در این پایان نامه فرآیند تولید لوله موتور راکت خاص با ابعاد مشخص به روش درزجوش طولی، برای رسیدن به تکنولوژی تولید لوله موتور از ورق با ضخامت معلوم طراحی و تدوین گردیده است. لوله های بدون درز عموما در قطرهای کوچک تولید می شوند و امکان ساخت آنها در اندازه های بزرگ و متنوع مشکل می باشد. مزیت اصلی لوله های درزجوش بر این لوله ها را می توان انعطاف پذیری تولید قطرهای مختلف بدون نیاز به تجهیزات اضافی ش...

با توجه اینکه ترکیبات دارویی ضدسرطان ذاتآ سمیت دارند و می توانند اثرات سوئی بر روی سلولهای سالم و غیر سرطانی داشته باشند، یافتن ترکیباتی که بتواند دارو را در محل مورد نظر آزاد کنند از اهمیت به سزایی برخوردار می باشد ، کربن نانو تیوب ها، ورقه های گرافنی رول شده ای هستند که دارای یک فضای داخلی می باشند که برای کپسوله کردن مواد بسیار مناسب است و خواص شیمیایی و قدرت مکانیکی این ترکیبات در بدن انسان...

در این پژوهش، ویژگی های ریخت شناسی برای شناسایی قارچ های بی هوازی موجود در شکمبه گوسفند بلوچی در اقلیم خشک مورد بررسی قرار گرفته است. از محیط کشت نیمه تعریف شده c جهت کشت، جداسازی و خالص سازی قارچ های بی هوازی استفاده گردید. نمونه برداری از محتویات جامد و مایع شکمبه گوسفند انجام شد و از این نمونه به عنوان منبع قارچ جهت تلقیح به محیط کشت استفاده گردید تا قارچ ها در این محیط رشد کرده و مراحل جداس...

در این پایان نامه مدل سازی دینامیکی و کنترل نیمه خودکار کوادروتور به تفصیل مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا در فصل اول به معرفی کوادروتور پرداخته شد. در این فصل، تاریخچه ی پیدایش، تفاوت این پرنده نسبت به سایر پرنده ها و توصیف نحوه ی حرکت پرنده و درجه آزادی پرنده مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. در فصل دوم با مطالعه ی ادبیات موضوع، اهداف کنترلی ای که تاکنون مورد توجه محققان قرار داشت به 5 دسته تقسی...

زمینه مطالعه: براساس اطلاعات تاکنون پژوهشی برای شناسایی و جداسازی قارچ‌های بی‌هوازی موجود در شکمبه گوسفند بلوچی در اقلیم خشک انجام نشده است. هدف: هدف از این تحقیق، جداسازی و مطالعه ریخت ‌شناسی ظاهری قارچ‌های بی‌هوازی موجود درشکمبه گوسفند بلوچی در منطقه سیستان بود. روش کار: در این آزمایش از محیط کشت نیمه‌ تعریف شده جهت کشت، جداسازی و خالص‌سازی قارچ‌های بی‌هوازی استفاده گردید. نمونه ‌برداری از مح...

مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه ...