه ای صورت گرفته است. برای استخراج انتخابی هارمونیک ها روش multi dsrf dfoc پیشنهاد شده است. این روش ترکیبی از بلوک های متعدد dsrf dfoc تنظیم شده در هارمو...

شناسایی و پایش حلقه های تاج خورشید کلید درک میدان مغناطیسی خورشید است. در این مقاله، نوسان های آرام و سریع مغناطوهیدرودینامیکی حلقه های پایش شده از تصاویر متوالی فرابنفش دور مطالعه می شود. بدین منظور تصاویر 171 آنگستروم 14 آگوست 2010 در بازه زمانی 00:00:00 تا 00:15:00 و 20 ژانویه 2012 در بازه زمانی 07:10:01 تا 07:24:37 تلسکوپ اس دی او مورد بررسی قرار گرفته است. با اعمال تبدیل موجکی پیوسته دو بع...